申请/专利权人：桂林理工大学

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117831400A

主分类号：G09B25/02

分类号：G09B25/02;G09B23/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种一维旋转倒立摆实验仪，是一款针对控制算法的实验教具。当实验仪处于开启状态下，通过控制电机的运转，可以使得实验仪摆杆始终保持目标状态垂直状态，实现位姿增稳。一维旋转倒立摆实验仪包括主控电路板、采集‑控制电路板、连接器电路板、整体结构以及外接器件，其中在整体结构中设计了摆杆，在其顶部安置六角铜柱，可使用安装螺丝的方式来增加重量；还设计了磁吸连接器，使得实验仪可以方便地分离或更换；实验仪只需正常连接电源便可正常使用，无论是否触动实验仪摆杆，摆杆始终保持目标状态。

主权项：1.一种一维旋转倒立摆实验仪，其特征在于，包括：主控电路板，采集-控制电路板，连接器电路板，外接器件，整体结构以及电路连接框图：所述主控电路板，包括：ArduinoProMini单片机15、USB接口、DC12V电源接口、SMA插座、XH2.54贴片插座；所述采集-控制电路板，包括：XH2.54贴片插座、TB6612电机驱动模块、磁吸连接器母座；所述连接器电路板，包括：XH2.54贴片插座、磁吸连接器公座；所述外接器件，包括：TB6612电机驱动模块；所述整体结构，包括：显示台6、显示台底座8、上桶体4、下桶体5、桶体底壳9、上旋转盘2、下旋转盘3、摆杆1，摆杆与霍尔高精度角度传感器之间使用旋转轴连接在一起；所述电路连接框图，包括：220V市电10、滑环7、TB6612电机驱动模块、霍尔高精度角度传感器、ArduinoProMini单片机15，电源适配器11将220V市电10转换为DC12V，通过DC-005插座连接主控电路板，对于不同传感器驱动电压不同，输入的DC12V电源有两方面作用，一方面通过连接器电路板至采集-控制板对直流减速电机14进行供电，并通过滑环7过线对霍尔高精度角度传感器进行供电，一方面通过电源转换电路将DC12V转换成DC5V电源给主控电路板的ArduinoProMini单片机15进行供电，霍尔高精度角度传感器向主控电路板中的ArduinoProMini单片机15发送位姿数据，ArduinoProMini单片机通过串级PID算法处理完数据后向直流减速电机14发送控制命令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林理工大学 一种一维旋转倒立摆实验仪

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