申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114326398B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法及控制体系，其包括：构建带有干扰项的线性切换系统模型：构建控制器模型：Uj≤μiUi，Ui0，i,j∈Γ,i≠j；初始化模型设定参数μi1，求解控制器模型得到增益采集当前采样时刻tk内的系统状态xtk以及被激活的模态σtk，根据采样信息更新输入信号其中，为所述增益Ki中与被激活的模态σtk对应的增益。本申请通过在构建模型时同时考虑可稳模态和不可稳模态，求解控制器模型的增益，根据所求解的增益更新切换系统的控制数据，在本申请中，通过设置合理的控制器，可以提高系统输入状态的稳定性。

主权项：1.一种带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法，其特征在于，包括：构建带有干扰项的线性切换系统模型：其中，xt为系统状态，ut为输入信号，dt为未知的有界干扰，σt为t时刻被激活的模态，Aσt、Bσt、Dσt分别为加权矩阵Ai、Bi、Di中与被激活模态σt对应的加权矩阵，i∈Γ＝{1，...，N}，N为系统的总模态数，其中有r个可稳模态为Γs＝{1，...r}，N-r个不可稳模态为Γu＝{r，…N}；构建控制器模型：Uj≤μiUi，Ui＞0，i，j∈Γ，i≠j，Ui、Ti为模型待求参数，λi、μi为模型设定参数；初始化模型设定参数μi＞1，求解控制器模型得到增益Ki＝TiPi，采集当前采样时刻tk的系统状态xtk以及被激活的模态σtk，根据采样信息更新输入信号其中，为所述增益Ki中与被激活的模态σtk对应的增益。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法及控制体系

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