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【发明授权】基于边缘计算的火车安全检测辅助方法_慧之安信息技术股份有限公司_202210804592.7 

申请/专利权人:慧之安信息技术股份有限公司

申请日:2022-07-08

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN115225667B

主分类号:H04L67/12

分类号:H04L67/12;H04L67/10;H04L67/141;H04N23/54;H04N23/90;G06V40/20;G06V40/16;G06V20/59

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要:本发明提供了基于边缘计算的火车安全检测辅助方法,其通过在火车内部不同位置设置边缘计算节点终端,以边缘计算节点终端为基准对火车不同区域进行独立安全检测,实现对火车车体进行分区监测,并且还能够对检测到的火车内部区域影像和车体行驶状态数据进行独立的分析处理,提高对火车进行安全检测的及时性和可靠性,降低安全检测的人力成本。

主权项:1.基于边缘计算的火车安全检测辅助方法,其特征在于,其包括如下步骤:步骤S1,在火车内部的若干不同位置处分别安装边缘计算节点终端;将每个边缘计算节点终端均连接有摄像设备和行车感应设备,并指示所述摄像设备和所述行车感应设备进行数据采集标定操作;步骤S2,指示所述摄像设备对所处火车内部区域进行拍摄,得到火车内部区域影像;通过所述边缘计算节点终端对所述火车内部区域影像进行分析处理,判断火车内部区域是否存在人员异常情况或者发生安全事故事件;其中,在所述步骤S2中,通过所述边缘计算节点终端对所述火车内部区域影像进行分析处理,判断火车内部区域是否存在人员异常情况或者发生安全事故事件具体包括:每当所述摄像设备完成一次扫描拍摄后,通过所述边缘计算节点终端获取所述摄像设备拍摄得到的车厢内部区域影像;通过所述边缘计算节点终端从所述车厢内部影像中提取得到车厢内部存在的乘客脸部特征信息和乘客肢体动作信息;将所述乘客脸部特征信息与火车当前班次对应的已登记买票乘客的脸部特征信息进行比对,确定是否存在非授权人员乘坐火车事件;根据所述乘客肢体动作信息,确定车厢内部的乘客是否做出违规行为;若确定存在非授权人员乘坐火车事件或乘客做出违规行为,则确定车厢内部区域存在人员异常情况或者发生安全事故事件;步骤S3,指示所述行车感应设备对所处火车车体进行检测,得到车体行驶状态数据;通过所述边缘计算节点终端对所述车体行驶状态数据进行分析处理,判断火车在行驶过程中是否存在行车安全隐患事件;步骤S4,根据上述步骤S2或上述步骤S3的判断结果,通过边缘计算节点终端向火车行车管理平台终端上传通知消息;其中,在所述步骤S4中,根据上述步骤S2或上述步骤S3的判断结果,通过边缘计算节点终端向火车行车管理平台终端上传通知消息具体包括:若确定火车内部区域存在人员异常情况或者发生安全事故事件,或者存在行车安全隐患事件,则边缘计算节点终端向火车行车管理平台终端上传通知消息;其中,所述通知消息包括存在人员异常情况、安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢编号和发生时间;其中,在所述步骤S4中,还包括所述火车行车管理平台终端根据所述通知消息向火车内部的工作人员发送报警和控制信号,其具体过程为:步骤S401,当发生安全事故事件或者行车安全隐患事件,火车行车管理平台终端利用下面公式1,根据边缘计算节点终端上传的通知消息中安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢编号以及火车内工作人员的车厢分布情况,确定发送报警和控制信号对应的工作人员, 在上述公式1中,Ea表示向火车内部的第a个工作人员发送报警和控制信号对应的控制值;Na表示火车内部的第a个工作人员当前时刻所在的车厢编号;ni表示第i个安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢编号;||表示求取绝对值;I表示发生安全事故事件或者行车安全隐患事件的车辆总数量;M表示火车的车厢总个数;A表示火车内存在的工作人员总人数;表示将a的值从1取值到A代入到括号内得到括号内的最小值;表示存在函数,当将i的值从1取值到I代入到括号内过程中,若存在使得括号内不等式成立的i值,则存在函数的函数值为1,若不存在使得括号内不等式成立的i值,则存在函数的函数值为0;若Ea=1,则向火车内部的第a个工作人员发送报警和控制信号,并进入下面步骤S402和S403;若Ea=0,则不向火车内部的第a个工作人员发送报警和控制信号;步骤S402,火车内部存在的工作人员的手臂上佩戴有报警装置,所述报警装置包括一排震动马达,震动马达的个数与火车的车厢数相同,并且每一个震动马达均与一个火车的车厢一一对应,当所述报警装置接收到所述报警和控制信号后,启动与安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢编号相对应的震动马达的震动使能,并利用下面公式2,根据车厢内人员异常情况和安全事故事件或者行车安全隐患事件对应的发生时间控制所述震动马达的震动频率, 在上述公式2中,f[ni]表示第i个安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢所对应的工作人员身上报警装置中ni车厢所对应的震动马达的震动频率;fmax表示工作人员身上报警装置中震动马达的最大震动频率;D[ni]表示第i个安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢内人员异常的人数;t0[ni]表示第i个安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢内人员异常情况和安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的发生时间,所述发生时间为异常情况,和安全事故事件或者行车安全隐患事件的持续时间;将i的值从1取值到I,代入到上述公式2中,得到工作人员身上报警装置中所有开启震动使能的震动马达的震动频率,并对步骤S401筛选出的工作人员手臂上的报警装置按照上述震动频率进行震动;步骤S403,所述报警装置中一排震动马达的旁边还设置有一排LED灯,每一个震动马达均与一个LED灯一一对应,其中启动震动使能的震动马达对应的LED灯并显示红色,再利用下面公式3,根据亮红灯的LED灯所对应的车厢编号以及火车内每个工作人员所在车厢编号控制LED灯颜色进行变色 在上述公式3中,C[ni]表示第i个安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢所对应的工作人员身上报警装置中ni车厢所对应的LED灯颜色控制值;若C[ni]=0,则表示目前工作人员并未到达ni车厢,则将第i个安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢所对应的工作人员身上报警装置中ni车厢所对应的LED灯颜色控制保持颜色不变;若C[ni]=1,则表示目前工作人员已到达ni车厢,则将第i个安全事故事件或者行车安全隐患事件发生所对应的车厢所对应的工作人员身上报警装置中ni车厢所对应的LED灯颜色控制变为绿色。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 慧之安信息技术股份有限公司 基于边缘计算的火车安全检测辅助方法

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