申请/专利权人：江苏博人文化科技有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117519797B

主分类号：G06F9/30

分类号：G06F9/30;G06F11/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种用于游乐设施的运动平台控制系统及方法，所述用于游乐设施的运动平台控制系统包括应用层、文件管理模块、轴组控制模块、轴组运动规划模块、轴组位置发生模块、位置缓存模块和电机控制模块；所述轴组控制模块用于与控制系统的其他模块进行数据交互，进行轴组控制、模式切换和运动控制；所述应用层用于和上位机及其他设备进行交互、对控制系统进行参数配置、对输入输出信号进行处理。本发明提供一种用于游乐设施的运动平台控制系统及方法，对运动平台进行自动化控制，控制更加精确高效。

主权项：1.一种用于游乐设施的运动平台控制系统，其特征在于：它包括应用层、文件管理模块、轴组控制模块、轴组运动规划模块、轴组位置发生模块、位置缓存模块和电机控制模块；所述轴组控制模块用于与控制系统的其他模块进行数据交互，进行轴组控制、模式切换和运动控制；所述应用层用于和上位机及其他设备进行交互、对控制系统进行参数配置、对输入输出信号进行处理；所述文件管理模块用于接收由应用层发送的上位机动作指令数据，动作指令数据以指令字符串形式存储于CSV文件中，文件处理模块根据设定的路径打开CSV文件，读取CSV文件中的字符串并根据指令格式对动作数据进行解析，将解析出的动作数据存储在轴组控制模块的运动指令数组中；所述轴组运动规划模块用于运动轨迹规划，生成轴组运动位置数据流；所述位置缓存模块用于存放轴组运动位置数据流；所述轴组位置发生模块用于管理位置缓存模块，实时从位置缓存模块中读取当前时刻电机运动位置并进行优化处理，然后将运动位置信息下发至电机控制模块；所述电机控制模块用于接收轴组控制模块的控制指令和轴组位置发生模块的运动位置信息，对所有轴组内电机的工作状态进行控制；所述用于游乐设施的运动平台控制系统的控制方法包括：步骤S1、游乐设施的运动平台上电，由应用层对控制系统进行初始化和参数配置；步骤S2、轴组控制模块对各个轴组进行工作模式切换，在不同的工作模式下，对各个轴组进行相应的运动控制；步骤S3、在各个轴组工作时，同时进行安全监控，在轴组出现故障时，进行安全保护；所述步骤S1具体包括如下步骤：步骤S11、游乐设施的运动平台上电；步骤S12、应用层对控制系统进行初始化，若初始化完成，则进入步骤S13，若初始化未完成，则继续进行初始化操作；步骤S13、应用层与上位机交互生成轴组启动指令，对控制系统进行参数配置，对输入输出信号进行处理；所述步骤S2的工作模式包括自动模式或手动模式；在所述自动模式下，对各个轴组进行相应的运动控制，具体包括如下步骤：步骤S201、轴组控制模块将各个轴组的工作模式切换为自动模式；步骤S202、在自动模式下，检测各个轴组是否存在故障，若不存在故障，则进入步骤S203，若存在故障，则停止故障轴组的动作，等待故障轴组复位，故障清除后再进入步骤S201；步骤S203、上位机向应用层发送动作指令数据，由文件管理模块对动作指令数据进行解析，将解析出的动作数据存储在轴组控制模块的运动指令数组中；步骤S204、由轴组控制模块对各个轴组进行多机协同控制或单机控制；在所述手动模式下，对各个轴组进行相应的运动控制，具体包括如下步骤：步骤S211、轴组控制模块将各个轴组的工作模式切换为手动模式；步骤S212、在手动模式下，检测各个轴组是否存在故障，若不存在故障，则进入步骤S213，若存在故障，则停止故障轴组的动作，等待故障轴组复位，故障清除后再进入步骤S211；步骤S213、通过应用层选择需要动作的轴组，通过上位机点动指令或者手动操作点动按钮将点动命令和点动速度输入至轴组控制模块；步骤S214、由轴组运动规划模块进行运动轨迹规划，生成运动位置数据流；将运动位置数据流存放在位置缓存模块中，由轴组位置发生模块实时从位置缓存模块中读取当前时刻单个轴组的电机运动位置；步骤S215、然后轴组位置发生模块将运动位置信息下发至需要动作的电机控制模块，由电机控制模块控制对应的轴组电机工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏博人文化科技有限公司 一种用于游乐设施的运动平台控制系统及方法

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