申请/专利权人：南京信息工程大学

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818797A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。

主权项：1.一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，其特征在于，包括：静平台（1），所述静平台（1）下端部固定连接有连接块（2），所述连接块（2）的下端部固定连接有第一转动电机（3），所述第一转动电机（3）的输出轴处固定连接有L型板（4），所述L型板（4）的侧端固定连接有第二转动电机（5），所述第二转动电机（5）的输出轴处固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的上端部固定连接有第三转动电机（7），所述第三转动电机（7）的输出轴竖直向下，所述第三转动电机（7）的输出轴固定连接有连杆（8）；所述连杆（8）的侧端开设有第一螺纹槽（9）和第二螺纹槽（10），所述连杆（8）的侧端套接有套管（11），所述套管（11）内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块（12），所述移动块（12）与第一螺纹槽（9）、第二螺纹槽（10）相适配，连杆（8）转动时，移动块（12）能够带动套管（11）在连杆（8）侧端上、下移动；所述连杆（8）的下端部固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）位于套管（11）内部，所述弹簧（13）的下端部与套管（11）的底部固定连接；所述套管（11）的下端部通过连接组件（14）连接有动平台（15）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京信息工程大学 一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构

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