申请/专利权人：谱为科技(常州)有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117246585B

主分类号：B65B35/44

分类号：B65B35/44;B65B35/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明公开了一种注射器装入机构及装入方法，注射器装入机构包括：链条传送机构，链条传送机构上输送有料盘；输送流道，输送流道上连续输送有注射器；分料机构，分料机构与输送流道的出料端相对接，分料机构接收注射器，并将一定数量的注射器进行排列；取放料机构，取放料机构用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘内。本发明结构简单，通过输送流道将上道工序的注射器接入分料机构内，根据料盘上同一排孔洞数量，将一定数量的注射器进行排列，接着通过取放料机构同时抓取排列好的注射器放置在料盘上，整个过程中，注射器装入进度提升，同时注射器的装入效率得到大幅提升。

主权项：1.一种注射器装入机构，其特征在于，包括：链条传送机构（21），所述链条传送机构（21）上输送有料盘（13）；输送流道（22），所述输送流道（22）上连续输送有注射器；分料机构（23），所述分料机构（23）与所述输送流道（22）的出料端相对接，所述分料机构（23）接收所述注射器，并将一定数量的注射器进行排列；取放料机构（24），所述取放料机构（24）用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘（13）内；所述链条传送机构（21）上对称设置有两个定位机构，两个所述定位机构相互靠近以夹持所述料盘（13），所述定位机构包括一号气缸（211）和定位推板（212），所述定位推板（212）位于所述料盘（13）输送路径的一侧，所述一号气缸（211）用于带动所述定位推板（212）靠近所述料盘（13），所述定位推板（212）上设置有与所述料盘（13）相配合的定位齿（213）；所述分料机构（23）包括第一挡料板（231）、第二挡料板（232）和带料组件（234），所述带料组件（234）设于所述第一挡料板（231）和所述第二挡料板（232）之间，所述带料组件（234）与所述第一挡料板（231）、第二挡料板（232）之间构成一排列通道，多个所述注射器在所述排列通道依次移动以完成排列；所述分料机构（23）还包括伺服电机（233）、安装底座（230）和快装螺母（235），所述伺服电机（233）设置在所述安装底座（230）上，所述伺服电机（233）的输出轴与所述带料组件（234）通过所述快装螺母（235）可拆卸连接，所述带料组件（234）上设置有定位柱（2345），所述安装底座（230）上具有与所述定位柱（2345）相配合的定位孔；所述带料组件（234）包括底座（2340）、主动链轮（2341）、从动链轮（2342）、链条（2343）和多个带料块（2344），所述主动链轮（2341）和所述从动链轮（2342）均转动安装在所述底座（2340）上，所述链条（2343）与所述主动链轮（2341）和所述从动链轮（2342）传动连接，多个所述带料块（2344）均匀安装在所述链条（2343）上并跟随所述链条（2343）移动，所述带料块（2344）上开设有与所述注射器相配合的槽口，所述链条（2343）传动时，带动所述槽口内的注射器在所述排列通道内移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谱为科技(常州)有限公司 注射器装入机构及装入方法

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