申请/专利权人：镇江大全电力变压器有限公司;大全集团有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117894584A

主分类号：H01F41/02

分类号：H01F41/02;H01F27/245

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及变压器装配领域，具体涉及一种变压器铁心单级片宽片料整体抓取定位堆垛叠片方法，包括以下步骤：S1：统计多台铁心所需的各片宽、片型的片料数量；S2：将硅钢大卷料，剪切成对应宽度的硅钢条料；S3：将每种宽度的硅钢条料，剪切成相应的片型，剪切后得到的片料放入托盘，每级片料用隔板隔开；S4：使用机械手，从托盘中一次取一级片料放入叠片工位，进行叠片工作，每个叠片工位完成叠片后形成铁心单柱；S5：将铁心单柱流转到后续工序，完成铁心的组装。本发明多台铁心的片料统一冲减，横剪的生产效率可提升20％左右；每一级片料通过隔板隔开，机械手每次抓起一级的片料进行叠片，因此铁心的叠片效率可提升3～4倍。

主权项：1.一种变压器铁心单级片宽片料整体抓取定位堆垛叠片方法，用于一次生产预设台数的铁心，所述预设台数为一台以上，其特征在于包括以下步骤：S1：统计预设台数铁心所需的各片宽、片型的片料数量；S2：根据所需片料的片宽种类，将硅钢大卷料，剪切成对应宽度的硅钢条料；S3：将每种宽度的硅钢条料，剪切成相应的片型，剪切后得到的片料放入托盘，每个托盘只存放同片宽、同片型的片料，托盘上带有定位针，用于对片料进行定位与固定，托盘上，每放置一级数量的片料，放置一个隔板隔开；S4：在叠片台完成叠片工作，叠片台包括缓存区、叠片区、机械手；装有片料的托盘放置在缓存区，叠片区具有多个叠片工位，每个叠片工位上设有定位针，用于对片料进行定位与固定，每个叠片工位用于为一个铁心的一种片型进行叠片；使用机械手，从托盘中一次取一级片料放入叠片工位，进行叠片工作，每个叠片工位完成叠片后形成铁心单柱；S5：将铁心单柱流转到后续工序，完成铁心的组装。

全文数据：

权利要求：

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