申请/专利权人：安波福技术有限公司

申请日：2021-02-03

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113253243B

主分类号：G01S7/483

分类号：G01S7/483;G01S17/931

优先权：["20200212 US 16/788,546"]

专利状态码：有效-专利申请权的转移

法律状态：2024.04.12#专利申请权的转移;2024.04.05#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开

摘要：本公开的技术使得激光雷达系统能够作为快速扫描FMCW激光雷达系统操作。快速扫描激光雷达系统逐帧交替啁啾模式，以在不添加附加硬件的情况下增加扫描速度。每个连续帧对包括具有含有多个啁啾的长啁啾模式的帧和具有含有少至单个啁啾的短啁啾模式的帧，该短啁啾模式是在假设帧之间的对象速度恒定的情况下从长啁啾模式中推导出的。在每个帧内施加到每个像素的啁啾模式是一致的，但从一帧到下一帧是不同的。两个连续帧的组合持续时间小于从一帧到下一帧使用相同啁啾模式的传统FMCW激光雷达系统的两个连续帧的组合持续时间。较短的持续时间加快了快速扫描激光雷达系统的帧率、扫描速度或整体吞吐量。

主权项：1.一种用于汽车的方法，包括：由所述汽车的激光雷达系统在两个连续帧中的初始帧期间并针对视场内的每个像素扫描两个或更多个啁啾的初始模式；由所述激光雷达系统基于所述两个或更多个啁啾的初始模式的所述扫描来确定与所述初始帧相关联的拍频；基于与所述初始帧相关联的所述拍频来识别与所述初始帧相关联的对象范围和范围变化率信息；由所述激光雷达系统在所述两个连续帧中的后续帧期间并针对所述视场内的每个像素扫描一个或多个啁啾的与所述初始模式不同的后续模式，所述初始帧的持续时间超过所述后续帧的持续时间；由所述激光雷达系统基于所述一个或多个啁啾的后续模式的所述扫描来确定与所述后续帧相关联的拍频；基于与所述初始帧和所述后续帧中的每一者相关联的拍频来识别与所述后续帧相关联的对象范围和范围变化率信息；基于与所述初始帧和所述后续帧中的每一者相关联的对象范围和范围变化率信息来确定所述视场中呈现的至少一个对象的距离和速度；以及由所述激光雷达系统输出所述视场中呈现的所述至少一个对象的所述距离和所述速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安波福技术有限公司 快速扫描频率调制连续波(FMCW)激光雷达系统

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