申请/专利权人：北京交大思诺科技股份有限公司

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114954569B

主分类号：B61L23/00

分类号：B61L23/00;B61L15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明的货运列车运行平稳度监测系统，包括沿车辆分布设置的多个平稳运行监测装置，每一所述平稳运行监测装置的车间相对加速度监测模块用于确定相邻两节车厢之间的相对加速度Δa，车间相对位移监测模块用于检测相邻两节车厢之间的相对位移ΔL，车钩自由间隙状态监测模块用于判定车钩自由间隙状态C；时钟模块用于保证Δa、ΔL数据在时间上的同步性；平稳度计算单元将接收到的离散的Δa、ΔL数据进行曲线拟合，从而得到平稳度S。本发明的技术优势如下：通过多个平稳运行监测装置对货运列车编组中的多点进行监测，得到平稳度S，为货运列车运行的平稳性提供了评价指标，该评价指标是货运列车自动驾驶平稳控制算法的基础。

主权项：1.一种货运列车运行平稳度监测系统，包括沿车辆分布设置的多个平稳运行监测装置，每一所述平稳运行监测装置包括车间相对加速度监测模块、车间相对位移监测模块、车钩自由间隙状态监测模块、平稳度计算单元、数据有效性判断单元和时钟模块；所述车间相对加速度监测模块用于确定相邻两节车厢之间的相对加速度Δa，所述车间相对位移监测模块用于检测相邻两节车厢之间的相对位移ΔL，所述车钩自由间隙状态监测模块用于判定车钩自由间隙状态C；所述相对加速度Δa、相对位移ΔL被传输给所述平稳度计算单元；所述时钟模块用于保证Δa、ΔL数据在时间上的同步性；所述数据有效性判断单元接收所述相对加速度Δa、相对位移ΔL以及车钩自由间隙状态C，并在所述平稳度计算单元开始计算之前，先对Δa、ΔL数据的有效性进行判断，若数据有效，则发送给所述平稳度计算单元进行计算；若数据无效，则不发送给所述平稳度计算单元，且根据无效的情形选择将数据删除或直接给出列车运行不平稳的信号；所述数据有效性判断单元进行数据有效性判断的条件包括：1比对Δa和ΔL的时间戳是否一致；2判断|ΔL|是否小于等于ΔLmax，其中ΔLmax为缓冲器的行程；3如果车钩间隙处于自由状态，判断|Δa|是否小于等于阈值th1；如果车钩处于拉钩状态且目前是牵引工况，判断|Δa|是否小于等于阈值th2；如果车钩处于拉钩状态且目前是制动工况，判断|Δa|是否小于等于ζ，ζ是一个接近零的数值；如果车钩处于压钩状态且目前是牵引工况，判断|Δa|是否小于等于ζ；如果车钩处于压钩状态且目前是制动工况，判断|Δa|是否小于等于阈值th3；其中th1th2且th1th3；当上述判断条件1-3的判断结果均为“是”时，所述数据有效性判断单元将Δa和ΔL判定为有效数据，并发送给所述平稳度计算单元进行计算；所述平稳度计算单元将接收到的离散的Δa、ΔL数据进行曲线拟合，得到Δa-ΔL曲线，并计算Δa-ΔL曲线与ΔL坐标轴围成的图形的面积，从而得到平稳度S，所述平稳度S是不平稳状态耗散能量的表征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京交大思诺科技股份有限公司 一种货运列车运行平稳度监测系统

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