申请/专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783967U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及一种抓取装置，属于机器人技术领域，为了解决在进行U型多晶硅棒拆棒作业时，现有抓取装置无法进行倾斜，无法适用多个U型多晶硅棒形态各异的倾斜状态的问题，本方案包括抓取机构、翻转机构和前过渡架回转机构；前过渡架回转机构的底端与翻转机构的顶端转动连接，所述翻转机构的底端侧部与抓取机构的侧部铰接，本方案具备自动取放抓取、掰棒、翻转、放棒功能，具备多个自由度，抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷，通过与关节式拆棒机器人的动作配合，可快速完成拆棒的工作；在相同的作业环境下，可缩短非在线生产时间，增加多晶硅的产量，可代替现有机械化设备，实现完全自动化。

主权项：1.一种抓取装置，其特征在于：包括抓取机构1、翻转机构2和前过渡架回转机构3；前过渡架回转机构3的底端与翻转机构2的顶端转动连接，所述翻转机构2的底端侧部与抓取机构1的侧部铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨博实自动化股份有限公司 一种抓取装置

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