申请/专利权人：广东鸿图科技股份有限公司

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108362242B

主分类号：G01B21/00

分类号：G01B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.08.28#实质审查的生效;2018.08.03#公开

摘要：本发明公开了一种三坐标检测装置，用于相同类型零件的连续检测，包括测量平台、零件夹具、测量机，其特征在于：还包括夹具快速调平定位装置和定位连接杆；零件夹具包括夹具A和夹具B，夹具A和夹具B夹持相同类型零件，夹具A与夹具B之间通过定位连接杆固定连接；快速调平定位装置固定连接于测量平台上，快速调平定位装置具有两个调节螺母，该调节螺母抵接夹具B的底板的一条侧边，用于快速调平定位夹具B和夹具A整体。本发明的三坐标检测装置，同一检测装置可检测多个相同类型零件，通过快速调平定位装置和定位连接杆，提高了定位精度，实现了调整联动。本发明结构合理、操作简单，可广泛适用于三坐标相同类型零件的连续检测。

主权项：1.一种三坐标检测装置，用于相同类型零件的连续检测，包括测量平台1、零件夹具2、测量机，所述零件夹具2设置在所述测量平台1上，所述零件夹具2用于夹持待测零件3，所述测量机用于对被夹持的待测零件3进行三坐标检测；其特征在于：该三坐标检测装置还包括夹具快速调平定位装置4和定位连接杆5；所述零件夹具2包括夹具A和夹具B，所述夹具A和夹具B夹持相同类型零件，所述夹具A与夹具B之间通过所述定位连接杆5固定连接；所述快速调平定位装置4固定连接于所述测量平台1上，所述快速调平定位装置4具有两个调节螺母4.1、至少两个竖直固定安装孔4.2和两个水平调节螺纹孔4.3，该调节螺母4.1抵接所述夹具B的底板2.1的一条侧边，用于快速调平定位夹具B和夹具A整体；固定螺栓穿过该竖直固定安装孔4.2将所述快速调平定位装置4和所述测量平台1连接固定，所述调节螺母4.1穿过所述水平调节螺纹孔4.3并旋转匹配；所述定位连接杆5为四孔定位结构，包括两个在夹具B端的定位孔5.1和两个在夹具A段的定位孔5.2，所述定位连接杆5与所述夹具A和夹具B的连接都是两点定位结构；所述快速调平定位装置4整体呈L形，抵接于所述夹具B的底板2.1的一个角，所述竖直固定安装孔4.2和水平调节螺纹孔4.3布置于所述L形的同一边、且两两分别邻近布置，所述L形的另一边抵接所述底板2.1在该角的另一侧边；所述零件夹具2还包括对应于所述待测零件3四周的多个支撑定位点2.2、对应于所述待测零件3中部的初始限位点。

全文数据：一种三坐标检测装置及连续反复检测方法技术领域[0001]本发明属于三坐标检测领域，具体涉及一种三坐标检测装置及连续反复检测方法。背景技术[0002]三坐标检测已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的测量设备。涉及的部门和行业非常广泛。在应用范围里面，三坐标检测也基本上涵盖了机械零件及电子元器件和各种形状公差和位置公差。[0003]目前三坐标在多零件成线检测和批量检测装置和检测方法中，存在以下问题：[0004]1、特别是只有单个专用夹具使用时，需要停顿更换被测零件，待测零件装夹后再新按步骤执行重复测量;这个步骤造成了检测停顿，增加了一个特定的时间断点，人力资源不足的情况下，这个节点会继续放大，造成检测连惯性不足；[0005]2、额外的等待，造成效率降低，占据了虚多的测量设备利用率。[0006]3、现有检测装置中，夹具的调整定位是通过纯手工完成，受到人员操作手法和技能水平的影响较大，定位不够精准，夹具定位不可能做到统一。发明内容[0007]针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种三坐标检测装置及连续反复检测方法，同一检测装置可检测多个相同类型零件，通过快速调平定位装置和定位连接杆，提高了定位精度，实现了调整联动;在连续检测过程中，实施交叉更换零件，测量机无需停歇等待，提升检测效率，提升测量设备利用率。[0008]为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种三坐标检测装置，用于相同类型零件的连续检测，包括测量平台、零件夹具、测量机，所述零件夹具设置在所述测量平台上，所述零件夹具用于夹持待测零件，所述测量机用于对被夹持的待测零件进行三坐标检测；[0009]该三坐标检测装置还包括夹具快速调平定位装置和定位连接杆;所述零件夹具包括夹具A和夹具B，所述夹具A和夹具B夹持相同类型零件，所述夹具A与夹具B之间通过所述定位连接杆固定连接;所述快速调平定位装置固定连接于所述测量平台上，所述快速调平定位装置具有两个调节螺母，该调节螺母抵接所述夹具B的底板的一条侧边，用于快速调平定位夹具B和夹具A整体。[0010]优选地，所述快速调平定位装置还包括至少两个竖直固定安装孔、两个水平调节螺纹孔，固定螺栓穿过该竖直固定安装孔将所述快速调平定位装置和所述测量平台连接固定，所述调节螺母穿过所述水平调节螺纹孔并旋转匹配。[0011]优选地，所述快速调平定位装置整体呈L形，抵接于所述夹具B的底板的一个角，所述竖直固定安装孔和水平调节螺纹孔布置于所述1^形的同一边、且两两分别邻近布置，所述L形的另一边抵接所述底板在该角的另一侧边。[0012]优选地，所述定位连接杆为四孔定位结构，包括两个在夹具B端的定位孔和两个在夹具A段的定位孔，所述定位连接杆与所述夹具A和夹具B的连接都是两点定位结构。[0013]优选地，该三坐标检测装置还包括四个定位套，所述定位套下部具有螺栓孔与所述底板固定连接，上部具有定位销与所述定位孔匹配连接。[0014]优选地，所述零件夹具还包括对应于所述待测零件四周的多个支撑定位点、对应于所述待测零件中部的初始限位点。[0015]优选地，所述零件夹具还包括快速可调夹持件及其支座。[0016]为实现上述目的，按照本发明的第二方面，提供了一种三坐标连续反复检测方法，采用如前所述的三坐标检测装置，该三坐标连续反复检测方法的步骤包括：[0017]步骤S1，测量前，预先将零件夹具的快速调平定位装置固定连接安装于测量平台上；[0018]步骤S2,在测量平台上放置夹具B，利用所述快速调平定位装置的调节螺母对夹具B进行调平定位，锁紧所述夹具B;[0019]步骤S3,在测量平台上放置夹具A，根据所述夹具B的定位位置，利用所述定位连接杆固定并定位所述夹具A，保证两夹具的相对位置；[0020]步骤S4,将待测零件分别安装到夹具A、B上；[0021]步骤S5,开启测量机，调用测量机内己设定的测量程序，输入待测零件当前连续检测个数，测量机开始检测动作；[0022]步骤S6，先在夹具A的待测零件取点运行，夹具A待测零件完成检测后，判断检测数量是否达到输入设定值，如否，则继续在夹具B的待测零件取点运行;在夹具B待测零件检测的过程中，卸下夹具A上的已测零件，更换装上新的待测零件；[0023]步骤S7，夹具B待测零件完成检测后，判断检测数量是否达到输入设定值，如否，则继续在夹具A上新的待测零件取点运行;在夹具A待测零件检测的过程中，卸下夹具B上的已测零件，更换装上新的待测零件；[0024]步骤S8,在夹具A和夹具B之间一系列循环交叉切换检测动作下，直到检测数量达到输入设定值为止，第一类待测零件的测量结束。[0025]优选地，进一步还包括步骤S9，卸下所述夹具A和夹具B，从所述步骤S2开始更换其他不同规格或类型的待测零件的夹具，执行其他不同规格或类型的待测零件的三坐标检测。[0026]优选地，所述步骤S2-S3中，先将夹具B和夹具A通过连接杆固定，然后再对夹具B进行调平定位，整体调平定位后,锁紧所述夹具B。[0027]上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。[0028]总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：[0029]1、本发明的三坐标检测装置，同一检测装置可检测多个相同类型零件，通过快速调平定位装置和定位连接杆，提高了定位精度，实现了调整联动；[0030]2、本发明的连续反复检测方法，在连续检测过程中，实现同类型零件交叉切换检狈L测量机无需停歇等待，检测过程连惯性高，检测过程无缝连接，提升了检测效率和测量设备利用率。[0031]3、本发明结构合理、操作简单，可广泛适用于三坐标相同类型零件的连续检测。附图说明[0032]图1是本发明的三坐标检测装置示意图；[0033]图2是本发明的零件夹具和待测零件示意图；[0034]图3是本发明的零件夹具示意图；[0035]图4是本发明的夹具快速调平定位装置示意图；[0036]图5是本发明的定位连接杆示意图；[0037]图6是本发明的定位套示意图；[0038]图7是本发明的工艺流程示意图。具体实施方式[0039]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。[0040]作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-6所示，本发明提供一种三坐标检测装置，用于相同类型零件的连续检测，包括测量平台1、零件夹具2、测量机未示出），所述零件夹具2设置在所述测量平台1上，采用固定、可调锁紧连接，或依自重平放，所述零件夹具2用于夹持待测零件3以图2中的轴承盖为例），所述测量机用于对被夹持的待测零件3进行三坐标检测；[0041]如图1所示，所述零件夹具2包括夹具A和夹具B，所述夹具A和夹具B夹持相同类型零件，两套或两套以上可并排横排或竖排均可以），夹具可以是整体也可以分开独立，每个夹具能单独装拆检测零件本发明以两套分开独立夹具A、B进行说明）。如图2-3所示，所述零件夹具2还包括对应于所述待测零件3四周的多个支撑定位点2.2、对应于所述待测零件3中部的。所述零件夹具2还包括快速可调夹持件2.5及其支座2.4。[0042]该三坐标检测装置还包括夹具快速调平定位装置4和定位连接杆5。所述夹具A与夹具B之间通过所述定位连接杆5固定连接。如图5所示，所述定位连接杆5为四孔定位结构，包括两个在夹具B端的定位孔5.1和两个在夹具A段的定位孔5.2，所述定位连接杆5与所述夹具A和夹具B的连接都是两点定位结构。该三坐标检测装置还包括四个定位套6如图6所示），所述定位套下部具有螺栓孔与所述底板2.1固定连接，上部具有定位销与所述定位孔5.1匹配连接。[0043]如图1、4所示，所述快速调平定位装置4固定连接于所述测量平台1上，所述快速调平定位装置4具有两个调节螺母4.1，该调节螺母4.1抵接所述夹具B的底板2•1的一条侧边，利用调节螺母4.1的旋转推动所述底板2.1进行微调，用于快速调平定位夹具B和夹具△整体。所述快速调平定位装置4还包括至少两个竖直固定安装孔4.2、两个水平调节螺纹孔4.3，固定螺栓穿过该竖直固定安装孔4.2将所述快速调平定位装置4和所述测量平台1连接固定，所述调节螺母4.1穿过所述水平调节螺纹孔4.3并旋转匹配。所述快速调平定位装置4整体呈L形，抵接于所述夹具B的底板2.1的一个角，所述竖直固定安装孔4.2和水平调节螺纹孔4.3布置于所述L形的同一边、且两两分别邻近布置，所述L形的另一边抵接所述底板2.1在该角的另一侧边。[0044]本发明的三坐标检测装置，同一检测装置可检测多个相同类型零件，通过快速调平定位装置和定位连接杆，提高了定位精度，实现了调整联动。本发明结构合理、操作简单，可广泛适用于三坐标相同类型零件的连续检测。[0045]作为本发明的第二种较佳实施方式，如图7所示，本发明提供一种三坐标连续反复检测方法，采用如前所述的三坐标检测装置，该三坐标连续反复检测方法的步骤包括：[0046]步骤S1，测量前，预先将零件夹具2的快速调平定位装置4通过多个安装孔4.2固定连接安装于测量平台1上。[0047]步骤S2,在测量平台1上放置夹具B，将矩形夹具B的一个角抵接L形快速调平定位装置4,利用所述快速调平定位装置4的调节螺母4.1的旋转对夹具B进行调平定位，锁紧所述夹具B。[0048]步骤S3,在测量平台1上放置夹具A，根据所述夹具B的定位位置，利用所述定位连接杆5的四个定位孔5.1及匹配的定位套6对所述夹具A进行固定和定位，保证两夹具的相对位置。[0049]步骤S4,将待测零件3分别安装到夹具A、B上;先放在初始限位点上支撑，然后调节四周的多个支撑定位点抬高待测零件，最后用快速可调夹持件2.5抵接压紧零件。[0050]步骤S5,开启测量机，调用测量机内己设定的测量程序，输入待测零件当前连续检测个数，测量机开始检测动作。[0051]步骤S6，先在夹具A的待测零件取点运行，夹具A待测零件完成检测后，判断检测数量是否达到输入设定值，如否，则继续在夹具B的待测零件取点运行;在夹具B待测零件检测的过程中，卸下夹具A上的己测零件，更换装上新的待测零件。[0052]步骤S7，夹具B待测零件完成检测后，判断检测数量是否达到输入设定值，如否，则继续在夹具A上新的待测零件取点运行;在夹具A待测零件检测的过程中，卸下夹具B上的已测零件，更换装上新的待测零件。[0053]步骤S8,在夹具A和夹具B之间一系列循环交叉切换检测动作下，直到检测数量达到输入设定值为止，第一类待测零件的测量结束，测量机输出所有测量结果报告，完成批量广品的检测。[0054]优选地，进一步还包括步骤S9，卸下所述夹具A和夹具B，从所述步骤S2开始更换其他不同规格或类型的待测零件的夹具，执行其他不同规格或类型的待测零件的三坐标检测。[0055]优选地，作为替换例，所述步骤S2-S3中，先将夹具B和夹具A通过连接杆5固定，然后再对夹具B进行调平定位，整体调平定位后，锁紧所述夹具B。[0056]本发明的连续反复检测方法，在连续检测过程中，实现同类型零件交叉切换检测，测量机无需停歇等待，检测过程连惯性高，检测过程无缝连接，提升了检测效率和测量设备利用率;操作简单，可广泛适用于三坐标相同类型零件的连续检测。[0057]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：L一种三坐标检测装置，用于相同类型零件的连续检测，包括测量平台（1、零件夹具2、测量机，所述零件夹具2设置在所述测量平台（1上，所述零件夹具2用于夹持待测零件3，所述测量机用于对被夹持的待测零件3进行三坐标检测;其特征在于：该三坐标检测装置还包括夹具快速调平定位装置4和定位连接杆5;所述零件夹具2包括夹具A和夹具B，所述夹具A和夹具B夹持相同类型零件，所述夹具A与夹具B之间通过所述定位连接杆5固定连接;所述快速调平定位装置4固定连接于所述测量平台（1上，所述快速调平定位装置4具有两个调节螺母4.1，该调节螺母4.1抵接所述夹具B的底板2.1的一条侧边，用于快速调平定位夹具B和夹具A整体。2.如权利要求1所述的三坐标检测装置，其特征在于：所述快速调平定位装置⑷还包括至少两个竖直固定安装孔4.2、两个水平调节螺纹孔4•3，固定螺栓穿过该竖直固定安装孔4.2将所述快速调平定位装置4和所述测量平台（1连接固定，所述调节螺母4.1穿过所述水平调节螺纹孔4.3并旋转匹配。3.如权利要求2所述的三坐标检测装置，其特征在于:所述快速调平定位装置4整体呈L形，抵接于所述夹具B的底板2•1的一个角，所述竖直固定安装孔4•2和水平调节螺纹孔4.3布置于所述L形的同一边、且两两分别邻近布置，所述L形的另一边抵接所述底板2.1在该角的另一侧边。4.如权利要求1-3任一项所述的三坐标检测装置，其特征在于:所述定位连接杆5为四孔定位结构，包括两个在夹具B端的定位孔5•1和两个在夹具A段的定位孔5•2，所述定位连接杆5与所述夹具A和夹具B的连接都是两点定位结构。5.如权利要求4所述的三坐标检测装置，其特征在于:该三坐标检测装置还包括四个定位套6，所述定位套下部具有螺栓孔与所述底板2.1固定连接，上部具有定位销与所述定位孔5.1匹配连接。6.如权利要求1所述的三坐标检测装置，其特征在于：所述零件夹具（2还包括对应于所述待测零件3四周的多个支撑定位点（2.2、对应于所述待测零件3中部的初始限位点。7.如权利要求6所述的三坐标检测装置，其特征在于:所述零件夹具2还包括快速可调夹持件2.5及其支座2.4。8.—种三坐标连续反复检测方法，其特征在于:采用如权利要求1-7任一项所述的三坐标检测装置，该三坐标连续反复检测方法的步骤包括：步骤S1，测量前，预先将零件夹具（2的快速调平定位装置4固定连接安装于测量平台⑴上；步骤S2,在测量平台（1上放置夹具B，利用所述快速调平定位装置（4的调节螺母4.1对夹具B进行调平定位，锁紧所述夹具B;步骤S3,在测量平台（1上放置夹具A，根据所述夹具B的定位位置，利用所述定位连接杆5固定并定位所述夹具A，保证两夹具的相对位置；步骤S4,将待测零件⑶分别安装到夹具A、B上；步骤S5,开启测量机，调用测量机内已设定的测量程序，输入待测零件当前连续检测个数，测量机开始检测动作；步骤S6,先在夹具A的待测零件取点运行，夹具A待测零件完成检测后，判断检测数量是否达到输入设定值，如否，则继续在夹具B的待测零件取点运彳丁;在夹具B待测零件检测的过程中，卸下夹具A上的已测零件，更换装上新的待测零件；步骤S7，夹具B待测零件完成检测后，判断检测数量是否达到输入设定值，如否，则继续在夹具A上新的待测零件取点运行;在夹具A待测零件检测的过程中，卸下夹具B上的已测零件，更换装上新的待测零件；步骤S8,在夹具A和夹具B之间一系列循环交叉切换检测动作下，直到检测数量达到输入设定值为止，第一类待测零件的测量结束。9.如权利要求8所述的三坐标连续反复检测方法，其特征在于:进一步还包括步骤S9，卸下所述夹具A和夹具B，从所述步骤S2开始更换其他不同规格或类型的待测零件的夹具，执行其他不同规格或类型的待测零件的二坐标检测。10.如权利要求8_9任一项所述的三坐标连续反复检测方法，其特征在于:所述步骤S2-S3中，先将夹具B和夹具A通过连接杆⑸固定，然后再对夹具B进行调平定位，整体调平定位后，锁紧所述夹具B。

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