申请/专利权人：广东蓝水花智能电子有限公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112462357B

主分类号：G01S13/32

分类号：G01S13/32;E05F15/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：本发明属于自动门技术领域，尤其涉及一种基于FMCW原理的自动门控制方法及自动门控制系统，方法包括：获取预设的基于FMCW原理发射的调频连续波的周期和带宽；持续获取发射电磁波在遇到自动门的检测区域内的被测物后反射至接收天线的反射电磁波；得到中频信号；获取各中频信号的频谱信息；根据各频谱信息获取各频点对应的频点幅值信息和频点距离信息；根据各频谱信息中的频点幅值信息和频点距离信息获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息；根据所述自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息控制自动门打开或关闭。本发明在控制自动门时，通过幅值与距离信息的一一对应关系，提升自动门开合控制的精确度，提升用户的使用体验。

主权项：1.一种基于FMCW原理的自动门控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设的基于FMCW原理发射的调频连续波的周期和带宽；其中，所述调频连续波为按照固定频率进行调频产生的具有周期性变化的调制波形；持续获取经发射天线发射的发射电磁波在遇到自动门的检测区域内的被测物后反射至接收天线的反射电磁波，以及接收天线接收反射电磁波时的调频连续波并将其记为混频调频波；将所述混频调频波与对应的所述反射电磁波进行混频后得到中频信号；获取所述中频信号的频谱信息；其中，所述频谱信息包括N个频点；根据所述频谱信息获取频点对应的频点幅值信息和频点距离信息；其中，所述频谱信息中的每一个频点对应一个频点幅值信息和一个频点距离信息；根据所述频谱信息中的频点幅值信息和频点距离信息获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息；根据所述自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息控制自动门打开或关闭；所述根据所述频谱信息中的频点幅值信息和频点距离信息获取自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息的步骤，具体包括：提取所述频谱信息中相同序号频点的频点幅值信息；判断所述频谱信息中相同序号频点的频点幅值信息是否发生变化；若判断为是，则提取发生变化的频点幅值信息对应的频点距离信息，并记为自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息；若在t3时刻，序号为1的频点的幅值为X，而在t4时刻，序号为1的频点的幅值为Y，此时序号为1的频点对应的幅值信息发生变化，则意味着此时该幅值信息对应的距离点处出现动态被测物；所述根据所述自动门的检测区域内的动态被测物的距离信息控制自动门打开或关闭的步骤，具体包括：判断动态被测物的距离信息是否不大于自动门预设的触发距离阈值；若判断为是，则生成自动门打开指令；所述自动门打开指令用于发送至自动门主机，以使自动门主机控制移动门扇打开；若判断为否，则生成自动门关闭指令；所述自动门关闭指令用于发送至自动门主机，以使自动门主机控制移动门扇关闭或持续关闭；所述获取所述中频信号的频谱信息的步骤，具体包括：将所述中频信号转换为数字中频信号；将所述数字中频信号通过傅里叶变换转换为频域中频信号；根据所述频域中频信号获取所述频谱信息；所述频点幅值信息通过以下公式计算得到： ，；以及 ，；其中，为频点幅值信息，为频谱中对应频点的序号，N为傅里叶变换中采样周期的采样点数，为序号n的频点对应的实部信息，为序号n的频点对应的虚部信息；自动门工作时一个循环中获取的发射电磁波、反射电磁波和混频调频波，来进行如下公式推导：首先，预先设置的调频连续波的周期为T，带宽为B，若调频连续波为锯齿波，则调频连续波的斜率k的表达式为：；若调频连续波为三角波，则调频连续波的斜率k的表达式为：，接着，在调频连续波由变为的时间段内，经历了时间t，频率变化量为：，即在t时间段内，频率变化了，故得到表达式，电磁波的传播速度为光速，所以在t时间内，电磁波传播的路程为，被测物的距离为电磁波传播路程的一半，故作推导： ；其中，为光速，为中频信号的频率，k为调频连续波的调频斜率，具体地，光速为已知数据，、以及调制波形为预先自定义设置，故调频连续波斜率k亦为已知数据，因而，基于FMCW原理，在知悉中频信号的频率时，即通过上述公式计算得到被测物的实际距离，进一步地，根据公式以及公式，经过傅里叶变换后，序号为的频点所表示的距离信息为：；其中，为频点距离信息，为光速，为频谱中相应频点的序号，为采样频率，k为调频连续波的调频斜率，N为采样点数；所述频点距离信息为序号为n的频点所对应的距离信息，表示序号为的频点的频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东蓝水花智能电子有限公司 一种基于FMCW原理的自动门控制方法及自动门控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD