申请/专利权人：广州科技贸易职业学院

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817684A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种仿生狼蛛救援机器人，涉及机器人技术领域，其技术要点为：包括盒体，盒体底部设有底板，底板上设有感官模块，盒体尾部设有尾部盒体；尾部盒体中设有径转向机构，径转向机构包括连接杆、滑动杆和传动轴，滑动杆固定在传动轴远离盒体的一端，连接杆套接在滑动杆内部，尾部盒体内固定有转动柱，连接杆固定在转动柱顶端，传动轴靠近盒体的一端设有转动连接盘，转动连接盘靠近盒体的一侧连接有第一转轴，第一转轴的顶端固定有第一传动齿，盒体内部设有第二转轴和第二传动齿，第二传动齿与第一传动齿齿合连接，第二转轴的两端设有仿生节肢机构。具有可在复杂地形移动并搜索人员或物品的效果。

主权项：1.一种仿生狼蛛救援机器人，其特征是：包括盒体1，所述盒体1底部设有底板10，所述底板10上设有感官模块11，所述盒体1尾部设有尾部盒体5；所述尾部盒体5中设有径转向机构，所述径转向机构包括连接杆19、滑动杆21和传动轴23，所述滑动杆21固定在传动轴23远离盒体1的一端，所述连接杆19套接在滑动杆21内部，所述尾部盒体5内固定有转动柱20，所述连接杆19固定在转动柱20顶端，所述传动轴23靠近盒体1的一端设有转动连接盘2，所述转动连接盘2靠近盒体1的一侧连接有第一转轴13，所述第一转轴13的顶端固定有第一传动齿14，所述盒体1内部设有第二转轴15和第二传动齿16，所述第二传动齿16与第一传动齿14齿合连接，所述第二转轴15的两端设有仿生节肢机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州科技贸易职业学院 一种仿生狼蛛救援机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD