申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220791971U

主分类号：F16H55/17

分类号：F16H55/17;F16H55/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种摆线轮、RV减速器及工业机器人，涉及减速器技术领域，其中摆线轮包括齿部和倒角，齿部围绕摆线轮的旋转轴线设置有多个；倒角形成于多个齿部沿旋转轴线的至少一个端面；其中，沿旋转轴线的方向投影，倒角的内边沿形成第一轮廓线，齿部的齿顶的投影与第一轮廓线的垂直距离为ht，齿部除去齿顶的齿廓与第一轮廓线的垂直距离为ho，满足：0.5mm≤ht≤1.5mm，0≤ho≤ht。本实用新型通过设置倒角，有效地降低齿部和针齿销的外圆以及相邻的摆线轮端面形成尖角接触的可能性，从而避免发生划伤和异常磨损。

主权项：1.摆线轮，其特征在于，包括：围绕所述摆线轮的旋转轴线设置的多个齿部；倒角，形成于多个所述齿部沿所述旋转轴线的至少一个端面；其中，沿所述旋转轴线的方向投影，所述倒角的内边沿形成第一轮廓线，所述齿部的齿顶的投影与所述第一轮廓线的垂直距离为ht，所述齿部除去所述齿顶的齿廓与所述第一轮廓线的垂直距离为ho，满足：0.5mm≤ht≤1.5mm，0≤ho≤ht。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东极亚精机科技有限公司 摆线轮、RV减速器及工业机器人

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