申请/专利权人：浙江大学

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826558A

主分类号：G04B1/16

分类号：G04B1/16;G04B13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开一种模块化装配式串联发条装置，包括相互连接的模块化发条盒组和终端发条盒；其中，模块化发条盒组包括从上到下依次排列的第一模块化发条盒、第一连接外壳、第二模块化发条盒、第二连接外壳，以及穿过第一连接外壳连接第一模块化发条盒和第二模块化发条盒的六边形连接轴和穿过第二连接外壳连接第二模块化发条盒、终端发条盒的传动齿轮；第二模块化发条盒和第一模块化发条盒结构完全相同，且两者背对背设置，并由位于两者之间的第一连接外壳进行连接；终端发条盒的结构在第一模块化发条盒基础上增加棘爪。本发明采用模块化的串联装配方式，在零件出现故障时可以轻松更换，且储能更加稳定。

主权项：1.一种模块化装配式串联发条装置，其特征在于，包括相互连接的模块化发条盒组1和终端发条盒2；其中，所述模块化发条盒组1包括从上到下依次排列的第一模块化发条盒11、第一连接外壳13、第二模块化发条盒14、第二连接外壳16，以及穿过所述第一连接外壳13连接所述第一模块化发条盒11和第二模块化发条盒14的六边形连接轴12和穿过所述第二连接外壳16连接所述第二模块化发条盒14、终端发条盒2的传动齿轮15；所述第一模块化发条盒11包括固定件一1102、带有齿轮的发条盒内壳盖一1104、发条一1105、发条盒内壳一1106、棘爪环一1107、棘轮一1108、轴承套一1109、发条盒外壳一1110；其中，所述发条一1105位于所述发条盒内壳一1106中，所述带有齿轮的发条盒内壳盖一1104盖在所述发条盒内壳一1106上；所述发条一1105的下表面有突出的六边形空心轴，所述棘轮一1108、轴承套一1109依次嵌套在所述发条一1105的六边形空心轴上，实现周向与径向的限位；所述棘爪环一1107固定在所述发条盒外壳一1110中以后，将装配好的带有齿轮的发条盒内壳盖一1104、发条一1105、发条盒内壳一1106、棘轮一1108、轴承套一1109放置在所述发条盒外壳一1110中，顶部通过所述固定件一1102将整个组件固定在发条盒外壳一1110中；所述第二模块化发条盒14和所述第一模块化发条盒11结构完全相同，且所述所述第二模块化发条盒14和所述第一模块化发条盒11背对背设置，并由位于两者之间的所述第一连接外壳13进行连接；所述终端发条盒2的结构在所述第一模块化发条盒11基础上增加棘爪209，定义终端发条盒2的棘爪环、棘轮分别为棘爪环二207、棘轮二208，所述棘爪209安装在所述终端发条盒2的棘爪环二207中，所述终端发条盒2的棘爪209、棘爪环二207、棘轮二208构成一个完整的棘轮装置，在棘轮转动时，棘爪环推动棘爪209归位从而使得发条只能向一个方向旋转，防止输入输出能量时发条反向旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种模块化装配式串联发条装置

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