申请/专利权人：惠州市诚业家具有限公司

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108438722B

主分类号：B65G13/07

分类号：B65G13/07;B65G47/88;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.09.18#实质审查的生效;2018.08.24#公开

摘要：本发明提出一种篮子传输线上的隔料装置，包括传递机构2和定位装置，所述定位装置前侧的所述传递机构2上设有隔料装置9，所述隔料装置9包括隔料臂91和隔料升缩缸92，所述隔料臂91横跨于所述传递机构2上侧，且隔料臂91朝向所述传递机构2的内端设有凹陷的适配槽93，所述隔料升缩缸92连接于所述隔料臂91并可将所述隔料臂91的内端推入所述传递机构2内侧或推出所述传递机构2外侧。本发明隔料装置设于传递机构上定位装置的前侧，用于阻挡传递机构上后面的篮子抵靠到定位装置中的篮子，从而防止篮子从传递机构上掉落，提高生产效率。

主权项：1.一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，包括用于传送篮子（5）的传递机构（2）和设于所述传递机构（2）后端的篮子定位装置，所述篮子定位装置包括端部定位挡块（31）和旁侧定位挡块（32），所述端部定位挡块（31）设于所述传递机构（2）轴向的端部，所述旁侧定位挡块（32）设于所述传递机构（2）轴向的两旁侧相对设置，当篮子（5）进入到所述篮子定位装置内时，篮子（5）的两旁侧边抵靠到所述旁侧定位挡块（32）上，以使篮子（5）定位，所述篮子定位装置前侧的所述传递机构（2）上设有隔料装置（9），所述隔料装置（9）包括隔料臂（91）和隔料升缩缸（92），所述隔料臂（91）横跨于所述传递机构（2）上侧，且隔料臂（91）朝向所述传递机构（2）的内端设有凹陷的适配槽（93），所述隔料升缩缸（92）连接于所述隔料臂（91）并可将所述隔料臂（91）的内端推入所述传递机构（2）内侧或推出所述传递机构（2）外侧，所述隔料装置（9）还包括轴向滑动机构，所述隔料臂（91）以及所述隔料升缩缸（92）一体设于所述轴向滑动机构上，所述轴向滑动机构可带动所述隔料臂（91）和所述隔料升缩缸（92）一体沿所述传递机构的轴向移动，所述隔料装置（9）还包括水平设置的隔料臂底板（94），所述隔料臂（91）以及所述隔料升缩缸（92）均设于所述隔料臂底板（94）上，所述隔料臂底板（94）、所述隔料臂（91）以及隔料升缩缸（92）连为一体，所述隔料装置（9）还包括竖直设置的侧固定板（95），所述侧固定板（95）设于所述隔料臂底板（94）下侧并固定于所述传递机构（2）上，所述轴向滑动机构设于所述侧固定板（95）上，所述轴向滑动机构包括底板滑轨（99）和轴向推递缸（98），所述底板滑轨（99）设于所述侧固定板（95）上，所述轴向推递缸（98）设于所述底板滑轨（99）下侧的所述侧固定板（95）上，所述隔料臂底板（94）可滑动地抵靠于所述底板滑轨（99）上，所述轴向推递缸（98）做伸缩往复复位运动，同时带动隔料臂底板（94）移动，使后传送来的篮子（5）往后移开一段距离，以避免篮子（5）之间的重叠。

全文数据：一种篮子传输线上的隔料装置技术领域[0001]本发明涉及自动化输送设备技术领域，尤其是涉及一种篮子传输线上的隔料装置。背景技术[0002]篮子自动化生产线上通常包括多道加工工序，篮子在自动化生产线上从一个工位传送到另一个工位时，通常需要在传递机构上进行取篮放篮操作。一般情况下从传递机构上进行取篮放篮操作的动作是由机械手完成，机械手在进行上述操作时通常要求传递机构上篮子能够每次都处于固定的位置，从而保证机械手能顺利的取到篮子。[0003]现有的篮子在自动化生产线上，篮子在传递机构上传输时，虽然可以利用定位装置对篮子进行定位，以供机械手抓取篮子，但是，篮子在进入定位装置后等待机械手进行抓取的过程中，又有后面的篮子顶靠于前面的篮子上，因此，机械手抓取前面的篮子时，后面的篮子容易被前面的篮子刮落，制约生产效率。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种篮子传输线上的隔料装置，可对传递机构上定位装置中的篮子与后面的篮子隔开，从而防止篮子从传递机构上掉落，提高生产效率。[0005]本发明采用的技术方案如下：[0006]—种篮子传输线上的隔料装置，包括用于传送篮子的传递机构和设于所述传递机构后端的篮子定位装置，所述定位装置前侧的所述传递机构上设有隔料装置，所述隔料装置包括隔料臂和隔料升缩缸，所述隔料臂横跨于所述传递机构上侧，且隔料臂朝向所述传递机构的内端设有凹陷的适配槽，所述隔料升缩缸连接于所述隔料臂并可将所述隔料臂的内端推入所述传递机构内侧或推出所述传递机构外侧。[0007]进一步地，所述隔料装置还包括轴向滑动机构，所述隔料臂以及所述隔料升缩缸一体设于所述轴向滑动机构上，所述轴向滑动机构可带动所述隔料臂和所述隔料升缩缸一体沿所述传递机构的轴向移动。[0008]进一步地，所述隔料装置还包括水平设置的隔料臂底板，所述隔料臂以及所述隔料升缩缸均设于所述隔料臂底板上，所述隔料臂底板、所述隔料臂以及隔料升缩缸连为一体。[0009]进一步地，所述隔料臂底板对应所述隔料臂的上侧设有隔料臂滑轨，所述隔料臂可滑动地抵靠于所述隔料臂滑轨上。[0010]进一步地，所述隔料臂的外端设有第一连接板，所述第一连接板用于与所述隔料升缩缸的升缩轴连接。[0011]进一步地，所述隔料装置还包括竖直设置的侧固定板，所述侧固定板设于所述隔料臂底板下侧并固定于所述传递机构上，所述轴向滑动机构设于所述侧固定板上。[0012]进一步地，所述轴向滑动机构包括底板滑轨和轴向推递缸，所述底板滑轨设于所述侧固定板上，所述轴向推递缸设于所述底板滑轨下侧的所述侧固定板上，所述隔料臂底板可滑动地抵靠于所述底板滑轨上。[0013]进一步地，所述隔料臂底板下侧还设有第二连接板，所述第二连接板用于与所述轴向推递缸的升缩轴连接。[0014]进一步地，所述隔料装置仅设有一个设于所述传递机构其中的一侧;或者，所述隔料装置设有二个轴对称地设于所述传递机构相对的两侧。[0015]进一步地，所述隔料装置设于距离所述定位装置前端大于或等于篮檐凸出篮底的宽度。[0016]本发明的有益效果是：[0017]本发明的一种篮子传输线上的隔料装置，该隔料装置设于传递机构上定位装置的前侧，用于阻挡传递机构上后面的篮子抵靠到定位装置中的篮子，从而防止篮子从传递机构上掉落，提高生产效率。附图说明[0018]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，[0019]图1:本发明实施例中的一种篮子自动化传输线的主视图；[0020]图2:本发明实施例中的一种篮子自动化传输线其中一个方位的立体图；[0021]图3:本发明实施例中的一种篮子自动化传输线其中另一个方位的立体图；[0022]图4:本发明实施例中篮子在该篮子自动化传输线上时的示意图；[0023]图5:本发明实施例中的一种篮子传输线上的定位装置的旁侧定位挡块其中一个方位的立体图；[0024]图6:本发明实施例中的一种篮子传输线上的定位装置的旁侧定位挡块其中另一个方位的立体图；[0025]图7:本发明实施例中的图4中的A部放大视图；[0026]图8:本发明实施例中的图2中的B部放大视图；[0027]图9:本发明实施例中的图3中的C部放大视图。[0028]各部件名称及其标号[0029]具体实施方式[0030]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0031]请参照附图1-9所示，本发明的实施例公开一种篮子自动化传输线，包括用于传送篮子5的传递机构2和设于所述传递机构2后端的篮子定位装置，所述定位装置前侧的所述传递机构上设有隔料装置9,所述隔料装置9包括隔料臂91和隔料升缩缸92,所述隔料臂91横跨于所述传递机构2上侧，且隔料臂91朝向所述传递机构2的内端设有凹陷的适配槽93，所述隔料升缩缸92连接于所述隔料臂91并可将所述隔料臂91的内端推入所述传递机构2内侧或推出所述传递机构2外侧。工作时，隔料升缩缸92首先将所述隔料臂91的内端推出所述传递机构2外侧，此时，传递机构2上轴向无阻挡，篮子5从传递机构2上进入定位装置内，当一个篮子5通过所述隔料装置9所在的位置进入到定位装置内时，所述隔料升缩缸92再次启动，将所述隔料臂91的内端推入所述传递机构2内侧，从而在传递机构2上侧的轴向形成遮挡，用于阻挡后一个篮子5继续向前移动，并且，此时该篮子5的篮身篮角适配地嵌入所述适配槽93内，以防止篮子5在传递机构2上横向及轴向移动。[0032]具体的，所述隔料装置9还包括轴向滑动机构，所述隔料臂91以及所述隔料升缩缸92—体设于所述轴向滑动机构上，所述轴向滑动机构可带动所述隔料臂91和所述隔料升缩缸92—体沿所述传递机构的轴向移动。所述轴向滑动机构可用于调节隔料臂91与所述定位装置前端之间的距离，从而达到调整隔挡篮子5所停留的位置。可以理解的是，根据不同规格篮子5的不同，篮子5所需在传递机构2上停留的离所述定位装置前端最近的距离也不同，因此，通过设置所述轴向滑动机构可满足传递不同规格篮子的需求。[0033]在本实施例中，所述隔料装置9设于距离所述定位装置前端大于或等于篮檐凸出篮底的宽度。当所述隔料装置9设于距离所述定位装置前端等于篮檐凸出篮底的宽度时，所述隔料臂91上阻挡的篮子5的篮边正好与所述定位装置内的篮子5蓝边隔开无抵靠）；当所述隔料装置9设于距离所述定位装置前端大于篮檐凸出篮底的宽度时，所述隔料臂91上阻挡的篮子的篮边与所述定位装置内的篮子5蓝边之间具有一定的距离。可以理解的是，所述隔料装置9设于距离所述定位装置前端的距离应该尽量接近等于篮檐凸出篮底的宽度为最佳。[0034]所述隔料装置9还包括水平设置的隔料臂底板94,所述隔料臂91以及所述隔料升缩缸92均设于所述隔料臂底板94上，所述隔料臂底板94、所述隔料臂91以及隔料升缩缸92连为一体。[0035]所述隔料臂底板94对应所述隔料臂91的上侧设有隔料臂滑轨910,所述隔料臂91可滑动地抵靠于所述隔料臂滑轨910上。[0036]所述隔料臂91的外端设有第一连接板97,所述第一连接板97用于与所述隔料升缩缸92的升缩轴连接。[0037]所述隔料装置9还包括竖直设置的侧固定板95,所述侧固定板95设于所述隔料臂底板94下侧并固定于所述传递机构2上，所述轴向滑动机构设于所述侧固定板95上。[0038]所述轴向滑动机构包括底板滑轨99和轴向推递缸98,所述底板滑轨99设于所述侧固定板95上，所述轴向推递缸98设于所述底板滑轨99下侧的所述侧固定板95上，所述隔料臂底板94可滑动地抵靠于所述底板滑轨99上。轴向推递缸98做伸缩往复复位运动，同时带动隔料臂底板94移动，使后传送来的的篮子5往后移开一段距离，避免了篮子5之间的重叠。[0039]所述隔料臂底板94下侧还设有第二连接板96,所述第二连接板96用于与所述轴向推递缸98的升缩轴连接。[0040]所述隔料装置9仅设有一个设于所述传递机构2其中的一侧;或者，所述隔料装置9设有二个轴对称地设于所述传递机构2相对的两侧。[0041]所述定位装置包括端部定位挡块31和旁侧定位挡块32,所述端部定位挡块31设于所述传递机2构轴向的端部，所述旁侧定位挡块32设于所述传递机构2轴向的两旁侧，且所述旁侧定位挡块32设有2块相对设置，所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上侧均设有向下的凹槽33。[0042]所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上的所述凹槽33以所述传递机构2的中心轴呈轴对称设置。在一种具体的实施方式中，所述凹槽33位于所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上均设有2个。对称设置所述凹槽33,从而可方便机械手在对称的位置抓取篮子5,有助于保证篮子5抓取后机械手对称受力，对篮子5平衡更好，减少或杜绝抓取后篮子5从机械手上滑落的情况发生。[0043]具体的，所述旁侧定位挡块32包括第一本体321和第二本体322,所述第一本体321设于所述第二本体322外侧，且所述第一本体321的上端高出所述第二本体322的上端，所述第一本体321的上端设有所述向下的凹槽33,所述凹槽33的槽底与所述第二本体322的上端面平齐。从而在第一本体321与第二本体322相交的第二本体322上端形成一阔宽的台阶，当网片篮子5进入该定位装置内时，篮子5的上边框抵靠到第一本体321内侧，篮子5的下蓝身抵靠到第二本体322的内侧。[0044]所述第一本体321固定设于所述第二本体322上，所述第一本体321与所述第二本体322之间可以通过焊接连接也可以通过螺栓连接等，由于第一本体321与第二本体322之间对拆卸要求低，因此，所述第一本体321与所述第二本体322之间优选为焊接连接。[0045]所述第一本体321的内侧还设有滑轮8，所述滑轮8高出于所述第二本体322的上端。所述滑轮8包括多个分别设于2块所述旁侧定位挡块32错开所述凹槽3的位置，且多个所述滑轮8在同一块所述旁侧定位挡块32上呈同一水平线设置。具体的，所述滑轮8由轴承81和连接轴82组成，所述连接轴82的一端套入所述轴承81中心孔内，所述连接轴82的另一端连接于所述旁侧定位挡块32上。滑轮8用于篮子8进入该定位装置内时，篮子5的上侧凸边的下侧抵要到滑轮8,并在篮子5逐渐进入定位装置时滑轮8不断转动，减少篮子5上侧凸边在旁侧定位挡块32上的摩擦。[0046]所述旁侧定位挡块32的前端设有向外凸弯的导向片7。进一步地，所述导向片7设于所述第一本体321的前端。导向片7用于引导篮子5进入定位装置内部，向外凸弯的导向片7在2块所述旁侧定位挡块32上各设有一片，使2片所述导向片7在定位装置的前端俯看成八字型。将导向片7设置在第一本体321的前端，相比于将导向片设置在第二本体322的前端，对篮子5的引导更可靠;这是因为，若将导向片7设置在第二本体322的前端，由于篮子5的上端篮口设有凸出的篮边的原因，其宽度比下端宽，当导向片7对篮子5下端较窄的位置进行引导时，有可能篮子5上端较宽的位置依然卡在定位装置的入口处，造成没有起到真正引导进入的作用。[0047]所述端部定位挡块31设有2块，其中一块所述端部定位挡块31上设有来料到位感应器4，比如，所述来料到位感应器4可以是接近开关。所述来料到位感应器4通过距离感应篮子5是否已完全抵达定位装置上，具体的，当篮子5边抵靠到所述端部定位挡块31上时，所述来料到位感应器4感应到与篮子5的距离小于或等于设定值，此时代表篮子5已完全定位到位。此时，通过系统的联动作用，可通知机械手开始抓取篮子5,同时，还可以视需求可通知所述传递机构2暂时停止传输以及启动传输的时机。[0048]所述旁侧定位挡块32设为L型，且所述旁侧定位挡块32通过L型的横边连接于所述传递机构2的上侧。L型的横边可选择性地通过螺栓连接在所述传递机构2的上侧，也可以通过焊接连接的方式连接在所述传递机构2的上侧。其中，设置为L型的旁侧定位挡块32是为了增大连接端的连接面积，一来方便操作；二来可使连接受力面积更大，连接更可靠。具体的，所述第二本体322设为L型，且所述第二本体322通过L型的横边连接于所述传递机构2的上侧;所述第一本体321设为直线直板形，从而当所述第一本体321与所述第二本体322连为一体后得到所述旁侧定位挡块32呈L型。[0049]所述传递机构2在设置所述定位装置的一端设有横向的连接板6,所述端部定位挡块31连接于所述连接板6上。[0050]所述传递机构2包括传送滚筒23、传送链22和传送电机21，所述传送滚筒23—端设有链轮，所述传送链22配合连接于所述传送电机21与所述链轮之间，以通过所述传送电机21带动所述传送滚筒23旋转。[0051]需要说明的是，所述旁侧定位挡块32对篮子5的两旁侧进行限位，具体的说是，当篮子5进入到该定位装置内时，篮子5的两旁侧边会抵靠到所述旁侧定位挡块32上，从而使篮子5在所述所述旁侧定位挡块32内有一个非常精确的定位位置。[0052]本实施例的篮子传输线上的定位装置，通过在传递机构2两侧及端部分别设置旁侧定位挡块32和端部定位挡块31对篮子5进行机械定位，解决现有采用传感器定位时定位精度不准确的问题。同时，在旁侧定位挡块32上侧均设有向下的凹槽33,凹槽33用于机械手抓取篮子5时通过，从而不影响机械手抓取篮子5时的操作。因此，本发明的篮子传输线上的定位装置，在满足机械手方便抓取篮子5的前提下，采用机械定位的方式对篮子5进行定位，具有定位精度准确，不会出现位置错误，从而提高生产效率。[0053]本实施例的篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，将旁侧定位挡块分为第一本体321和第二本体322的结构，从而在第一本体321与第二本体322相交的第二本体322上端形成一阔宽的台阶，当网片篮子5进入该定位装置内时，篮子5的上边框抵靠到第一本体321内侦L篮子5的下蓝身抵靠到第二本体322的内侧，从而很好地适配网片篮子5的结构，有效提高对篮子5处于定位装置内时的固定性。[0054]综上所述，本实施例的一种篮子传输线上的隔料装置，该隔料装置9设于传递机构2上定位装置的前侧，用于阻挡传递机构2上后面的篮子5抵靠到定位装置中的篮子5，从而防止篮子5从传递机构2上掉落，提高生产效率。[0055]只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容;在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，包括用于传送篮子5的传递机构（2和设于所述传递机构⑵后端的篮子定位装置，所述定位装置前侧的所述传递机构⑵上设有隔料装置9，所述隔料装置9包括隔料臂91和隔料升缩缸92，所述隔料臂91横跨于所述传递机构⑵上侧，且隔料臂91朝向所述传递机构2的内端设有凹陷的适配槽93，所述隔料升缩缸92连接于所述隔料臂91并可将所述隔料臂91的内端推入所述传递机构⑵内侧或推出所述传递机构⑵外侧。2.根据权利要求1所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述隔料装置9还包括轴向滑动机构，所述隔料臂91以及所述隔料升缩缸92—体设于所述轴向滑动机构上，所述轴向滑动机构可带动所述隔料臂91和所述隔料升缩缸92—体沿所述传递机构的轴向移动。3.根据权利要求2所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述隔料装置9还包括水平设置的隔料臂底板94，所述隔料臂91以及所述隔料升缩缸92均设于所述隔料臂底板94上，所述隔料臂底板94、所述隔料臂91以及隔料升缩缸92连为一体。4.根据权利要求3所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述隔料臂底板94对应所述隔料臂（91的上侧设有隔料臂滑轨910，所述隔料臂（91可滑动地抵靠于所述隔料臂滑轨910上。5.根据权利要求4所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述隔料臂91的外端设有第一连接板97，所述第一连接板97用于与所述隔料升缩缸92的升缩轴连接。6.根据权利要求3所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述隔料装置9还包括竖直设置的侧固定板95，所述侧固定板95设于所述隔料臂底板94下侧并固定于所述传递机构2上，所述轴向滑动机构设于所述侧固定板95上。7.根据权利要求6所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述轴向滑动机构包括底板滑轨99和轴向推递缸98，所述底板滑轨99设于所述侧固定板95上，所述轴向推递缸98设于所述底板滑轨99下侧的所述侧固定板95上，所述隔料臂底板94可滑动地抵靠于所述底板滑轨99上。8.根据权利要求7所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述隔料臂底板94下侧还设有第二连接板96，所述第二连接板96用于与所述轴向推递缸98的升缩轴连接。9.根据权利要求1所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述隔料装置⑼仅设有一个设于所述传递机⑵构其中的一侧;或者，所述隔料装置⑼设有二个轴对称地设于所述传递机构⑵相对的两侧。10.根据权利要求1所述的一种篮子传输线上的隔料装置，其特征在于，所述隔料装置9设于距离所述定位装置前端大于或等于篮檐凸出篮底的宽度。

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