申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2019-10-01

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113165611B

主分类号：B60T8/17

分类号：B60T8/17

优先权：["20181213 DE 102018221720.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明涉及一种用于在单轮辙式的机动车中执行自主制动的方法，在该方法中，‑借助于环境传感机构探测车辆减速的必要性，‑据此引入不取决于驾驶员的车辆减速，‑在引入车辆减速之后，测定表征驾驶员的、对于车辆减速操纵的掌控的准备情况的驾驶员准备参量，并且‑根据所述驾驶员准备参量来继续车辆减速的时间上的变化曲线。

主权项：1.一种用于在单轮辙式的机动车中执行自主制动的方法，在该方法中，-借助于环境传感机构探测车辆减速的必要性，-据此引入不取决于驾驶员的车辆减速，-在引入车辆减速之后，测定表征驾驶员的、对于车辆减速操纵的掌控的准备情况的驾驶员准备参量，并且-根据所述驾驶员准备参量继续车辆减速的时间上的变化曲线，其中所述驾驶员准备参量能够取三个值，其中-这三个值中的一个值用信号表示驾驶员的为车辆减速操纵准备好的状态，-这三个值中的另一个值用信号表示驾驶员的中间状态，并且-这三个值中的其余值用信号表示驾驶员的没有为车辆减速操纵准备好的状态，其中-在驾驶员的准备好的状态下，利用规划的目标制动力变化曲线来执行自主制动，-在驾驶员的中间状态下，利用与规划的目标制动力变化曲线相比具有更小减速度和或更小冲击的制动力变化曲线来执行自主制动，-在驾驶员的没有准备好的状态下，或者中断所述自主制动或者以与在驾驶员的中间状态下的制动力变化曲线相比具有更小减速度和或更小冲击的制动力变化曲线来执行所述自主制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于在单轮辙式的机动车中执行自主制动的方法和装置

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