申请/专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114918658B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明提供了一种空簧螺钉自动拧紧装置，包括固定座、定位机构、拧紧对中装置和移动装置；固定座上放置有已经装配好的辅助簧、气囊和扣环，盖板放置于扣环上；盖板的两侧分别对称设置有一个定位机构，盖板和扣环夹在两个定位机构之间；拧紧对中装置架设于固定座的上方，拧紧对中装置与移动装置固定；拧紧对中装置包括旋转装置、转架、拧螺钉装置和驱动装置一。该装置能在空簧顶部盖板安装过程中不随气囊浮动，保持盖板的稳定；并且将拧螺钉装置利用机械机构和控制程序进行定位，结构简单、成本低，定位稳定；螺钉采用自动上下料，真正意义上实现了全自动化拧螺钉作业。

主权项：1.空簧螺钉自动拧紧装置，其特征在于，包括固定座、定位机构、拧紧对中装置和移动装置；固定座上放置有已经装配好的辅助簧、气囊和扣环，盖板放置于扣环上；盖板的两侧分别对称设置有一个定位机构，盖板和扣环夹在两个定位机构之间；拧紧对中装置架设于固定座的上方，拧紧对中装置与移动装置固定；拧紧对中装置包括旋转装置、转架、拧螺钉装置和驱动装置一；旋转装置与移动装置固定，移动装置驱动旋转装置移动，使旋转装置的垂直中心线与盖板的中心重合；转架与旋转装置连接，旋转装置驱动转架以旋转装置的中心为圆心旋转，实现螺钉的周向定位；拧螺钉装置安装于转架，驱动装置一驱动拧螺钉装置沿着转架径向方向直线移动，实现螺钉的径向定位；拧螺钉装置包括取料夹爪、驱动装置二、驱动装置三和力矩枪；驱动装置二驱动取料夹爪上下移动；驱动装置三驱动力矩枪上下移动；取料夹爪下移将螺钉放置于盖板螺孔中，驱动装置三驱动力矩枪下降，力矩枪旋转进行拧螺钉操作；拧螺钉装置还包括滑动板和连接块，滑动板安装于转架上，连接块安装于滑动板下方，取料夹爪和力矩枪安装于连接块上；驱动装置一通过驱动滑动板使拧螺钉装置沿着转架径向方向直线移动；取料夹爪包括夹爪；夹爪安装于连接块远离盖板的一侧，力矩枪安装于连接块靠近盖板的一侧；还包括送料装置，位于定位机构远离盖板的一侧；驱动装置一驱动取料夹爪沿着转架径向方向从送料装置中夹取螺钉；取料夹爪还包括驱动装置四和驱动装置五，驱动装置四驱动夹爪旋转从送料装置中夹取螺钉；夹取螺钉后，夹爪旋转180度；驱动装置五驱动夹爪关闭和打开，从而实现螺钉的夹取和放下；连接块的两侧分别安装有垂直向下延伸的轨道，取料夹爪和力矩枪分别通过轨道与连接块活动连接；转架的两端分别设置有一个拧螺钉装置，两端的拧螺钉装置关于旋转装置的垂直中心线对称；驱动装置一包括驱动件和连杆机构，连杆机构包括导杆、滑块和分别与滑块转动连接的两个驱动杆，两个驱动杆分别连接两个滑动板；驱动件驱动滑块沿着导杆垂直上下移动，使两个驱动杆分别驱动两个滑动板向远离或靠近中间的方向移动。

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