申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司;广东美的电气有限公司;美的集团股份有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220816480U

主分类号：F16H55/08

分类号：F16H55/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种摆线齿轮、减速机和工业机器人，一种摆线齿轮，所述摆线齿轮由标准摆线齿轮修形加工而成，其中，所述摆线齿轮相对于所述标准摆线齿轮的修形量是由所述标准摆线齿轮的齿廓线上任一点的参考半径和预设修形量参数所确定的，所述参考半径为所述标准摆线齿轮上任一点和所述标准摆线齿轮圆心形成的圆的半径与所述标准摆线齿轮齿根圆半径之差。上述摆线齿轮，通过对标准摆线齿轮进行修形，可以减少摆线齿轮和外针齿啮合时的卡死或者摩擦加剧现象，改善摆线齿轮的载荷分布，从而有益于提升减速机的综合性能。

主权项：1.一种摆线齿轮，其特征在于，所述摆线齿轮由标准摆线齿轮修形加工而成，其中，所述摆线齿轮相对于所述标准摆线齿轮的修形量是由所述标准摆线齿轮的齿廓线上任一点的参考半径和预设修形量参数所确定的，所述参考半径为所述标准摆线齿轮上任一点和所述标准摆线齿轮圆心形成的圆的半径与所述标准摆线齿轮齿根圆半径之差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东极亚精机科技有限公司;广东美的电气有限公司;美的集团股份有限公司 摆线齿轮、减速机和工业机器人

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