申请/专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司

申请日：2018-05-11

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108512372B

主分类号：H02K15/02

分类号：H02K15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.19#著录事项变更;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.07#公开

摘要：本发明提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，包括直驱风电定子铁心自动叠片机、机械臂、料箱、回转台、料盒、输送装置和防护围栏；所述的防护围栏设置在直驱风电定子铁心自动叠片机四周，所述的防护围栏处设置有多个回转台，回转台与直驱风电定子铁心自动叠片机之间设置有输送装置，所述的机械臂设置在回转台的一侧，机械臂位于防护围栏外，料盒设置在回转台上；料箱设置在机械臂旁且位于机械臂臂长范围内。本发明提高了其叠片效率，保障人员的安全，机械臂为通用装备，可使人工省力搬运片料。料箱为工厂的转运工具，用于大量片料的存储。防护围栏上有报警装置，其与设备主体控制系统关联，保障人员的安全。

主权项：1.一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于：包括直驱风电定子铁心自动叠片机（1）、机械臂（2）、料箱（3）、回转台（4）、料盒（5）、输送装置（6）和防护围栏（7）；所述的防护围栏（7）设置在直驱风电定子铁心自动叠片机（1）四周，所述的防护围栏（7）处设置有多个回转台（4），回转台（4）与直驱风电定子铁心自动叠片机（1）之间设置有输送装置（6），所述的机械臂（2）设置在回转台（4）的一侧，机械臂（2）位于防护围栏（7）外，料盒（5）设置在回转台（4）上；料箱（3）设置在机械臂（2）旁且位于机械臂（2）臂长范围内；所述的机械臂（2）的臂长大于机械臂（2）到料盒（5）的距离；所述的输送装置（6）为输送平台，输送平台上设置有第一输送轨道，所述的回转台（4）上设置有第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道两个输送轨道相衔接；所述的料盒（5）至少为两个，料盒（5）底部均设有导轨滑块，与输送装置（6）上的第一输送轨道和回转台（4）上的第二输送轨道相匹配；所述的直驱风电定子铁心自动叠片机（1）至少包括环形轨道（9）和多个叠片装置（8），多个叠片装置（8）均匀分布在环形轨道上，叠片装置（8）内设有叠片厚度测量装置和片料整理装置；所述的叠片装置（8）至少包括第一套电动驱动机构（801）、第二套气动驱动机构（802）、第三套电动驱动机构（803）、第四套电动驱动机构（804）、第五套电动驱动机构（805）、片料抓取头（806）、叠片装置料盒（807）和升降架（808），升降架（808）下端与第五套电动驱动机构（805）连接，第一套电动驱动机构（801）位于升降架（808）下方，升降架（808）的顶部连接第三套电动驱动机构（803），第三套电动驱动机构（803）上安装第二套气动驱动机构（802），第二套气动驱动机构（802）连接片料抓取头（806），升降架（808）的底部连接第四套电动驱动机构（804），第四套电动驱动机构（804）的顶部连接叠片装置料盒（807）；所述的叠片厚度测量装置至少包括接头、位置传感器和测量杆，接头、位置传感器和测量杆自上向下依次连接在叠片装置（8）的片料抓取头（806）上；所述片料整理装置至少包括三轴气缸、垫板和插销板，其中插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端与插销板连接。

全文数据：一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置技术领域[0001]本发明属于直驱风电定子铁心制造领域，特别是一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置。背景技术[0002]目前，在直驱风电定子铁心装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁心片料，侧身沿着定子铁心支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁心片料放置到铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片后，上升叠第二层第三层等;这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的片料自动叠装设备，更没有成套设备。发明内容[0003]为了克服现有工作效率低且人工投入大的问题，本发明提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机用的成套设备，本发明它可以从片料箱中取料，通过片料输送装置将片料放置到自动叠片机的叠片装置上，实现自动叠片机上料等功能，提高设备运行的效率，保障设备运行的安全。[0004]本发明采用的技术方案是：一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，包括直驱风电定子铁心自动叠片机、机械臂、料箱、回转台、料盒、输送装置和防护围栏;所述的防护围栏设置在直驱风电定子铁心自动叠片机四周，所述的防护围栏处设置有多个回转台，回转台与直驱风电定子铁心自动叠片机之间设置有输送装置，所述的机械臂设置在回转台的一侧，机械臂位于防护围栏外，料盒设置在回转台上;料箱设置在机械臂旁且位于机械臂臂长范围内。[0005]所述的机械臂的臂长大于机械臂到料盒的距离。[0006]所述的输送装置为输送平台，输送平台上设置有第一输送轨道，所述的回转台上设置有第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道两个输送轨道相衔接。[0007]所述的料盒至少为两个，料盒底部均设有导轨滑块，与输送装置上的第一输送轨道和回转台上的第二输送轨道相匹配。[0008]所述的防护围栏上设置有报警装置。[0009]所述的报警装置为声光报警器。[0010]所述的直驱风电定子铁心自动叠片机至少包括多个叠片装置和环形轨道，叠片装置均匀分布在环形轨道上，叠片装置与回转台的比例为（1-3:1，叠片装置内设有叠片厚度测量装置和片料整理装置。[0011]所述的叠片装置至少包括第一套电动驱动机构、第二套气动驱动机构、第三套电动驱动机构、第四套电动驱动机构、第五套电动驱动机构、片料抓取头、叠片装置料盒和升降架，升降架、第五套电动驱动机构和第一套电动驱动机构从上向下依次连接，升降架的顶部连接第三套电动驱动机构，第三套电动驱动机构上安装第二套气动驱动机构，第二套气动驱动机构连接片料抓取头，升降架的底部连接第四套电动驱动机构，第四套电动驱动机构的顶部连接叠片装置料盒。[0012]所述的叠片厚度测量装置至少包括接头、位置传感器和测量杆，接头、位置传感器和测量杆自上向下依次连接在叠片装置的片料抓取头上。[0013]所述片料整理装置至少包括三轴气缸、垫板和插销板，其中插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端与插销板连接。[0014]本发明的有益效果为：本发明提供的设备提高了其叠片效率，保障人员的安全。本发明中机械臂为通用装备，可使人工省力搬运片料。料箱为工厂的转运工具，用于大量片料的存储。防护围栏上有报警装置，其与设备主体控制系统关联，保障人员的安全。[0015]以下将结合附图进行进一步的说明。附图说明[0016]图1是直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置结构示意图。[0017]图2为叠片装置结构示意图。[0018]图中，附图标记为：1、直驱风电定子铁心自动叠片机;2、机械臂；3、料箱；4、回转台；5、料盒；6、输送装置;7、防护围栏;8、叠片装置;801、第一套电动驱动机构;802、第二套气动驱动机构;803、第三套电动驱动机构;8〇4、第四套电动驱动机构;805、第五套电动驱动机构;8〇6、片料抓取头;807、叠片装置料盒;808、升降架;9、环形轨道。具体实施方式[0019]实施例1:为了克服现有工作效率低且人工投入大的问题，本发明提供如图1和图2所示的一种直驱风电定子铁心自动叠片机用的成套设备，本发明它可以从片料箱中取料，通过片料输送装置将片料放置到自动叠片机的叠片装置上，实现自动叠片机上料等功能，提高设备运行的效率，保障设备运行的安全。[0020]一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，包括直驱风电定子铁心自动叠片机1、机械臂2、料箱3、回转台4、料盒5、输送装置6和防护围栏7;所述的防护围栏7设置在直驱风电定子铁心自动叠片机1四周，所述的防护围栏7处设置有多个回转台4，回转台4与直驱风电定子铁心自动叠片机1之间设置有输送装置6，所述的机械臂2设置在回转台4的一侧，机械臂2位于防护围栏7外，料盒5设置在回转台4上;料箱3设置在机械臂2旁且位于机械臂2臂长范围内。[0021]实施例如图1所示，布局时要保证回转台4及料箱3在机械臂2的工作范围内。当完成所有装置的布局，直驱风电定子铁心自动叠片机丨工作前，机械臂2从料箱3中抓取加工好的片料，放置到回转台4上停放的空料盒5中；然后回转台4旋转180。后定位，此时将装有片料的料盒5通过输送装置6送到直驱风电定子铁心自动叠片机1的一个叠片装置8中并定位。直驱风电定子铁心自动叠片机1中叠片装置8转动，同样方式可以给第二个叠片装置8上料。在每个回转台4上同时放有两个料盒5,在直驱风电定子铁心自动叠片机丨工作时可提前给回转台4上两个料盒5装料。[0022]当直驱风电定子铁心自动叠片机1中片料用完后，直驱风电定子铁心自动叠片机1中第一个叠片装置8与输送装置6导轨相互对其，将空料盒5送到回转台4上，回转台4转动180°后又可将装满片料的料盒4通过输送装置6送往直驱风电定子铁心自动叠片机1刚才的叠片装置8中;直驱风电定子铁心自动叠片机1第二个叠片装置8转动并再次与输送装置6导轨相互对其，又将其上的空料盒5送到回转台4上，回转台4两次转动180度后，又可将装满片料的料盒4通过输送装置6送往直驱风电定子铁心自动叠片机1第二个叠片装置中。[0023]本发明提供的这种设备能提高其叠片效率，保障人员的安全。本发明中，机械臂2为通用装备，可使人工省力搬运片料。料箱3为工厂的转运工具，用于大量片料的存储。[0024]实施例2:基于上述实施例的基础上，本实施例中，所述的机械臂2的臂长大于机械臂2到料盒5的距离。[0025]所述的输送装置6为输送平台，输送平台上设置有第一输送轨道，所述的回转台4上设置有第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道两个输送轨道相衔接。[0026]所述的料盒5至少为两个，料盒5底部均设有导轨滑块，与输送装置6上的第一输送轨道和回转台4上的第二输送轨道相匹配。[0027]所述的防护围栏7上设置有报警装置。防护围栏7为钢丝组成的围栏，起到保护的作用。[0028]所述的报警装置为声光报警器。[0029]防护围栏7用于保护操作人员及设备的安全，其上有报警装置。[0030]所述的直驱风电定子铁心自动叠片机1至少包括多个叠片装置8和环形轨道9,叠片装置8均匀分布在环形轨道上，叠片装置与回转台4的比例为（1-3:1，叠片装置8内设有叠片厚度测量装置和片料整理装置。根据生产需要，叠片装置与回转台4的比例可以为1:1，当需要多时，可以增加为2:1，如果需求更多的话可以为3:1，这样有效的提高了工作效率，节约设备造价。[0031]实施例如图1所示，输送装置6和回转台3上有输送导轨，且保证导轨相互衔接;料盒5底部有导轨滑块，与输送装置6和回转台4上的导轨匹配;布局时要保证回转台4及料箱3在机械臂2的工作范围内。[0032]当完成所有装置的布局，直驱风电定子铁心自动叠片机1工作前，机械臂2从料箱3中抓取加工好的片料，放置到回转台4上停放的空料盒5中；然后回转台4旋转180。后定位，此时将装有片料的料盒5通过输送装置6送到直驱风电定子铁心自动叠片机1的一个叠片装置中并定位。直驱风电定子铁心自动叠片机1中叠片装置转动，同样方式可以给第二个叠片装置上料。[0033]每个直驱风电定子铁心自动叠片机1叠片装置S中有一个叠片装置料盒8〇7，在每个回转台4上同时放有两个料盒5,在直驱风电定子铁心自动叠片机1工作时可提前给回转台4上两个料盒5装料。[0034]当直驱风电定子铁心自动叠片机1中片料用完后，直驱风电定子铁心自动叠片机丄中第一个叠片装置8与输送装置6导轨相互对其，将空料盒5送到回转台4上，回转台4转动1S0°后又可将装满片料的料盒4通过输送装置6送往直驱风电定子铁心自动叠片机丨刚才的叠片装置8中；直驱风电定子铁心自动叠片机1第二个叠片装置8转动并再次与输送装置6导轨相互对其，又将其上的空料盒5送到回转台4上，回转台4两次转动180度后，又可将装满片料的料盒4通过输送装置6送往直驱风电定子铁心自动叠片机1第二个叠片装置中。[0035]实施例3:基于上述实施例的基础上，本实施例中，所述的叠片装置8至少包括第一套电动驱动机构801、第二套气动驱动机构802、第三套电动驱动机构803、第四套电动驱动机构804、第五套电动驱动机构8〇5、片料抓取头806、叠片装置料盒807和升降架808,升降架808、第五套电动驱动机构S05和第一套电动驱动机构801从上向下依次连接，升降架808的顶部连接第三套电动驱动机构8〇3,第三套电动驱动机构8〇3上安装第二套气动驱动机构802,第二套气动驱动机构8〇2连接片料抓取头806,升降架808的底部连接第四套电动驱动机构804,第四套电动驱动机构804的顶部连接叠片装置料盒807。[0036]本发明中涉及的一套电动驱动机构801、第二套气动驱动机构802、第三套电动驱动机构8〇3、第四套电动驱动机构804、第五套电动驱动机构805均为现有机构，本发明中将不再进行详细的描述。[0037]所述的叠片厚度测量装置至少包括接头、位置传感器和测量杆，接头、位置传感器和测量杆自上向下依次连接在叠片装置8的片料抓取头808上。[0038]所述片料整理装置至少包括三轴气缸、垫板和插销板，其中插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端与三轴气缸连接。[0039]使用多套叠片装置8同时不断叠片，每套叠片装置8在运行时在一定角度约60。土7.5°范围内来回摆动叠片，可提高了整个设备的运作效率。[0040]在片料叠装放置前，叠片装置8中的第五套电动驱动机构805Z轴升降到工作位置，叠片装置8中的第三套电动驱动机构S〇3R轴径向向前移动并保持停留，使叠片厚度测量装置中的位置传感器测量杆伸出后压在下压板上，系统第一次记录第五套电动驱动机构805Z轴电机高度位置参数H1和位置传感器位置参数L1;叠片装置8能够对所需的硅钢片料进行存储，其第一套电动驱动机构13B轴使叠片装置8整体在环形导轨9上转动，在作圆周转动的同时第二套气动驱动机构8〇2及第三套电动驱动机构803R轴配合带动片料抓取头806:下降吸片—上升—径向向前移动—下降（卸料—上升—径向向后移动等循环动作;其第四套电动升降机构8〇4S轴使片料从升降架80S上的料盒8〇7中按一个循环顶高一片料厚度方式，实现待叠片料顶部与已叠片料顶部的尚度差保持一致；当元成一整层片料放置叠片后，其第五套电动驱动机构8〇5Z轴使第二套气动驱动机构8〇2、第三套电动驱动机构8〇3R轴）、片料抓取头806、料盒18及第四套电动升降机构8〇4S轴升高一个片料厚度，以便放置第二层及第三层片料等等，此为直驱风电定子铁心装配过程中的第一道工序。[0041]当完成多层整圈片料放置叠片后，按照叠片工艺要求对片料进行整理工作，叠片装置8中的第二套电动驱动机构803R轴径向向前移动到适当位置，料整理装置与片料叠片装置8中的第一套电动驱动机构S01B轴配合，使片料整理装置中的锥型插销板:伸出=缩回—整体转动—伸出—缩回整体转动等循环动作，使锥型插销板插到片料槽口中，这样多层片料在圆周上整圈都得到对齐整理，此为直驱风电定子铁心装配过程中的第二道工序。[0042]当片料整理工作结束后，叠片装置8中的第三套电动驱动机构8〇3!^轴再次带动片料抓取头8〇6径向向前移动并保持停留，使本叠片厚度测量装置中的位置传感器测量杆再次伸出压在片料上，系统第二次记录叠片装置中第五套电动驱动机构8〇5Z轴电机高度位置参数H2和位置传感器位置参数L2;系统比较第二次与第一次参数，计算出已叠片料厚度:S=H2-H1-L2-L1，此为直驱风电定子铁心装配过程中的第三道工序。[0043]以上仅是装配完直驱风电定子铁心的第一个大层，一个完整的直驱风电定子铁心有8〜20个大层，甚至更多大层；当完成以上三道工序后，人工在铁心顶面放置通风垫板，给叠片装置8中叠片装置料盒807中添加铁心片料;从头开始，设备又从第一到工序做起，再次重复去做第二个大层，以此类推直到完成整个直驱风电定子铁心的叠装。[0044]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本发明中为详细描述的装置结构及部件均为现有技术，本发明中将不再进行进一步的说明。

权利要求：1.一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:包括直驱风电定子铁心自动叠片机1、机械臂2、料箱3、回转台4、料盒5、输送装置6和防护围栏7;所述的防护围栏7设置在直驱风电定子铁心自动叠片机1四周，所述的防护围栏7处设置有多个回转台（4，回转台（4与直驱风电定子铁心自动叠片机（1之间设置有输送装置6，所述的机械臂⑵设置在回转台⑷的一侧，机械臂⑵位于防护围栏⑺外，料盒⑸设置在回转台（4上;料箱3设置在机械臂2旁且位于机械臂2臂长范围内。2.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:所述的机械臂2的臂长大于机械臂2到料盒5的距离。3.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:所述的输送装置6为输送平台，输送平台上设置有第一输送轨道，所述的回转台（4上设置有第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道两个输送轨道相衔接。4.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:所述的料盒5至少为两个，料盒5底部均设有导轨滑块，与输送装置6上的第一输送轨道和回转台（4上的第二输送轨道相匹配。5.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:所述的防护围栏7上设置有报警装置。6.根据权利要求5所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:所述的报警装置为声光报警器。7.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:所述的直驱风电定子铁心自动叠片机（1至少包括环形轨道9和多个叠片装置8，多个叠片装置8均匀分布在环形轨道上，叠片装置与回转台（4的比例为（1-3:1，叠片装置8内设有叠片厚度测量装置和片料整理装置。8.根据权利要求7所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:所述的叠片装置8至少包括第一套电动驱动机构801、第二套气动驱动机构802、第三套电动驱动机构803、第四套电动驱动机构804、第五套电动驱动机构805、片料抓取头806、叠片装置料盒807和升降架808，升降架808、第五套电动驱动机构805和第一套电动驱动机构801从上向下依次连接，升降架808的顶部连接第三套电动驱动机构803，第三套电动驱动机构803上安装第二套气动驱动机构802，第二套气动驱动机构802连接片料抓取头806，升降架808的底部连接第四套电动驱动机构804，第四套电动驱动机构804的顶部连接叠片装置料盒807。9.根据权利要求7所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于:所述的叠片厚度测量装置至少包括接头、位置传感器和测量杆，接头、位置传感器和测量杆自上向下依次连接在叠片装置8的片料抓取头808上。10.根据权利要求7所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机组成装置，其特征在于：所述片料整理装置至少包括三轴气缸、垫板和插销板，其中插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端与插销板连接。

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