申请/专利权人：四川华能太平驿水电有限责任公司;西安热工研究院有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830413A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;B25J9/16;G06T7/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种关节臂进入转轮流道最优位置确定方法、系统、装置及存储介质，属于自动化检测技术领域。首先对关节臂进行手眼标定，然后采集转轮流道的图像信息，经处理后得到转轮流道的特征图，在转轮流道特征图上进行边缘提取，得到流道边缘图最后根据关节臂的尺寸与流道边缘图的几何尺寸，计算得到关节臂进入转轮流道的最优位置。本发明能够在不明确转轮叶片三维几何尺寸的情况下进行关节臂进入流道空间最优点的确定，特别适合应用在流道三维形状复杂的狭小空间。且计算速度快、效率高、定位准确，避免了关节臂与转轮发生碰撞，保证了关节臂和激光扫描仪器等设备的安全；并且不依赖操作人员的经验和技能水平，适用性广，具有良好的应用前景。

主权项：1.一种关节臂进入转轮流道最优位置确定方法，其特征在于，包括：S1：对关节臂进行手眼标定；S2：采集转轮流道的图像信息，经处理后得到转轮流道的特征图；S3：在S2得到的转轮流道特征图上进行边缘提取，得到流道边缘图；S4：根据关节臂的尺寸与S3得到的流道边缘图的几何尺寸，计算得到关节臂进入转轮流道的最优位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川华能太平驿水电有限责任公司;西安热工研究院有限公司 关节臂进入转轮流道最优位置确定方法、系统、装置及存储介质

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