申请/专利权人：庸博(厦门)电气技术有限公司

申请日：2022-02-08

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114314129B

主分类号：B65H23/195

分类号：B65H23/195;B65H26/08;B65H20/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种卷布系统的张力控制方法、装置及设备，包括：接收与主轴连接的编码器的反馈信号，根据所述反馈信号生成初始脉冲信号至从轴，以使得所述从轴随着主轴转动，其中，所述从轴包括收卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊；获取配置在所述收卷轴上的光电传感器采集到的光电信号，根据所述光电信号生成所述收卷轴的卷径值；获取织物的材质信息，确定对所述初始脉冲的补偿方式，其中，所述补偿方式包括线性补偿和非线性补偿；根据所述卷径值以及所确定的补偿方式，生成脉冲增量至所述收卷轴，以对所述收卷轴的转速进行调节，进而使得所述织物的张力维持在恒定值。解决了现有的张力控制方式会使得织物在收卷时，边缘不均匀的问题。

主权项：1.一种卷布系统的张力控制方法，其特征在于，包括：接收与主轴连接的编码器的反馈信号，以及配置在第二牵引辊和收卷轴之间的压力传感器采集到的压力值，根据所述反馈信号生成初始脉冲信号至从轴，以使得所述从轴随着主轴转动，其中，所述从轴包括收卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊；获取配置在所述收卷轴上的光电传感器采集到的光电信号，根据所述光电信号生成所述收卷轴的卷径值；获取织物的材质信息，确定对所述初始脉冲的补偿方式，其中，所述补偿方式包括线性补偿和非线性补偿；根据所述卷径值、压力值以及所确定的补偿方式，生成脉冲增量至所述收卷轴，以周期性的对所述收卷轴的转速进行调节，进而使得所述织物的张力维持在恒定值；其中，补偿方式为线性补偿时，具体为：调用线性补偿模型，将所述压力值转换成初始扭矩，并将所述初始扭矩输入至所述线性补偿模型；接收所述线性补偿模型生成的输出扭矩，将所述输出扭矩转换成脉冲增量，并将所述脉冲增量发送至所述收卷轴，其中，所述线性补偿模型为：F＝F01-K*1-D-D0Dmax-D0；其中，所述F为输出扭矩，F0为初始扭矩，k为锥度系数，D为实时卷径值，D0为初始卷径值，Dmax表示卷径最大值；其中，补偿方式为非线性补偿时，具体为：调用非线性补偿模型，将所述压力值转换成初始扭矩，并将所述初始扭矩输入至所述线性补偿模型；接收所述非线性补偿模型生成的输出扭矩，将所述输出扭矩转换成脉冲增量，并将所述脉冲增量发送至所述收卷轴，其中，所述非线性补偿模型为：F＝F01-K*D0+D1D+D1；其中，所述F为输出扭矩，F0为初始扭矩，k为锥度系数，D为实时卷径值，D0为初始卷径值，D1为曲线下的卷径值，Dmax表示卷径最大值。

全文数据：

权利要求：

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