申请/专利权人:中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日:2023-12-27
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117830417A
主分类号:G06T7/77
分类号:G06T7/77;G06T5/50;G06F17/18
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本发明公开了一种群体智能联合概率密度定位方法、设备及介质,属于群体定位技术领域,包括步骤:首先,将群组中个体传感器采集到的目标数据表征为概率分布图,之后,将来自其他个体的概率分布图和个体自身的历史概率分布图与其进行融合,得到包含时空信息的联合概率分布图,再对该图进行图像识别处理,进而获得目标位置信息。本发明方案定位精度高,适用性更好。
主权项:1.一种群体智能联合概率密度定位方法,其特征在于,包括以下步骤:首先将群组中个体传感器采集到的目标数据表征为概率分布图,之后将来自其他个体的概率分布图和个体自身的历史概率分布图与其进行融合,得到包含时空信息的联合概率分布图,之后再对该图进行图像识别处理,进而获得目标位置信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种群体智能联合概率密度定位方法、设备及介质
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