申请/专利权人：山东理工大学

申请日：2020-04-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN111416496B

主分类号：H02K41/03

分类号：H02K41/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.08.07#实质审查的生效;2020.07.14#公开

摘要：本发明公开了一种基于复合式Halbach阵列的动圈式电磁直线作动器，包括：端盖、线圈骨架、磁轭、电磁线圈组、主Halbach阵列层、辅助Halbach阵列层、气隙、隔磁轴和谐振弹簧；复合式Halbach阵列，包括主Halbach阵列层和辅助Halbach阵列层，主阵列层由轴向充磁永磁体和径向充磁永磁体相互交替紧贴排布构成，与轴向充磁永磁体及磁间导磁块相互交替紧贴排布的辅助阵列层组合固定于隔磁轴上，作磁源；电磁线圈组内嵌于线圈骨架上，作动子，并可在气隙内做往复直线运动，主Halbach阵列层位于动子与辅助Halbach阵列层之间；磁轭和磁源设置为固定，作定子，两者间隙为气隙。本发明的动圈式电磁直线作动器采用复合式Halbach阵列，提高磁路的自屏蔽能力和作动器的功率密度，具有良好的控制特性和稳定性。

主权项：1.一种基于复合式Halbach阵列的动圈式电磁直线作动器，其特征在于，包括：端盖1、线圈骨架2、磁轭3、电磁线圈组4、主Halbach阵列层5、辅助Halbach阵列层6、气隙8、隔磁轴9和谐振弹簧10，主要特征包括：复合式Halbach阵列，包括主Halbach阵列层5和辅助Halbach阵列层6，主Halbach阵列层5由轴向充磁永磁体7.1和径向充磁永磁体7.2相互交替紧贴排布构成，与轴向充磁永磁体7.4及磁间导磁块7.3相互交替紧贴排布的辅助Halbach阵列层6组合固定于隔磁轴9上，作磁源；磁轭3和磁源设置为固定，两者间隙为气隙8，作定子；电磁线圈组4内嵌于线圈骨架2上，并可在气隙8内做往复直线运动，作动子；所述复合式Halbach阵列设置于电磁线圈组4单侧，靠近电磁线圈组4侧为主Halbach阵列层5；所述电磁线圈组4由正向绕组线圈及反向绕组线圈组成，相邻绕组的线圈缠绕方向相反，其中，正向绕组数为m个，反向绕组数为n个，m、n均为正整数，m＝n或m-n＝±1；所述主Halbach阵列层5由p个轴向充磁永磁体7.1和k个径向充磁永磁体7.2组成；所述辅助Halbach阵列层6由p个轴向充磁永磁体7.4和k个磁间导磁块7.3组成；其中，p＝k+1，p、k均为正整数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东理工大学 一种基于复合式Halbach阵列的动圈式电磁直线作动器

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