申请/专利权人：重庆见龙科技有限公司

申请日：2022-11-07

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN115644221B

主分类号：A22B5/08

分类号：A22B5/08;A22B7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.29#专利申请权的转移;2023.04.04#专利申请权的转移;2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本发明涉及生猪加工领域，具体是涉及屠宰刮毛装置。包括：传送带，能将待脱毛的生猪进行运输；两个支撑架，呈对称状态设置在传送带的同一侧；固定平台，设置在两个支撑架的上端，其一端与一个支撑架相连，另一端与另一个支撑架相连；抓取组件，设置在固定平台的下方，能将生猪牢牢抓住并将其进行移动；热水箱，设置在两个支撑架远离传送带的一侧；脱毛组件，设置在热水箱的旁侧，包括承托底座、脱毛箱和两个脱毛机构，承托底座设置在热水箱的旁侧并起承托作用，脱毛箱设置在承托底座的上端，两个脱毛机构呈对称状态设置在脱毛箱内，同时，两个脱毛机构的上端位于脱毛箱内，下端伸出脱毛箱位于承托底座内。

主权项：1.屠宰刮毛装置，其特征在于，包括：传送带（1），能将待脱毛的生猪进行运输；两个支撑架（2），呈对称状态设置在传送带（1）的同一侧；固定平台（3），设置在两个支撑架（2）的上端，其一端与一个支撑架（2）相连，另一端与另一个支撑架（2）相连；抓取组件（4），设置在固定平台（3）的下方，包括移动平台（5）、动力机构（11）、转向机构（19）、夹爪（43）、活动气缸（44）和两个提升机构（6），两个提升机构（6）设置在固定平台（3）的下端，并且两个提升机构（6）对称设置在移动平台（5）的两端，动力机构（11）设置在移动平台（5）的下端，转向机构（19）设置在动力机构（11）的旁侧并与动力机构（11）相连，活动气缸（44）设置在转向机构（19）的下端，夹爪（43）与活动气缸（44）的输出端固定连接；热水箱（45），设置在两个支撑架（2）远离传送带（1）的一侧；脱毛组件（46），设置在热水箱（45）的旁侧，包括承托底座（48）、脱毛箱（47）和两个脱毛机构（58），承托底座（48）设置在热水箱（45）的旁侧并起承托作用，脱毛箱（47）设置在承托底座（48）的上端，两个脱毛机构（58）呈对称状态设置在脱毛箱（47）内，同时，两个脱毛机构（58）的上端位于脱毛箱（47）内，下端伸出脱毛箱（47）位于承托底座（48）内；动力机构（11）包括动力电机（13）、活动丝杆（14）、活动杆套（16）、活动挡板（17）、固定套（18）、两个固定挡板（12）和两个第一限位杆（15），两个固定挡板（12）呈对称状态设置在移动平台（5）的下端，动力电机（13）设置在其中一个固定挡板（12）的旁侧，活动丝杆（14）呈水平状态穿过两个固定挡板（12）并与两个固定挡板（12）转动连接，活动丝杆（14）的一端通过联轴器与动力电机（13）的输出端轴接，两个第一限位杆（15）呈对称状态设置在活动丝杆（14）的两侧，活动挡板（17）同时与两个第一限位杆（15）滑动连接，活动挡板（17）还与活动丝杆（14）滑动连接，活动杆套（16）设置在活动挡板（17）靠近动力电机（13）的一端，活动杆套（16）与活动丝杆（14）螺纹连接，固定套（18）固定设置在活动挡板（17）的下端；转向机构（19）包括转向电机（20）、主动齿轮（21）、保护齿轮（22）、联动销轴（25）、平面轴承（26）、固定短销（27）、第一摆动连杆（28）、第一摆臂（29）、两个从动齿轮（23）和两个保护垫片（24），转向电机（20）呈竖直状态设置，转向电机（20）的输出端向上伸入固定套（18）内，主动齿轮（21）与转向电机（20）的输出端固定套设，保护齿轮（22）设置在主动齿轮（21）的旁侧并与主动齿轮（21）相啮合，两个从动齿轮（23）同轴线呈上下状态设置在保护齿轮（22）的旁侧，其中位于上方的从动齿轮（23）与保护齿轮（22）相啮合，联动销轴（25）的两端与两个从动齿轮（23）固定插接，平面轴承（26）设置在两个从动齿轮（23）之间，平面轴承（26）的两端与两个从动齿轮（23）滑动配合，两个保护垫片（24）分别设置在两个从动齿轮（23）远离平面轴承（26）的一端，两个保护垫片（24）的一端与联动销轴（25）的两端固定轴接，第一摆臂（29）设置在两个从动齿轮（23）的旁侧，第一摆臂（29）靠近两个从动齿轮（23）的一端成型有第一啮合齿（30），第一啮合齿（30）与两个从动齿轮（23）相啮合，第一摆动连杆（28）设置在第一摆臂（29）的上端，固定短销（27）与固定套（18）的侧壁固定连接，第一摆动连杆（28）的一端与第一摆动连杆（28）铰接，另一端与固定短销（27）转动连接；转向机构（19）还包括第二摆臂（31）、活动短销（32）、锁头（33）、活动套管（34）、活动短轴（35）、从动滚轮（36）、主动滚轮（37）、传动带（38）、第一合页（39）、固定支架（40）、固定外壳（41）和驱动电机（42），固定外壳（41）设置在摆动连杆远离从动齿轮（23）的一侧，第一合页（39）设置在固定外壳（41）靠近第一摆动连杆（28）的一侧，第一合页（39）的一端与固定外壳（41）固定连接，另一端与第一摆臂（29）的上端固定连接，驱动电机（42）固定设置在固定外壳（41）远离摆动连杆的一侧，驱动电机（42）的输出端呈水平状态穿过固定外壳（41），主动滚轮（37）固定套设在驱动电机（42）输出端的外部，从动滚轮（36）设置在主动滚轮（37）的下方，传动带（38）的一端与主动滚轮（37）传动连接，另一端与从动滚轮（36）传动连接，活动短轴（35）的一端与从动滚轮（36）轴接，活动套管（34）套设在活动短轴（35）伸出固定外壳（41）的另一端，活动套管（34）与活动短轴（35）螺纹连接，固定支架（40）的一端与活动套管（34）活动套接，另一端与固定外壳（41）固定连接，锁头（33）与活动套管（34）远离固定外壳（41）的一端固定轴接，活动短销（32）与锁头（33）铰接，第二摆臂（31）设置在第一摆臂（29）远离从动齿轮（23）的圆点，第二摆臂（31）的中部与第一摆臂（29）铰接，第二摆臂（31）的上端与活动短销（32）固定连接，活动气缸（44）的上端与第二摆臂（31）的下端铰接。

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