申请/专利权人：张毅;张天硕;张蔚平

申请日：2020-04-24

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN111616508B

主分类号：A47B31/02

分类号：A47B31/02;A47B31/04;A47J27/00;A47J27/04;A47J36/00;A47J37/12;A47J37/06;A47J43/10;A47J47/00;A47J47/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.09.29#实质审查的生效;2020.09.04#公开

摘要：本发明涉及一种无人化移动餐车，包括车体、智能冷库和自动炒菜机，智能冷库和自动炒菜机均设置在车体内，还包括设置在车体内的环形循环线体、自动输出餐具部分、自动米饭盛放部分、广式早点制作部分、炸油条制作部分、早餐粥制作部分、汉堡制作部分和煎饼果子制作部分；智能冷库用于存放食材；自动输出餐具部分、自动米饭盛放部分、广式早点制作部分、炸油条制作部分、自动炒菜机、早餐粥制作部分、汉堡制作部分和煎饼果子制作部分依次沿环形循环线体的周向布置；自动输出餐具部分用于将餐具上料至环形循环线体上；本移动餐车无需人员一直看管、功能齐全、完善，能提供中式炒菜、小吃等，还能提供西式快餐，满足大部分顾客群体，市场前景好。

主权项：1.一种无人化移动餐车，包括车体（8）、智能冷库（81）和自动炒菜机（82），智能冷库（81）和自动炒菜机（82）均设置在车体（8）内，其特征在于：还包括设置在车体（8）内的环形循环线体（83）、自动输出餐具部分（84）、自动米饭盛放部分（85）、广式早点制作部分（2）、炸油条制作部分（3）、早餐粥制作部分（4）、汉堡制作部分（6）和煎饼果子制作部分（7）；所述智能冷库（81）用于存放食材；所述自动输出餐具部分（84）、自动米饭盛放部分（85）、广式早点制作部分（2）、炸油条制作部分（3）、自动炒菜机（82）、早餐粥制作部分（4）、汉堡制作部分（6）和煎饼果子制作部分（7）依次沿环形循环线体（83）的周向布置；所述自动输出餐具部分（84）用于将餐具上料至环形循环线体（83）上，上料的餐具用于盛放自动米饭盛放部分（85）、广式早点制作部分（2）、炸油条制作部分（3）、自动炒菜机（82）、早餐粥制作部分（4）、汉堡制作部分（6）和煎饼果子制作部分（7）制作的食物；所述广式早点制作部分（2）包括取料机器人（24）和蒸箱（A1）；所述蒸箱（A1）设置一排，用于蒸制食物；所述取料机器人（24）用于将蒸箱（A1）内的食物取出并放在环形循环线体（83）上；所述炸油条制作部分（3）包括料桶（31）、油池（32）和拨杆（33）；所述料桶（31）布置在油池（32）的一侧，料桶（31）按照其轴线水平地方式设置，其出料口处安装有两个螺旋出料通道（311），两条螺旋出料通道（311）呈麻花状地绕在一起，所述两条螺旋出料通道（311）的出料末端均连接在油池（32）的池壁上；所述拨杆（33）设置两排，两排拨杆（33）相平行且位于油池（32）的上方，每一排中的拨杆（33）的布置方向沿油池（32）的长度方向，两排拨杆（33）安装在一个回转输送线（34）上；从螺旋出料通道（311）出去的物料进入油池（32）中进行炸制成油条，所述油条在拨杆（33）的拨动以及个回转输送线（34）的输送下依次前进；所述早餐粥制作部分（4）包括粥锅（48），所述粥锅（48）设置一排，用于熬制不同的早餐粥；所述粥锅（48）包括一级煮粥锅（481）和二级加热保温粥锅（482）；所述一级煮粥锅（481）位于二级加热保温粥锅（482）的上面，两者之间通过食品级管路（483），所述食品级管路（483）上安装有食品级抽吸泵（484），所述二级加热保温粥锅（482）的下部安装有食品级出粥管路（485），所述食品级出粥管路（485）上安装有食品级阀门（486）；所述汉堡制作部分（6）包括环形流水线（61）、工装盒（62）以及按照加工工序依次设置在环形流水线（61）旁侧的上层蔬菜上料机构（63）、酱汁上料机构（64）、肉品上料机构（65）、下层蔬菜上料机构（66）、下层面包上料机构（67）、压合翻转机构（68）、上层面包上料机构（69）和成品下线机构（610）；所述工装盒（62）顶部敞开，其具有容纳食物的腔体，工装盒（62）吊装在环形流水线（61）上；所述上层蔬菜上料机构（63）用于向工装盒（62）内上料汉堡中的上层蔬菜，所述下层蔬菜上料机构（66）用于向工装盒（62）内上料汉堡中的下层蔬菜，上层蔬菜上料机构（63）和下层蔬菜上料机构（66）结构相同，均包括蔬菜盛放料仓（631）、分料盒（632）和出料滑道（633）；所述分料盒（632）与蔬菜盛放料仓（631）和出料滑道（633）均连接，分料盒（632）将蔬菜盛放料仓（631）内的蔬菜定量分至出料滑道（633）中，蔬菜通过出料滑道（633）滑落到工装盒（62）内；所述酱汁上料机构（64）包括酱汁盛放桶和酱汁出料管，所述酱汁盛放桶内置有定量泵，所述酱汁出料管一部分伸进酱汁盛放桶内从而与定量泵连接，另一部分酱汁出料管置于酱汁盛放桶外部；所述肉品上料机构（65）包括肉品烤箱（651）、煎锅（652）和锅铲机械手（653），所述肉品烤箱（651）用于对肉品进行烘烤，所述锅铲机械手（653）能将烘烤完成的肉品转移至煎锅（652）中进行煎制肉品并将煎制完成的肉品上料至工装盒（62）内；所述下层面包上料机构（67）用于向工装盒（62）内上料下层面包，所述上层面包上料机构（69）用于上料上层面包；下层面包上料机构（67）和上层面包上料机构（69）结构相同，均包括面包烤箱（671）和面包上料机械手（672）；所述面包烤箱（671）用于烤制面包，所述面包上料机械手（672）用于对烤制完成的面包进行上料；在压合翻转机构（68）和上层面包上料机构（69）的一侧设置有一号输送线（611）；所述压合翻转机构（68）用于将工装盒（62）内的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜压紧并将工装盒（62）旋转180度后将压紧的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线（611）上；所述成品下线机构（610）包括成品下线机械手（6101）和成品下线输送线（6102），所述成品下线机械手（6101）具有夹持手爪，夹持住一号输送线（611）上制作完成的汉堡并将汉堡转移至成品下线输送线（6102）上；所述煎饼果子制作部分（7）包括旋转平锅（71）、面浆添加机（72）、面浆均匀机（73）、鸡蛋供料机（74）、全自动打蛋机（75）、翻转机械手（76）、输送线（77）、蔬菜供料机（78）、油炸类食材供料机（79）和煎饼折叠机构（710）；所述面浆添加机（72）、面浆均匀机（73）、鸡蛋供料机（74）、全自动打蛋机（75）和翻转机械手（76）布置在旋转平锅（71）的四周；所述面浆添加机（72）用于向旋转平锅（71）上定量上料面浆，面浆添加机（72）包括面浆储存桶（721）和面浆输出管（722），所述面浆储存桶（721）内置有定量泵，所述面浆输出管（722）一部分伸进面浆储存桶（721）内从而与定量泵连接，另一部分面浆输出管（722）置于面浆储存桶（721）外部；所述面浆均匀机（73）用于将旋转平锅（71）上的面浆摊均匀从而制成面饼，面浆均匀机（73）包括刮板（731），所述刮板（731）竖向设置，能上下升降以及旋转运动；所述鸡蛋供料机（74）和全自动打蛋机（75）配合工作，鸡蛋供料机（74）向全自动打蛋机（75）上料鸡蛋，所述全自动打蛋机（75）将鸡蛋制得蛋液并将蛋液上料至面饼上；所述输送线（77）上安装有托盘（771）；所述翻转机械手（76）具有两个能张合的夹持板（761），翻转机械手（76）能做上下升降、前后平移以及翻转运动，翻转机械手（76）用于翻转面饼以及将面饼转移至输送线（77）的托盘（771）上；所述蔬菜供料机（78）和油炸类食材供料机（79）按照煎饼果子加工工序依次设置在输送线（77）一侧；所述蔬菜供料机（78）包括二号蔬菜盛放料仓（781）、二号蔬菜分料盒和二号出料滑道（783）；所述二号蔬菜分料盒与二号蔬菜盛放料仓（781）和二号出料滑道（783）均连接，二号蔬菜分料盒将二号蔬菜盛放料仓（781）内的蔬菜定量分至二号出料滑道（783）中，蔬菜通过二号出料滑道（783）滑落到托盘（771）上；所述油炸类食材供料机（79）包括油炸类食材盛放料仓（791）和油炸类食材上料机械手（792）；油炸类食材上料机械手（792）能做上下升降、前后平移以及旋转运动，用于将油炸类食材盛放料仓（791）中的油炸类食材上料至托盘（771）上；所述煎饼折叠机构（710）设置在输送线（77）的末端，用于将制作完成的煎饼果子折叠成矩形状；所述蒸箱（A1）包括蒸汽发生器（11）和箱体（12），所述箱体（12）具有内部腔体，内部腔体内布置若干个蒸制格子（121）；所述每个蒸制格子（121）的前侧敞开作为出餐口，并且每个蒸制格子（121）的前侧均铰接安装有用于遮盖或解除遮盖出餐口的格子盖（122）；所述每个蒸制格子（121）配置一个用于放置食物的餐盘（19）；所述取料机器人（24）安装有用于取出餐盘（19）的盘叉（13），当盘叉（13）的前部分伸进蒸制格子（121）内或者盘叉（13）从蒸制格子（121）内抽出之前，所述格子盖（122）的下边沿与盘叉（13）的上表面贴合；每个蒸制格子（121）配置一根用于通蒸汽的管路（14），所述管路（14）与蒸汽发生器（11）连接，并在每个管路（14）上安装有阀门（15）；所述油池（32）按照油条前进方向分为依次连接的炸制区（321）、过渡区（322）和控油区（323），所述控油区（323）的池底以及炸制区（321）的池底均为水平面，且控油区（323）的池底高于炸制区（321）的池底，所述过渡区（322）的池底为斜面，所述炸制区（321）内装有食用油；所述料桶（31）内设置有挤出推板，挤出推板能做直线移动，通过直线移动将料桶（31）内的物料从两个螺旋出料通道（311）挤出。

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百度查询： 张毅;张天硕;张蔚平 一种无人化移动餐车

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