申请/专利权人：苏州爱美纤维科技有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109534070B

主分类号：B65H23/34

分类号：B65H23/34;B65H23/038;B65H18/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种条状柔性材料半自动检测收卷设备，包括机座，所述机座包括工作台，所述工作台上设置有放卷机构、检测机构、调整机构以及收卷机构，所述检测机构包括左夹持机构和右夹持机构以及带动所述左夹持机构和右夹持机构相向运动或相离运动的横向驱动装置。本发明的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其结构设计合理，通过在工作台上设置自动夹持机构，夹住柔性材料并由横向驱动机构带动左夹持机构向左移动、右夹持机构向右移动，实现对条状柔性材料的自动拉伸，解放了操作员的双手，降低了工人的劳动强度，且通过自动化的夹持，使得在夹持的时候受力均匀，一方面能够保护材料不被损坏，另一方面使材料拉伸更加均匀，观察可以更加准确。

主权项：1.一种条状柔性材料半自动检测收卷设备，包括机座，所述机座包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有放卷机构、检测机构、调整机构以及收卷机构，所述检测机构包括用于夹持所述条状柔性材料的左夹持机构和右夹持机构以及带动所述左夹持机构和右夹持机构相向运动或相离运动的横向驱动装置；所述横向驱动装置包括横向双向丝杆以及带动所述横向双向丝杆转动的横向电机，所述左夹持机构和右夹持机构分别位于所述横向双向丝杆相反的螺纹上；所述左夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的左移动板、转动设置在所述左移动板上的左双向丝杆、带动所述左双向丝杆转动的左纵向电机以及分别位于所述左双向丝杆相反的螺纹上的第一左气动手指和第二左气动手指；所述右夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的右移动板、转动设置在所述右移动板上的右双向丝杆、带动所述右双向丝杆转动的右纵向电机以及分别位于所述右双向丝杆相反的螺纹上的第一右气动手指和第二右气动手指；所述放卷机构包括放卷轴以及带动所述放卷轴转动的放卷电机；所述收卷机构包括收卷轴以及带动所述收卷轴转动的收卷电机；所述调整机构包括水平拉动装置以及位置调整装置，所述位置调整装置包括支撑杆以及带动所述支撑杆移动的滑动装置；所述水平拉动装置包括固定在所述工作台上的固定转动轴、位于所述固定转动轴上的活动转动轴以及带动所述活动转动轴水平移动的活动气缸。

全文数据：条状柔性材料半自动检测收卷设备技术领域本发明涉及纺织服装设备技术领域，具体涉及一种条状柔性材料半自动检测收卷设备。背景技术条状柔性材料如花边等在服装中的使用越来越多。现有技术中针对条状柔性材料仅有一个电机带动转轴从而实现收卷功能，设备过于简陋，在操作时人员需时刻调整物料以及纸筒或纸板的宽度、位置等，不够方便，松卷、拉伸物料、计米、花边位置调节、纸筒或纸板位置调节等都需要人为操作，影响工作效率，人工还需实时测量长度并用不同灯光来检验花边是否有破损。发明内容有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种条状柔性材料半自动检测收卷设备，其结构设计合理，操作安全方便，能够实现半自动检测和收卷，降低了人力成本，提升产品的品质。为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：一种条状柔性材料半自动检测收卷设备，包括机座，所述机座包括工作台，所述工作台上设置有放卷机构、检测机构、调整机构以及收卷机构，所述检测机构包括用于夹持所述条状柔性材料的左夹持机构和右夹持机构以及带动所述左夹持机构和右夹持机构相向运动或相离运动的横向驱动装置。通过在工作台上设置自动夹持机构，可以在柔性材料经过检测机构的时候，夹持机构夹住柔性材料并由横向驱动机构带动左夹持机构向左移动、右夹持机构向右移动，实现对条状柔性材料的自动拉伸，解放了操作员的双手，降低了工人的劳动强度。优选地，所述横向驱动装置包括横向双向丝杆以及带动所述横向双向丝杆转动的横向电机，所述左夹持机构和右夹持机构分别位于所述横向双向丝杆相反的螺纹上。双向丝杆即为左右旋丝杠，丝杠螺纹部分一半是左旋螺纹，一半是右旋螺纹，左夹持机构和右夹持机构分别位于所述横向双向丝杆相反的螺纹上即左夹持机构和右夹持机构分别位于左旋螺纹和右旋螺纹上，以实现左夹持机构和右夹持机构能够相向运动即靠近或相离运动即远离。更加优选地，所述左夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的左移动板、转动设置在所述左移动板上的左双向丝杆、带动所述左双向丝杆转动的左纵向电机以及分别位于所述左双向丝杆相反的螺纹上的第一左气动手指和第二左气动手指；所述右夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的右移动板、转动设置在所述右移动板上的右双向丝杆、带动所述右双向丝杆转动的右纵向电机以及分别位于所述右双向丝杆相反的螺纹上的第一右气动手指和第二右气动手指。即左夹持机构和右夹持机构均包括两个气动手指，这样在夹持条状柔性材料的时候能够使材料受力均匀，一方面能够保护材料不被损坏，另一方面使材料拉伸更加均匀，观察可以更加准确。通过设置左双向丝杆和右双向丝杆以及相对应的气缸，可以使得检测机构匹配不同宽度的条状柔性材料。进一步优选地，所述第一左气动手指和第二左气动手指与所述左双向丝杆之间以及所述第一右气动手指和第二右气动手指与所述右双向丝杆之间均设置有滑台气缸。滑台气缸用于提升或降低气动手指的高度。优选地，所述放卷机构包括放卷轴以及带动所述放卷轴转动的放卷电机；所述收卷机构包括收卷轴以及带动所述收卷轴转动的收卷电机。优选地，所述调整机构包括水平拉动装置以及位置调整装置，所述位置调整装置包括支撑杆以及带动所述支撑杆移动的滑动装置。通过设置调整机构可以对经过检测后的柔性材料的传输位置进行纠正，使得材料的收卷更加整齐。更加优选地，所述水平拉动装置包括固定在所述工作台上的固定转动轴、位于所述固定转动轴上的活动转动轴以及带动所述活动转动轴移动的活动气缸。水平拉动装置的作用是对通过活动气缸带动活动转动轴对经过固定转动轴和活动转动轴之间的条状柔性材料产生一个水平的力，对条状柔性材料的运动方向进行纠正。优选地，所述放卷机构、调整机构以及收卷机构设置在所述工作台的上方，所述检测机构设置有所述工作台的下方。将检测机构设置在下方使得结构更加紧凑，空间布置更加合理。更加优选地，所述检测机构安装在吊板上，所述吊板通过连接柱连接在所述工作台的下方，所述工作台对应所述检测机构开设有检测口。进一步优选地，所述检测口上安装有白板。通过在检测口上安装白板，能够更加清楚的看到柔性条状材料是否合格，白板与工作台之间通过螺栓或螺钉紧固，白板上开设有供气动手指移动的开口。由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本发明的有益之处在于：本发明的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其结构设计合理，通过在工作台上设置自动夹持机构，可以在柔性材料经过检测机构的时候，夹持机构夹住柔性材料并由横向驱动机构带动左夹持机构向左移动、右夹持机构向右移动，实现对条状柔性材料的自动拉伸，解放了操作员的双手，降低了工人的劳动强度，简化多道人工操作工序，效率有很大的提升，且通过自动化的夹持，使得在夹持条状柔性材料的时候受力均匀，一方面能够保护材料不被损坏，另一方面使材料拉伸更加均匀，观察可以更加准确。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例的条状柔性材料半自动检测收卷设备的立体图；图2为本发明实施例的条状柔性材料半自动检测收卷设备中检测机构的立体图；其中：机座-1，工作台-2，检测口-3，横向双向丝杆-4，横向电机-5，左移动板-61，左双向丝杆-62，左纵向电机-63，第一左气动手指-64，第二左气动手指-65，右移动板-71，右双向丝杆-72，右纵向电机-73，第一右气动手指-74，第二右气动手指-75，放卷轴-81，放卷电机盒-82，收卷轴-91，收卷电机盒-92，滑台气缸-10，支撑杆-11，立杆-12，滑动装置-13，固定转动轴-14，活动转动轴-15，活动气缸-16，吊板-17，连接柱-18，检测机构-19，操作面板-20，计米器-21，横向电机调节按钮-22，圆形杆-23，夹杆-24，立柱-25。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。参见附图1-2，本实施例的一种条状柔性材料半自动检测收卷设备，包括机座1、设置在机座1上的工作台2、依次设置在工作台2上的放卷机构、检测机构19、调整机构以及收卷机构。如图1所示，本实施例中的放卷机构包括放卷轴81以及带动放卷轴81转动的放卷电机，放卷电机放置在放卷电机盒82内。收卷机构包括收卷轴91以及带动收卷轴91转动的收卷电机，收卷电机放置在收卷电机盒92内。由于条状柔性材料的收卷或放卷通常有两种方式，即圆形收卷和方形收卷。当采用的是方形收卷或放卷时，放卷轴81或收卷轴91上设置有夹杆24，夹杆24上设置有插接槽，可以将用于收卷或放卷的板状物的两端插在插接槽中随放卷轴81或收卷轴91一起转动，达到收卷或放卷的功能；当采用的是圆形收卷或放卷时，放卷轴81或收卷轴91上设置有圆形杆23，圆形纸筒的两端卡接在放卷轴81或收卷轴91上一起转动，达到收卷或放卷的功能。如图1所示，本实施例中的调整机构设置在检测机构19和收卷机构之间，包括水平拉动装置以及位置调整装置。位置调整装置包括支撑杆11、连接支撑杆11的立杆12以及带动立杆12移动的滑动装置13。通过设置调整机构可以对经过检测后的柔性材料的传输位置进行纠正，使得材料的收卷更加整齐。滑动装置13为滑轨或由气缸、滑杆组成。此处的滑动装置13的作用仅仅是带动立杆12水平运动进而实现对条状柔性材料传送方向的调整。如图1所示，本实施例中的放卷轴81与收卷轴91均为对应的两个，以放卷轴81为例，其中一个设置在放卷电机盒81上，另外一个通过立柱25固定在工作台2上，且本实施例中在立柱25与工作台2连接的地方也设置滑动装置13，以实现对不同宽度的材料放卷或收卷。水平拉动装置包括固定在工作台2上的固定转动轴14、位于固定转动轴14上的活动转动轴15以及带动活动转动轴15移动的活动气缸16。水平拉动装置的作用是对通过活动气缸16带动活动转动轴15对经过固定转动轴14和活动转动轴15之间的条状柔性材料产生一个水平的力，对条状柔性材料的运动方向进行纠正。本实施例中的工作台2上还安装有操作面板20以方便操作人员操作，以及在水平拉动装置的附件安装有计米器21，实现对条状柔性材料传输距离的显示。如图1所示，本实施例中的放卷机构、调整机构以及收卷机构设置在工作台2的上方，检测机构19设置有工作台2的下方，检测机构19安装在吊板17上，吊板17通过四个边角的连接柱18连接在工作台2的下方，工作台2对应检测机构19开设有检测口3。将检测机构19设置在下方使得结构更加紧凑，空间布置更加合理。且本实施例中的检测口3上安装有白板（未示出）。通过在检测口3上安装白板，能够更加清楚的看到柔性条状材料是否合格，避免了颜色的影响，白板与工作台2之间通过螺栓或螺钉紧固，白板上开设有供气动手指移动的开口。检测机构19包括用于夹持条状柔性材料的左夹持机构和右夹持机构以及带动左夹持机构和右夹持机构相向运动或相离运动的横向驱动装置。通过在工作台2上设置自动夹持机构，可以在柔性材料经过检测机构19的时候，夹持机构夹住柔性材料并由横向驱动机构带动左夹持机构向左移动、右夹持机构向右移动，实现对条状柔性材料的自动拉伸，解放了操作员的双手，降低了工人的劳动强度。如图2所示，本实施例中的横向驱动装置包括横向双向丝杆4以及带动横向双向丝杆4转动的横向电机5，左夹持机构和右夹持机构分别位于横向双向丝杆4相反的螺纹上。双向丝杆即为左右旋丝杠，丝杠螺纹部分一半是左旋螺纹，一半是右旋螺纹，左夹持机构和右夹持机构分别位于横向双向丝杆4相反的螺纹上即左夹持机构和右夹持机构分别位于左旋螺纹和右旋螺纹上，以实现左夹持机构和右夹持机构能够相向运动即靠近或相离运动即远离。具体的，如图2所示，本实施例中左夹持机构包括设置在横向双向丝杆4上的左移动板61、转动设置在左移动板61上的左双向丝杆62、带动左双向丝杆62转动的左纵向电机63以及分别位于左双向丝杆62相反的螺纹上的第一左气动手指64和第二左气动手指65；右夹持机构包括设置在横向双向丝杆4上的右移动板71、转动设置在右移动板71上的右双向丝杆72、带动右双向丝杆72转动的右纵向电机73以及分别位于右双向丝杆72相反的螺纹上的第一右气动手指74和第二右气动手指75。即左夹持机构和右夹持机构均包括两个气动手指，条状柔性材料从相对的第一左气动手指64和第二左气动手指65以及第一右气动手指74和第二右气动手指75之间穿过，这样在夹持条状柔性材料的时候能够使材料受力均匀，一方面能够保护材料不被损坏，另一方面使材料拉伸更加均匀，观察可以更加准确。通过设置左双向丝杆62和右双向丝杆72以及相对应的气缸，可以使得检测机构19匹配不同宽度的条状柔性材料。如图2所示，本实施例在第一左气动手指64和第二左气动手指65与左双向丝杆62之间以及第一右气动手指74和第二右气动手指75与右双向丝杆72之间均设置有滑台气缸10。滑台气缸10用于提升或降低气动手指的高度，使得检测机构的整体使用更加灵活，适用范围更广。如图1所示，本实施例中的工作台2靠近横向电机5的地方还设置有控制横向电机5运动速度的横向电机调节按钮22，以控制左夹持机构与右夹持机构之间运动速度的快慢，防止损坏材料。以下简述本实施例的条状柔性材料半自动检测收卷设备的工作过程：条状柔性材料从放卷机构中输送出来后穿过检测机构19，接着从水平拉动装置的固定转动轴14和活动转动轴15之间穿过，经由支撑杆11后到达收卷机构中进行收卷。当需要对条状柔性材料进行检测时，首先通过左纵向电机63和右纵向电机73控制第一左气动手指64和第二左气动手指65以及第一右气动手指74和第二右气动手指75之间相离运动，对应气动手指之间的距离大于条状柔性材料的宽度，之后通过滑台气缸10提升气动手指的高度，再通过左纵向电机63和右纵向电机73控制对应的气动手指之间的距离减小，材料从气动手指的两个夹爪之间穿过。接着两个夹爪之间的距离逐渐减小并最终夹住材料，之后通过横向电机5控制横向双向丝杆4转动，带动左夹持机构向左运动，右夹持机构向右运动，夹在左夹持机构和右夹持机构之间的材料被不断拉伸，供人员检测。若需要在材料的宽度方向进行检测，也可以通过左纵向电机63和右纵向电机73控制对应的气动手指之间的距离不断加大，以实现材料宽度方向上的拉伸。检测完毕后，通过操作左纵向电机63和右纵向电机73以及横向电机5使气动手指恢复原始位置，为下一次的拉伸检测做准备，且材料恢复原状，松开气动手指的两个夹爪，材料继续向前输送。通过水平拉动机构和位置调整机构的时候，活动气缸16带动活动转动轴15水平移动、滑动装置13带动立杆12移动，以实现对材料传送方向的控制。本发明的条状柔性材料半自动检测收卷设备利用电机放卷纸筒或纸板缠绕的物料，电机配合双向丝杠将气动手指拉向两边实现物料的拉伸以方便检验，不使用的时候可降低藏于桌面下方，节省桌面空间。检测机构的上方加一块白板减少物料色差影响检验，通过气缸连接的水平方向的转动轴夹紧拉动物料移动，经过计米器进行计量，经过位置调整装置调节好位置进而收卷物料，实现半自动检测和收卷。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种条状柔性材料半自动检测收卷设备，包括机座，所述机座包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有放卷机构、检测机构、调整机构以及收卷机构，所述检测机构包括用于夹持所述条状柔性材料的左夹持机构和右夹持机构以及带动所述左夹持机构和右夹持机构相向运动或相离运动的横向驱动装置。2.根据权利要求1所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述横向驱动装置包括横向双向丝杆以及带动所述横向双向丝杆转动的横向电机，所述左夹持机构和右夹持机构分别位于所述横向双向丝杆相反的螺纹上。3.根据权利要求2所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述左夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的左移动板、转动设置在所述左移动板上的左双向丝杆、带动所述左双向丝杆转动的左纵向电机以及分别位于所述左双向丝杆相反的螺纹上的第一左气动手指和第二左气动手指；所述右夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的右移动板、转动设置在所述右移动板上的右双向丝杆、带动所述右双向丝杆转动的右纵向电机以及分别位于所述右双向丝杆相反的螺纹上的第一右气动手指和第二右气动手指。4.根据权利要求3所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述第一左气动手指和第二左气动手指与所述左双向丝杆之间以及所述第一右气动手指和第二右气动手指与所述右双向丝杆之间均设置有滑台气缸。5.根据权利要求1所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述放卷机构包括放卷轴以及带动所述放卷轴转动的放卷电机；所述收卷机构包括收卷轴以及带动所述收卷轴转动的收卷电机。6.根据权利要求1所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述调整机构包括水平拉动装置以及位置调整装置，所述位置调整装置包括支撑杆以及带动所述支撑杆移动的滑动装置。7.根据权利要求6所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述水平拉动装置包括固定在所述工作台上的固定转动轴、位于所述固定转动轴上的活动转动轴以及带动所述活动转动轴水平移动的活动气缸。8.根据权利要求1-7任意一项所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述放卷机构、调整机构以及收卷机构设置在所述工作台的上方，所述检测机构设置有所述工作台的下方。9.根据权利要求8所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述检测机构安装在吊板上，所述吊板通过连接柱连接在所述工作台的下方，所述工作台对应所述检测机构开设有检测口。10.根据权利要求9所述的条状柔性材料半自动检测收卷设备，其特征在于，所述检测口上安装有白板。

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