申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2022-09-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818582A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：本申请提供了一种自动循迹倒车的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，在自动循迹倒车的方法中，在车辆行驶的过程中，记录车辆的位姿数据。若接收到自动循迹倒车指令，则判断是否存有对应当前车辆位置的行车轨迹以及车辆是否处于可自动循迹倒车状态；其中，行车轨迹基于所述车辆的位姿数据生成。若判断出存有对应当前车辆位置的行车轨迹，并且车辆处于可自动循迹倒车状态，则控制车辆按照预设倒车速度，沿着行车轨迹进行倒车，直至触发自动循迹倒车终止条件为止。本方法利用已生成的车辆行驶轨迹，控制车辆以预设倒车速度沿着行车轨迹进行倒车，不需要人为进行倒车，并保证倒车的安全性和准确性。

主权项：1.一种自动循迹倒车的方法，其特征在于，包括：在车辆行驶的过程中，记录所述车辆的位姿数据；若接收到自动循迹倒车指令，则判断是否存有对应当前车辆位置的行车轨迹以及所述车辆是否处于可自动循迹倒车状态；其中，所述行车轨迹基于所述车辆的位姿数据生成；若判断出存有对应当前车辆位置的行车轨迹，并且所述车辆处于可自动循迹倒车状态，则控制所述车辆按照预设倒车速度，沿着所述行车轨迹进行倒车，直至触发自动循迹倒车终止条件为止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 自动循迹倒车的方法、装置、电子设备及存储介质

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