申请/专利权人：上海数迹智能科技有限公司

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN111953985B

主分类号：H04N19/182

分类号：H04N19/182;H04N19/85

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明涉及一种图像处理技术领域，具体涉及一种基于TOF深度相机的图像处理方法及可存储介质，其中一种基于TOF深度相机的图像处理方法，包括：获取每个像素的初始实部数据、初始虚部数据；根据所述初始实部数据、虚部数据结合当前数据计算形成特征数据；对所述特征数据做编码处理以形成编码序列参数；对所述编码序列参数做恢复处理以形成图像基础数据。

主权项：1.一种基于TOF深度相机的图像处理方法，其特征在于，包括：获取每个像素的初始实部数据、初始虚部数据，具体包括：获取每个像素的初始的第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号和第四参考信号；将初始的所述第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号和第四参考信号通过下式得到初始实部数据和初始虚部数据： 其中：为初始实部数据；为初始虚部数据；Q1为初始第一参考信号的积分值；Q2为初始第二参考信号的积分值；Q3为初始第三参考信号的积分值；Q4为初始第四参考信号的积分值；根据所述初始实部数据、虚部数据结合当前数据计算形成特征数据，具体包括：获取每个像素当前数据，所述当前数据包括当前的实部数据和当前的虚部数据；根据每个像素当前的实部数据、当前的虚部数据、初始的实部数据、初始的虚部数据计算形成实部参考数据、虚部参考数据； 其中：ImΔDt为虚部参考数据；Q4t为第四参考信号的当前积分值；Q4t0为第四参考信号的初始积分值；Q2t为第二参考信号的当前积分值；Q2t0为第二参考信号的初始积分值；ReΔDt为实部参考数据；Q3t为第三参考信号的当前积分值；Q3t0为第三参考信号的初始积分值；Q1t为第一参考信号的当前积分值；Q1t0为第一参考信号的初始积分值；判断所述实部参考数据的绝对值、或虚部参考数据的绝对值是否不小于门限阈值，于所述实部参考数据的绝对值、或虚部参考数据的绝对值不小于门限阈值的状态下，根据该所述实部参考数据、或虚部参考数据形成特征数据；|ReΔDt|≥θD；|ImΔDt|≥θD；其中：θD为门限阈值；对所述特征数据做编码处理以形成编码序列参数，具体包括：应用于连续事件监测中，于所述特征数据的实部数据或虚部数据匹配第一编码阈值或第二类编码阈值的状态下，对所述特征数据的实部数据或虚部数据输出与该实部数据或虚部数据匹配的二进制编码数据，以形成一编码序列参数，或，应用于离散事件间隔事件监测时，于采集间隔范围内所述特征数据的实部数据或虚部数据不小于第一编码阈值或第二类编码阈值的状态下，连续输出与该实部数据或虚部数据匹配的二进制编码数据，以形成一编码序列参数；对所述编码序列参数做恢复处理以形成图像基础数据，具体包括：建立编码序列参数与恢复序列参数之间的对应关系；对恢复序列参数按照预定的算法做恢复处理，其中，预定的算法为： 其中，为恢复后的基础数据；事件编码序列为{E1，E2，…，EK}；Dt0为t0时刻的完整图像。

全文数据：

权利要求：

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