申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826617A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开一种基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置，涉及飞行器控制领域，方法包括：根据当前时刻飞行器的速度、攻角、升降舵偏转角及燃油当量比，基于智能网络模型确定当前误差动力学函数；根据当前误差动力学函数及飞行器传统误差动力学模型建立飞行器智能误差动力学模型；确定速度设定时间预设性能函数及攻角设定时间预设性能函数，进一步确定速度控制器及攻角转换误差动力学模型；基于攻角转换误差动力学模型，采用自适应超螺旋滑模算法，建立飞行器预设性能超螺旋滑模控制器，以确定攻角控制器；基于速度控制器及攻角控制器对飞行器进行控制。本发明提高了飞行器控制的鲁棒性和控制精度。

主权项：1.一种基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法，其特征在于，所述基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法包括：根据当前时刻飞行器的速度、攻角、升降舵偏转角及燃油当量比，基于智能网络模型确定当前误差动力学函数；所述智能网络模型为预先采用飞行器的历史飞行量测数据集对神经网络进行训练得到的；所述历史飞行量测数据集中包括历史设定时段内各时刻飞行器的速度、攻角、升降舵偏转角、燃油当量比及对应的误差动力学函数；根据所述当前误差动力学函数及飞行器传统误差动力学模型，建立飞行器智能误差动力学模型；确定速度设定时间预设性能函数及攻角设定时间预设性能函数；基于所述速度设定时间预设性能函数、所述攻角设定时间预设性能函数及所述飞行器智能误差动力学模型，确定速度控制器及攻角转换误差动力学模型；基于所述攻角转换误差动力学模型，采用自适应超螺旋滑模算法，建立飞行器预设性能超螺旋滑模控制器，以确定攻角控制器；基于所述速度控制器及所述攻角控制器对飞行器进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD