申请/专利权人：四川伟力得能源股份有限公司;中铁电气化(武汉)设计研究院有限公司

申请日：2022-05-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114920084B

主分类号：B65H59/04

分类号：B65H59/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明公开了一种张力牵引做线工艺，属于吊弦线生产技术领域。一种张力牵引做线工艺，包括以下步骤：S1：机械手夹持压接管放置在对应第一挤压工装内，再夹持铜鼻子放在第二挤压工装内；S2：机械手牵引轴向线束脱离放线机构；S3：线束穿过压接管；S3：机械手松开线束，夹持心型环放置在仿形工装上；S4：线束绕心型环转动，并使线束反向穿过压接管；S5：机械手夹持线束的端部使其插入铜鼻子；S6：第二挤压工装压紧铜鼻子，使铜鼻子紧密套设在线束上；S7：第二压紧工装松开，机械手取出线束并沿靠近放线机构的方向带动线束移动；S8：线束紧贴心型环，压紧机构下压，使得心型环与线束装配；S9：压紧机构上升，机械手夹持吊弦线取出。

主权项：1.一种吊弦线张力牵引做线工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：机械手夹持压接管放置在对应第一挤压工装10内，再夹持铜鼻子放在第二挤压工装20内；S2：机械手牵引线束向远离放线机构30的方向移动，并使线束穿过压接管；机械手对线束提供牵引拉力，所述放线机构30对线束提供放线张力；S3：机械手带动线束绕仿形工装40转动并形成有弧形腔44，并使线束反向穿过压接管；其中，所述仿形工装40下方设置有滑台41，所述滑台41下方设有支撑座42，所述滑台41与所述支撑座42滑动配合，第一压紧机构50与所述支撑座42连接，所述滑台41和所述仿形工装40之间设有升降台43，所述升降台43用于带动所述仿形工装40进行升降运动；上述步骤S2和S3线束穿过压接管的过程中，机械手先夹持线束的端部靠近压接管，机械手松开线束，向远离压接管的方向移动，重新夹持线束后带动线束穿过压接管；S4：将心型环放置在所述仿形工装40上，并且第一压紧机构50贴在心型环顶面；S5：机械手夹持线束的端部使其插入铜鼻子，第二压紧机构60压紧铜鼻子，使铜鼻子紧密套设在线束上；S6：所述第二压紧机构60松开，机械手取出线束并沿靠近放线机构30的方向带动线束移动；S7：所述弧形腔44收缩至线束紧贴心型环，第一压紧机构50下压完成心型环的装配；S8：所述第一压紧机构50上升，机械手夹持吊弦线取出。

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