申请/专利权人：上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)

申请日：2021-11-09

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114101916B

主分类号：B23K26/36

分类号：B23K26/36;B23K26/142;B23K26/03;B23K26/082;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.02.02#著录事项变更;2022.07.08#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种用于船舶狭小空间的激光清洗工装，包括三轴机器人、以及与三轴机器人相配合的激光清洗装置和除尘风机机组；三轴机器人包括固定支架和设在固定支架上1个直线运动模组和2个旋转运动模组；激光清洗装置包括激光扫描头、视觉传感器和激光位移传感器；除尘风机机组包括除尘风机机组框架和设在框架内的除尘风机和滤芯。使用时，通过三个组件配合，可以在无需拆除管道等障碍物的情况下对活动铺板下方的狭小空间区域进行清理，极大地提高清理效率和清理质量，减小船舶的腐蚀隐患。

主权项：1.一种用于船舶狭小空间的激光清洗工装，其特征在于：激光清洗工装包括三轴机器人、以及与三轴机器人相配合的激光清洗装置和除尘风机机组；三轴机器人包括固定支架和设在固定支架上1个直线运动模组和2个旋转运动模组；激光清洗装置包括激光扫描头、激光测距仪和视觉传感器；除尘风机机组包括除尘风机机组框架和设在框架内的除尘风机和滤芯；所述直线运动模组包括直线模组伺服电机和与直线模组伺服电机相连的滚珠丝杆直线导轨传动结构；旋转运动模组包括第一、第二旋转运动模组；第一旋转运动模组包括第一旋转模组金属连接板，第一旋转模组金属连接板上设有第一伺服电机和第一转向关节；第二旋转运动模组包括第二旋转模组金属连接板，第二旋转模组金属连接板上设有第二伺服电机和第二转向关节；第一旋转模组金属连接板与第二旋转模组金属连接板之间通过第一转向关节形成可转动连接，第一旋转模组金属连接板的侧部设有金属夹持板。

全文数据：

权利要求：

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