申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826844A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/249;B64U10/16;B64U20/80;B64D1/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法，首先将迁飞性害虫检测跟踪装置和迁飞性害虫飞升抑制装置搭载在无人机的下方；在飞行过程中，迁飞性害虫检测跟踪装置进行迁飞性害虫实时检测跟踪；并将迁飞性害虫信息反馈至无人机飞行控制器和迁飞性害虫飞升抑制装置的主控单元中；无人机飞行控制器根据反馈的迁飞性害虫信息实时调整下一时刻飞行的期望位置；主控单元则根据反馈的迁飞性害虫信息选择作业模式，实现对迁飞性害虫的捕杀；迁飞性害虫飞升抑制装置持续开启作业模式，无人机飞行控制器则不断调整无人机的飞行任务，直至迁飞性害虫检测跟踪装置反馈的迁飞性害虫信息为空，最终实现对迁飞性害虫的田间控制。

主权项：1.一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将迁飞性害虫检测跟踪装置和迁飞性害虫飞升抑制装置搭载在无人机的下方；S2：无人机根据任务指令开始作业飞行，在飞行过程中，迁飞性害虫检测跟踪装置进行迁飞性害虫的实时检测跟踪；S3：检测跟踪到的迁飞性害虫信息将被反馈至无人机飞行控制器和迁飞性害虫飞升抑制装置的主控单元中；S4：无人机飞行控制器根据反馈的迁飞性害虫信息实时调整下一时刻飞行的期望位置，同时，迁飞性害虫飞升抑制装置的主控单元则根据反馈的迁飞性害虫信息选择作业模式，实现对迁飞性害虫的捕杀；S5：迁飞性害虫飞升抑制装置持续开启作业模式，无人机飞行控制器则不断调整无人机的飞行任务，直至迁飞性害虫检测跟踪装置反馈的迁飞性害虫信息为空，最终实现对迁飞性害虫的田间控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法

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