申请/专利权人：金乡县德玛机械设备制造有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117300967B

主分类号：B25B27/00

分类号：B25B27/00;G01B11/24;G01B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明涉及发动机装配技术领域，尤其涉及一种发动机罩盖的防错检测装置，包括用以获取发动机罩盖与发动机安装后的三维图像的视觉检测模块，用以对输送辊道上的发动机罩盖旋转预设角度的旋转模块，用以通过第一挡铁和第二挡铁间设定的预设距离对输送辊道上的发动机罩盖是否处于安装面进行校验的校验模块，用以根据设定的螺钉旋紧的启动时间和螺钉旋紧的持续时长旋紧螺钉以完成发动机罩盖的安装的拧紧模块，以及通过计算发动机罩盖的边缘曲线与发动机边缘曲线的拟合度对旋转模块、校验模块以及拧紧模块中对应部件的运行参数进行调节的中控模块。本发明提高了发动机罩盖安装的准确性，进而提高了发动机罩盖安装效率。

主权项：1.一种发动机罩盖的防错检测装置，其特征在于，包括：旋转模块，用以对输送辊道上的发动机罩盖旋转预设角度以使发动机罩盖旋转至安装面；校验模块，其设置在所述旋转模块的出口端，包括对称设置在输送辊道两侧且相距预设距离的第一挡铁和第二挡铁，通过第一挡铁和第二挡铁间设定的预设距离对输送辊道上的发动机罩盖是否处于安装面进行校验；拧紧模块，其设置在所述校验模块的出口端，用以根据设定的螺钉旋紧的启动时间和螺钉旋紧的持续时长旋紧螺钉以完成发动机罩盖的安装；视觉检测模块，其设置在拧紧模块的上方，用以获取发动机罩盖与发动机安装后的三维图像；翻转模块，其设置在所述旋转模块和所述校验模块之间，用以通过机械手对发动机罩盖进行翻转作业；警报模块，用以根据中控模块的报警指令进行报警；中控模块，其分别与所述视觉检测模块、所述旋转模块、所述校验模块、所述拧紧模块、所述翻转模块以及所述警报模块相连，用以根据所述视觉检测模块获取的发动机罩盖的三维图像计算发动机罩盖的边缘曲线与发动机边缘曲线的拟合度以判定发动机罩盖与发动机的轮廓贴合度是否符合预设标准，若否，则对旋转模块、校验模块以及拧紧模块中对应部件的运行参数进行调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金乡县德玛机械设备制造有限公司 一种发动机罩盖的防错检测装置

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