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【发明授权】一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置_华南理工大学_201810839249.X 

申请/专利权人:华南理工大学

申请日:2018-07-27

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN109025406B

主分类号:E04H6/00

分类号:E04H6/00;E04H6/42;B62H3/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要:本发明公开了一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,包括:垂直底座,垂直固定在地面上,其正面设置有垂直的直线导轨,侧面垂直设置有齿条;L形自行车安放底座,其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽,所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构,所述竖直边的一侧固定设置有电机,所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市自行车停放乱的问题,用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车,实现智能安全保管,随停随拿,方便快捷。本装置结构精巧,安装方便,适用于城市道路的自行车停放。

主权项:1.一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,包括:垂直底座4,垂直固定在地面上,其正面设置有垂直的直线导轨,侧面垂直设置有齿条7;L形自行车安放底座8,其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽,所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构,所述竖直边的一侧固定设置有电机5,所述电机5的输出轴上设置有与所述齿条7相啮合的齿轮6;其中,所述的锁紧结构包括的第一支撑板9、第二支撑板10、压杆2,所述第一支撑板9、第二支撑板10相互平行地位于所述自行车安放底座8竖直边左右两侧且通过连接杆连为一体,所述自行车安放底座8竖直边贯穿设置有与所述连接杆滑动配合的竖直滑槽12,所述压杆2的一端铰接在第二支撑板10上,所述压杆2的中部垂直设置有横杆16,所述第一支撑板9、第二支撑板10的自由端设置有使横杆16卡进槽内不能移动达到锁紧目的的阶梯槽,所述自行车安放底座8竖直边一侧由上至下设置有一字排列的若干限位孔13,所述第一支撑板9或第二支撑板10上设置有小孔,所述小孔内可拔插地设置有与所述限位孔13相配合的锁紧轴14。

全文数据:一种基于齿轮齿条喃合的自行车垂直停放装置技术领域[0001]本发明涉及自行车停放装置的技术领域,尤其涉及一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置。背景技术[0002]绿色出行逐渐普及,共享单车的出现也加速了绿色出行的进程,但是自行车乱停放的问题极大地限制了绿色出行的发展,如何解决自行车停放问题成为一大难题。目前市面上多为机械结构停放装置,其所占空间较大,安装在行人道上极大影响行人步行的舒适性。发明内容[0003]本装置的目的在于解决城市自行车停放乱的问题,用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车,实现智能安全保管,随停随拿,方便快捷。[0004]本装置的目的通过如下技术方案实现:一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,包括:垂直底座,垂直固定在地面上,其正面设置有垂直的直线导轨,侧面垂直设置有齿条;L形自行车安放底座,其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽,所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构,所述竖直边的一侧固定设置有电机,所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本方案的目的在于解决城市自行车停放乱的问题,齿条与齿轮形成齿轮配合,齿条固定,使齿轮转动时能够进行直线运动,从而提升自行车安放底座,从而用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车,实现智能安全保管,随停随拿,方便快捷,本装置结构精巧,安装方便,适用于城市道路的自行车停放。[0005]进一步地,所述的锁紧结构包括的第一支撑板、第二支撑板、压杆,所述一支撑板、第二支撑板相对地平行固定在所述自行车安放底座竖直边左右两侧,所述压杆的一端铰接在第二支撑板上,所述压杆的的中部垂直设置有横杆,所述第一支撑板、第二支撑板的自由端设置有使横杆卡进槽内不能移动达到锁紧目的的阶梯槽。本方案使压杆横向部分卡进车轮两辐条之间,以实现锁紧结构对于车轮锁紧。[0006]进一步地,所述的锁紧结构包括的第一支撑板、第二支撑板、压杆,所述一支撑板、第二支撑板相互平行地位于所述自行车安放底座竖直边左右两侧且通过连接杆连为一体,所述自行车安放底座竖直边贯穿设置有与所述连接杆滑动配合的竖直滑槽,所述压杆的一端铰接在第二支撑板上,所述压杆的的中部垂直设置有横杆,所述第一支撑板、第二支撑板的自由端设置有使横杆卡进槽内不能移动达到锁紧目的的阶梯槽,所述自行车安放底座竖直边一侧由上至下设置有一字排列的若干限位孔,所述第一支撑板或第二支撑板上设置有小孔,所述小孔内可拔插地设置有与所述限位孔相配合的锁紧轴。本方案通过插入锁紧轴实现第二支撑板在自行车安放底座垂直方向上的定位,且能调节^度,以此实现第一支撑板、第二支撑板及压杆所构成的锁紧结构能够调节高度,实现不同高度自行车的锁紧。[0007]进一步地,所述锁紧轴为锥度轴,其插入限位孔的一端直径最大且大于所述第一支撑板或第二支撑板上设置的小孔内径,从而避免锁紧轴拔出时掉出支撑板。[0008]进一步地,所述的电机为制动电机,从而在断电时能锁紧电机轴,防止所述自行车安放底座下滑。[0009]进一步地,所述的垂直底座的上端在预定高度可伸缩地设置有阻挡所述自行车安放底座下滑的支撑推块,所述自行车安放底座达到预定高度时支撑推块伸出所述的垂直底座,使支撑推块上表面与自行车底座下表面贴合,以此把自行车安放底座对电机的力转移到垂直底座上,减少电机负载,阻挡自行车安放底座下滑。当直线电机推杆伸出时,推出支撑推块,进一步地,所述垂直底座的上端固定设置有与所述支撑推块螺纹连接的直线电机,所述自行车安放底座达到预定高度时,所述直线电机推杆伸出,推动所述支撑推块伸出所述的垂直底座,使支撑推块上表面与自行车底座下表面贴合,以此把自行车安放底座对电机的力转移到垂直底座上,减少电机负载,阻挡自行车安放底座下滑。[0010]进一步地,所述齿条通过螺栓与垂直底座侧面的螺纹孔进行刚性连接。[0011]进一步地,所述自行车安放底座的左右两边设置有挡片,以实现自行车不会出现左右倾倒的情况。[0012]进一步地,所述的垂直底座底部通过地脚螺栓与地面进行刚性固定,安装拆卸方便快捷。[0013]相比现有技术,本发明的有益效果在于:1用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的车辆。[0014]2实现智能安全保管。(可服务所有车型)3随停随拿,方便快捷。[0015]⑷考虑小朋友,小动物,行人的安全。[0016]5通过将自行车提升一定高度,实现对行人行走零影响。附图说明[0017]附图给出一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置的结构示意图。[0018]图1:本装置的整体结构示意图。[0019]图2:车锁打开状态局部示意图。[0020]图3:车锁锁紧状态局部示意图。[0021]图4:车锁高度调整结构局部示意图。[0022]图5:自行车初始状态示意图。[0023]图6:自行车升起状态示意图。[0024]图中:1-支撑推块、2-压杆、3_自行车、4-垂直底座、5-电机、6-齿轮、7-齿条、8-自行车安放底座、9_第一支撑板、i〇-第二支撑板、i卜直线电机、丨2—竖直滑槽、丨3_限位孔、14_锁紧轴、15-挡片、16-横杆。具体实施方式[0025]为便于理解本装置,下面结合附图对本发明的具体实施作进一步说明。[0026]如图1所示,一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,包括:垂直底座4,垂直固定在地面上,其正面设置有垂直的直线导轨,侧面垂直设置有齿条7;L形自行车安放底座8,其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽,所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构,所述竖直边的一侧固定设置有电机5,所述电机5的输出轴上设置有与所述齿条7相啮合的齿轮6。本实施例解决了城市自行车停放乱的问题,齿条与齿轮形成齿轮配合,齿条固定,使齿轮转动时能够进行直线运动,从而提升自行车安放底座,从而用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车3,实现智能安全保管,随停随拿,方便快捷,本装置结构精巧,安装方便,适用于城市道路的自行车停放。[0027]在本发明一个可行的实施例中,所述的锁紧结构包括的第一支撑板9、第二支撑板10、压杆2,所述一支撑板9、第二支撑板10相对地平行固定在所述自行车安放底座8竖直边左右两侧,所述压杆2的一端铰接在第二支撑板10上,所述压杆2的的中部垂直设置有横杆16,所述第一支撑板9、第二支撑板10的自由端设置有使横杆16卡进槽内不能移动达到锁紧目的的阶梯槽。本方案使压杆横向部分卡进车轮两辐条之间,以实现锁紧结构对于车轮锁紧。图2为车锁打开状态局部示意图,如图3为车锁锁紧状态局部示意图,通过推动压杆2,使其绕第二支撑板10做定轴运动,从而锁紧车轮辐条。[0028]如图4所示,在本发明另一可行的实施例中,所述的锁紧结构包括的第一支撑板9、第二支撑板10、压杆2,所述一支撑板9、第二支撑板10相互平行地位于所述自行车安放底座8竖直边左右两侧且通过连接杆连为一体,所述自行车安放底座8竖直边贯穿设置有与所述连接杆滑动配合的竖直滑槽12,所述压杆2的一端铰接在第二支撑板10上,所述压杆2的的中部垂直设置有横杆16,所述第一支撑板9、第二支撑板10的自由端设置有使横杆16卡进槽内不能移动达到锁紧目的的阶梯槽,所述自行车安放底座8竖直边一侧由上至下设置有一字排列的若干限位孔13,所述第一支撑板9或第二支撑板10上设置有小孔,所述小孔内可拔插地设置有与所述限位孔13相配合的锁紧轴14。本方案通过插入锁紧轴实现第二支撑板在自行车安放底座垂直方向上的定位,且能调节高度,以此实现第一支撑板、第二支撑板及压杆所构成的锁紧结构能够调节高度,实现不同高度自行车的锁紧。对于不同尺寸的自行车,其前轮高度可能不一样,因此本实施例的车轮锁紧结构应该具有高度调节系统,本实施例通过在自行车安放底座侧面开一系列限位孔13,而在第二支撑板10上开同样大小的孔,当车轮锁紧结构调节到适当高度后,则通过锁紧轴14插入连接两孔实现定位。[0029]在本发明另一可行的实施例中,所述锁紧轴14为锥度轴,其插入限位孔13的一端直径最大且大于所述第一支撑板9或第二支撑板10上设置的小孔内径,从而避免锁紧轴拔出时掉出支撑板。[0030]在本发明另一可行的实施例中,所述的电机5为制动电机,如常用的锥形转子制动电机,是一种自带刹车的定转子成锥形的电动机,其定子内腔和转子外形都呈锥形,具有停电自制动的能力,广泛应用于电动萌芦、卷扬机等起重设备,从而在断电时能锁紧电机轴,防止所述自行车安放底座8下滑。[0031]在本发明另一可行的实施例中,所述的垂直底座4的上端在预定高度可伸缩地设置有阻挡所述自行车安放底座8下滑的支撑推块1,所述自行车安放底座8达到预定高度时支撑推块1伸出所述的垂直底座4,使支撑推块上表面与自行车底座下表面贴合,以此把自行车安放底座对电机的力转移到垂直底座上,减少电机负载,阻挡自行车安放底座8下滑。当直线电机推杆伸出时,推出支撑推块,在本发明另一可行的实施例中,所述垂直底座4的上端固定设置有与所述支撑推块1螺纹连接的直线电机11,所述自行车安放底座8达到预定高度时,所述直线电机推杆伸出,推动所述支撑推块伸出所述的垂直底座4,使支撑推块上表面与自行车底座下表面贴合,以此把自行车安放底座对电机的力转移到垂直底座上,减少电机负载,阻挡自行车安放底座8下滑。[0032]在本发明另一可行的实施例中,所述齿条通过螺栓与垂直底座4侧面的螺纹孔进行刚性连接。[0033]在本发明另一可行的实施例中,所述自行车安放底座8的左右两边设置有挡片15,以实现自行车不会出现左右倾倒的情况。[0034]在本发明另一可行的实施例中,所述的垂直底座4底部通过地脚螺栓与地面进行刚性固定,安装拆卸方便快捷。[0035]图5为自行车初始状态示意图,此时使用者把自行车3推入本装置的所述自行车安放底座8上,并且利用锁紧装置锁紧车轮,完成预备动作;当完成预备动作后,使用者按下升起按钮,使电机5带动齿轮6旋转,在齿条7的作用下所述自行车安放底座8沿垂直底座4的导轨做直线上升运动,从而提起自行车安放底座8,当自行车安放底座8升高到设定位置时,所述直线电机11推出支撑推块1,电机5断电,从而减少电机5负荷,其最终状态如图6所示。[0036]本装置的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本装置的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本装置的保护范围之内。

权利要求:1.一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,包括:垂直底座(4,垂直固定在地面上,其正面设置有垂直的直线导轨,侧面垂直设置有齿条⑺;L形自行车安放底座8,其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽,所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构,所述竖直边的一侧固定设置有电机5,所述电机5的输出轴上设置有与所述齿条⑺相啮合的齿轮6。2.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述的锁紧结构包括的第一支撑板9、第二支撑板10、压杆2,所述一支撑板9、第二支撑板10相对地平行固定在所述自行车安放底座⑻竖直边左右两侧,所述压杆⑵的一端铰接在第二支撑板(10上,所述压杆2的的中部垂直设置有横杆I6,所述第一支撑板9、第二支撑板10的自由端设置有使横杆16卡进槽内不能移动达到锁紧目的的阶梯槽。3.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述的锁紧结构包括的第一支撑板⑼、第二支撑板10、压杆2,所述一支撑板9、第二支撑板1〇相互平行地位于所述自行车安放底座8竖直边左右两侧且通过连接杆连为一体,所述自行车安放底座8竖直边贯穿设置有与所述连接杆滑动配合的竖直滑槽(1¾,所述压杆2的一端铰接在第二支撑板10上,所述压杆2的的中部垂直设置有横杆(16,所述第一支撑板9、第二支撑板(10的自由端设置有使横杆16卡进槽内不能移动达到锁紧目的的阶梯槽,所述自行车安放底座8竖直边一侧由上至下设置有一字排列的若千限位孔(13,所述第一支撑板9或第二支撑板(10上设置有小孔,所述小孔内可拔插地设置有与所述限位孔13相配合的锁紧轴14。4.根据权利要求3所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述锁紧轴(14为锥度轴,其插入限位孔(13的一端直径最大且大于所述第一支撑板9或第二支撑板10上设置的小孔内径。5.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述的电机⑸为制动电机。6.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述的垂直底座4的上端在预定高度可伸缩地设置有阻挡所述自行车安放底座8下滑的支撑推块1。7.根据权利要求6所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述垂直底座⑷的上端固定设置有与所述支撑推块1螺纹连接的直线电机11。8.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述齿条通过螺栓与垂直底座⑷侧面的螺纹孔进行刚性连接。9.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述自行车安放底座8的左右两边设置有挡片15。10.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置,其特征在于,所述的垂直底座4底部通过地脚螺栓与地面进行刚性固定。

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