申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220816433U

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;F16H55/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种RV减速器及工业机器人，涉及减速器技术领域，其中RV减速器包括行星架和摆线轮，行星架包括输出轴和支撑法兰，输出轴包括多个围绕行星架的转动轴线设置的支柱，支柱与支撑法兰连接；摆线轮穿装于行星架内并能够相对于行星架摆动旋转，摆线轮设有多个支柱孔，支柱孔的数量与支柱的数量相等，支柱孔用于供对应的支柱穿过；RV减速器在运行过程中，支柱的外壁与对应的支柱孔的内壁之间的间隙保持在0.6mm至9.2mm之间。本实用新型实施例的RV减速器，通过合理控制支柱与摆线轮之间的配合间隙，保证了行星架的输出轴的输出稳定性。

主权项：1.RV减速器，其特征在于，包括：行星架，包括输出轴和支撑法兰，所述输出轴包括多个围绕所述行星架的转动轴线设置的支柱，所述支柱与所述支撑法兰连接；摆线轮，穿装于所述行星架内并能够相对于所述行星架摆动旋转，所述摆线轮设有多个支柱孔，所述支柱孔的数量与所述支柱的数量相等，所述支柱孔用于供对应的所述支柱穿过；所述RV减速器在运行过程中，所述支柱的外壁与对应的所述支柱孔的内壁之间的间隙保持在0.6mm至9.2mm之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东极亚精机科技有限公司 RV减速器及工业机器人

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