申请/专利权人：江苏万基传动科技有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117823577A

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种机器人消隙双摆线中空减速器，涉及双摆线减速器领域，包括减速机机壳，所述减速机机壳的底部固定连接有支撑板，所述减速机机壳的中段固定安装有加宽壳体，所述减速机机壳与加宽壳体的交接处固定安装有分隔板，所述加宽壳体的内部设置有消隙组件。本发明在第一摆线轮和第二摆线轮的边缘处都设置消隙组件来对摆线轮进行重新定位，通过第一活动杆和第二活动杆来分别控制不同摆线轮周围的对接滚轮，利用保护框架的移动来达到推动第一摆线轮和第二摆线轮复位的目的，从而无需拆分减速器即可完成对摆线轮的消隙处理。

主权项：1.一种机器人消隙双摆线中空减速器，其特征在于：包括减速机机壳（1），所述减速机机壳（1）的底部固定连接有支撑板（2），所述减速机机壳（1）的中段固定安装有加宽壳体（3），所述减速机机壳（1）与加宽壳体（3）的交接处固定安装有分隔板（6），所述加宽壳体（3）的内部设置有消隙组件（4）；所述消隙组件（4）包括第一活动杆（41）、第二活动杆（42）、第一定位块（43）和第二定位块（44），所述第一活动杆（41）的一端滑动连接在第一定位块（43）的内部，所述第二活动杆（42）的一端滑动连接在第二定位块（44）的内部，所述第一定位块（43）的一端与第二定位块（44）的一端之间固定连接；所述第一活动杆（41）的外壁上卡接有衔接环（47），所述衔接环（47）的两端均转动连接有传动杆（48），所述传动杆（48）的一端固定连接有防脱杆（49），所述防脱杆（49）的两侧均转动连接有三角框架（410），所述三角框架（410）的一个拐角处转动连接有压制杆（411），所述压制杆（411）位于两个三角框架（410）之间，所述压制杆（411）的底部固定连接有保护框架（412），所述压制杆（411）的一侧固定连接有延伸支杆（418），所述延伸支杆（418）的底部固定连接在保护框架（412）的顶部，所述保护框架（412）的内部转动连接有对接滚轮（413）；所述减速机机壳（1）的内部设置有第一摆线轮（8），所述第一摆线轮（8）的一侧设置有第二摆线轮（9），所述第一定位块（43）位于第一摆线轮（8）的边缘处，所述第二定位块（44）位于第二摆线轮（9）的边缘处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏万基传动科技有限公司 一种机器人消隙双摆线中空减速器

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