申请/专利权人：东方空间(江苏)航天动力有限公司;东方空间技术(山东)有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间(海南)科技有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117824444A

主分类号：F42B35/02

分类号：F42B35/02;G01C11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种火箭起飞漂移量的确定方法、测量系统及设备。涉及火箭姿态计算和测量领域。所述火箭起飞漂移量的确定方法，应用于火箭起飞漂移量测量系统，所述方法包括：基于第一摄像机和第二摄像机的位置信息，确定预设坐标系；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第一摄像机图像上的第一坐标；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第二摄像机图像上的第二坐标；基于所述第一坐标和所述第二坐标，通过第一预设公式确定箭体起飞后测量观测点的目标坐标；根据目标坐标，确定火箭起飞漂移量的参数。本发明的方案实现了对火箭起飞漂移量的精准测算，提高了火箭起飞漂移量的测算精度和准确性。

主权项：1.一种火箭起飞漂移量的确定方法，其特征在于，应用于火箭起飞漂移量测量系统，所述火箭起飞漂移量测量系统包括第一摄像机，设置在第一摄像机一侧的第二摄像机，所述第一摄像机、第二摄像机以及箭体上的测量观测点均处于同一水平面，所述方法包括：基于第一摄像机和第二摄像机的位置信息，确定预设坐标系；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第一摄像机图像上的第一坐标；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第二摄像机图像上的第二坐标；基于所述第一坐标和所述第二坐标，通过第一预设公式确定箭体起飞后测量观测点的目标坐标；根据目标坐标，确定火箭起飞漂移量的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东方空间(江苏)航天动力有限公司;东方空间技术(山东)有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间(海南)科技有限公司 一种火箭起飞漂移量的确定方法、测量系统及设备

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