申请/专利权人：重庆荆江汽车半轴股份有限公司

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117020091B

主分类号：B21J13/02

分类号：B21J13/02;B21J13/14;B21K29/00;B21J9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明公开了一种多工位立式摆辗机，多工位立式摆辗机，包括立式摆辗机构和输料机构，输料机构包括传送单元和设置于传送单元上且呈阵列布置的多个加工位；立式摆辗机构包括支架、分别设置于加工位的上下两侧的多个上模和多个下模；多个上模经同一个驱动电机驱动做同步摆动运动，多个下模经同一个液压缸驱动做同步升降运动。本发明采用上述结构的多工位立式摆辗机，通过同时设置的多个加工位、同步摆辗的多个上模以及同步升降的多个下模，实现了一次加工多个工件，提高了加工效率。

主权项：1.一种多工位立式摆辗机，包括立式摆辗机构和输料机构，其特征在于：输料机构包括传送单元和设置于传送单元上且呈阵列布置的多个加工位；立式摆辗机构包括支架、分别设置于加工位的上下两侧的多个上模和多个下模；多个上模经同一个驱动电机驱动做同步摆动运动，多个下模经同一个液压缸驱动做同步升降运动；传送单元为链板式传送结构，链板式传送结构的链板上呈线性阵列设置有多个加工位，多个上模、设置于同一链板上的多个加工位和多个下模一一对应；加工位包括开设于链板上的多个位孔、固定于位孔上的导向筒、竖向滑动设置于导向筒内部的升降板；导向筒的底端内壁上固定有防脱环板，升降板的直径小于导向筒的内径且大于防脱环板的内径；待加工工件设置于导向筒内部且位于升降板的顶端；驱动电机经同步传动机构连接多个上模，同步传动机构包括与驱动电机的输出轴连接的主动链轮的轮轴，主动链轮的圆周侧经链条连接的多个从动链轮，多个从动链轮和主动链轮均位于同一直线上；多个从动链轮的轮轴的一端和主动链轮的轮轴的一端均与上模可拆卸连接，从动链轮的轮轴的另一端与支架转动连接；上模的顶端向外凸起形成定位环台，轮轴的底端且对应定位环台的位置向外凸起形成安装环台，定位螺杆穿过安装环台后与定位环台螺纹连接；驱动电机安装于输料机构上方的支架上，液压缸安装于输料机构下方的支架上；液压缸的活塞杆上固定有安装板，安装板上固定有多个呈线性阵列布置的下模；安装板的两端还经滑块与支架内侧竖向滑动连接；支架上且对应加工位的位置设置有用于检测加工位上是否有待加工工件的热探测器，热探测器经总线与控制器电性连接；链板上设置有红外发射器，支架上且对应红外发射器的位置设置有红外接收器，红外接收器经总线与控制器电性连接；工作流程：首先借助位于链板式传送结构输入端的机械手将待加工工件依次夹持入导向筒中，直至当前链板上的加工位均放入工件，而后链板式传送结构运行，带动放置有工件的加工位移动，直至加工位移动至上模的下方，此时链板式传送结构停止运行，立式摆辗机开始工作，驱动电机驱动主动链轮转动，经链条带动多个从动链轮转动，在转动的过程中带动上模摆动，同时下模在液压缸和安装板的作用下，同步上移，从而完成摆辗加工，加工完成后，链板式传送结构继续运行，直至输出端，借助顶出结构和输出端的机械臂将工件取出即可，通过同时设置的多个加工位、同步摆辗的多个上模以及同步升降的多个下模，实现了一次加工多个工件。

全文数据：

权利要求：

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