申请/专利权人：嘉兴鼎泰自动化科技有限公司

申请日：2018-11-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109333049B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种手电钻用钻夹头自动装配装置，包括机体，机体上设有控制总成，机体上设有平台板，平台板上设有定位底座机构，定位底座机构上方设有用于夹紧钻夹头的双向锁紧机构，定位底座机构一侧设有通放电机构，通放电机构与定位底座机构间设有开关按放机构，机体上设有位于双向锁紧机构上方的横梁，横梁上滑动连接有螺钉添加机构；还包括钻夹头运输机构及钻夹头抓取机构，钻夹头抓取机构也滑动连接于横梁，钻夹头运输机构固接于平台板。该自动装配装置通过多组机械机构分布完成手电钻各相应部件的自动定位固定、螺钉添加及钻夹头的旋紧安装，自动化程度高，花费时间短，装配效率高，产品合格率高，整体功能完善，实用性强。

主权项：1.一种手电钻用钻夹头自动装配装置，包括机体（100），机体（100）上设有控制总成（101），其特征在于：所述机体（100）上设有平台板（102），平台板（102）上设有定位底座机构（200），定位底座机构（200）上方设有用于夹紧钻夹头的双向锁紧机构（300），所述定位底座机构（200）一侧设有通放电机构（400），通放电机构（400）与所述定位底座机构（200）间设有开关按放机构（500），所述机体（100）上设有位于双向锁紧机构（300）上方的横梁（103），横梁（103）上滑动连接有螺钉添加机构（600）；还包括钻夹头运输机构（700）及钻夹头抓取机构（800），钻夹头抓取机构（800）也滑动连接于所述横梁（103），所述钻夹头运输机构（700）固接于平台板（102）；所述定位底座机构（200）包括平行设置在平台板（102）上的底座导轨（201）、滑动连接在底座导轨（201）上的底座平台（202）、控制底座平台（202）在底座导轨（201）上滑动的推杆气缸一（203），所述底座平台（202）上转动连接有用于嵌装钻夹头的嵌装座（204），嵌装座（204）具有凸出于底座平台（202）下端面的转动轴一（205），转动轴一（205）上设有从动齿轮（206），所述底座平台（202）上设有导向壳体（207），导向壳体（207）上开设有导向槽（208），导向槽（208）内滑动连接有与所述从动齿轮（206）啮合的主动齿条（209），主动齿条（209）一端设有控制其在导向槽（208）内滑动的推杆气缸二（210）；所述双向锁紧机构（300）包括X向夹紧组件（301）和Y向夹紧组件（302），X向夹紧组件（301）包括锁紧支撑板一（3011）及水平设置在锁紧支撑板一（3011）上的气爪一（3012），所述Y向夹紧组件（302）包括锁紧支撑板二（3021）、设置在锁紧支撑板二（3021）上的锁紧升降平台（3022）、固接在锁紧支撑板二（3022）上控制锁紧升降平台（3022）上下升降的推杆气缸三（3023）及水平设置在锁紧升降平台（3022）上的气爪二（3024）；所述气爪二（3024）的爪口朝向与所述气爪一（3012）的爪口朝向垂直；所述通放电机构（400）包括固接在平台板（102）上的通放电支撑板（401），通放电支撑板（401）上设有水平设置的推杆气缸四（402）、设置在推杆气缸四（402）上的移动板（403）、插接在移动板（403）上的火线电接头（404）和零线电接头（405）；所述开关按放机构（500）包括固接在平台板（102）上的开关按放支撑板（501），开关按放支撑板（501）上垂直设置有推杆气缸五（502）、推杆气缸五（502）上设有可上下运动的开关压杆（503）；所述开关按放支撑板（501）上还设有推杆气缸六（504），推杆气缸六（504）的伸缩杆端部铰接有定位压杆（505），定位压杆（505）上设有转动支点（506），转动支点（506）与所述推杆气缸六（504）连接；推杆气缸六（504）的伸缩杆伸长使得定位压杆（505）一端向下运动。

全文数据：一种手电钻用钻夹头自动装配装置技术领域本发明涉及机械制造技术领域，更具体地说，它涉及一种手电钻用钻夹头自动装配装置。背景技术手电钻是一种携带方便的小型钻孔用工具，由小电动机、控制开关、钻夹头和钻头几部分组成。它主要以交流电源或直流电池为动力的钻孔工具，是手持式电动工具的一种，手电钻是电动工具行业销量最大的产品，广泛用于建筑、装修、家具等等行业，用于在物件上开孔或洞穿物体，有的行业也称之为电锤。在手电钻的装配过程中，会涉及到将钻夹头安装到主体部分上去，而主体部分一般包括用于嵌装电池的把手部分或者用充蓄电的充电电池代替干性电池，若是充电电池，则会在把手的尾端设置有与零火线连接的接口。当将钻夹头安装到主体部分上时，需要将钻夹头配合放置在主体部分上，并由一螺钉贯穿钻夹头，并与主体部分螺纹连接，但该装配方式多为手动进行，装配过程中需要大量的人力，且花费时间久，装配效率低下，产品合格率低，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种手电钻用钻夹头自动装配装置。发明内容本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种手电钻用钻夹头自动装配装置，该自动装配装置通过多组机械机构分布完成手电钻各相应部件的自动定位固定、螺钉添加及钻夹头的旋紧安装，自动化程度高，花费时间短，装配效率高，产品合格率高。为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种手电钻用钻夹头自动装配装置，包括机体，机体上设有控制总成，所述机体上设有平台板，平台板上设有定位底座机构，定位底座机构上方设有用于夹紧钻夹头的双向锁紧机构，所述定位底座机构一侧设有通放电机构，通放电机构与所述定位底座机构间设有开关按放机构，所述机体上设有位于双向锁紧机构上方的横梁，横梁上滑动连接有螺钉添加机构。本发明进一步设置为：还包括钻夹头运输机构及钻夹头抓取机构，钻夹头抓取机构也滑动连接于所述横梁，所述钻夹头运输机构固接于平台板。本发明进一步设置为：所述定位底座机构包括平行设置在平台板上的底座导轨、滑动连接在底座导轨上的底座平台、控制底座平台在底座导轨上滑动的推杆气缸一，所述底座平台上转动连接有用于嵌装钻夹头的嵌装座，嵌装座具有凸出于底座平台下端面的转动轴一，转动轴一上设有从动齿轮，所述底座平台上设有导向壳体，导向壳体上开设有导向槽，导向槽内滑动连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿条，主动齿条一端设有控制其在导向槽内滑动的推杆气缸二。本发明进一步设置为：所述双向锁紧机构包括X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件包括锁紧支撑板一及水平设置在锁紧支撑板一上的气爪一，所述Y向夹紧组件包括锁紧支撑板二、设置在锁紧支撑板二上的锁紧升降平台、固接在锁紧支撑板二上控制锁紧升降平台上下升降的推杆气缸三及水平设置在锁紧升降平台上的气爪二。本发明进一步设置为：所述气爪二的爪口朝向与所述气爪一的爪口朝向垂直。本发明进一步设置为：所述通放电机构包括固接在平台板上的通放电支撑板，通放电支撑板上设有水平设置的推杆气缸四、设置在推杆气缸四上的移动板、插接在移动板上的火线电接头和零线电接头。本发明进一步设置为：所述开关按放机构包括固接在平台板上的开关按放支撑板，开关按放支撑板上垂直设置有推杆气缸五、推杆气缸五上设有可上下运动的开关压杆；所述开关按放支撑板上还设有推杆气缸六，推杆气缸六的伸缩杆端部铰接有定位压杆，定位压杆上设有转动支点，转动支点与所述推杆气缸六连接；推杆气缸六的伸缩杆伸长使得定位压杆一端向下运动。本发明进一步设置为：所述螺钉添加机构包括横向滑动连接在横梁上的滑座，滑座上设有螺钉添加支撑板，螺钉添加支撑板上设有推杆气缸七，推杆气缸七具有垂直向下的伸缩杆七，伸缩杆七端部可用于嵌装螺钉。本发明进一步设置为：所述钻夹头运输机构包括固接在平台板上的运输机构支撑板，运输机构支撑板上设有运输机构平台，运输机构平台上设有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上传动连接有输送带，还包括控制主动辊转动的控制电机。本发明进一步设置为：所述钻夹头抓取机构包括横向滑动连接在横梁上的抓取机构支撑板，抓取机构支撑板上设有推杆气缸八，推杆气缸八具有垂直向下的伸缩杆八，伸缩杆八端部设有磁铁。综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的手电钻用钻夹头自动装配装置，通过先将手电钻定位固定，再抓取钻夹头，并添加螺钉后通电开启转动，实现自动安装钻夹头，自动化程度高，花费时间短，装配效率高，产品合格率高，整体功能完善，实用性强。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的部分结构示意图一；图3是本发明的部分结构示意图二；图4是图3另一视角的结构示意图；图5是本发明的部分结构示意图三；图6是本发明用于体现定位底座机构的结构示意图；图7是图6另一视角的结构示意图；图8是本发明用于体现定位底座机构的部分结构示意图；图9是本发明用于体现双向锁紧机构的结构示意图；图10是本发明用于体现螺钉添加机构及钻夹头抓取机构的结构示意图；图11是本发明用于体现开关按放机构的结构示意图；图12是本发明用于体现通放电机构的结构示意图；图13是本发明用于体现钻夹头运输机构的结构示意图；图14是图13另一视角的的结构示意图；附图标记说明：100、机体；101、控制总成；102、平台板；103、横梁；200、定位底座机构；201、底座导轨；202、底座平台；203、推杆气缸一；204、嵌装座；205、转动轴一；206、从动齿轮；207、导向壳体；208、导向槽；209、主动齿条；210、推杆气缸二；300、双向锁紧机构；301、X向夹紧组件；3011、锁紧支撑板一；3012、气爪一；302、Y向夹紧组件；3021、锁紧支撑板二；3022、锁紧升降平台；3023、推杆气缸三；3024、气爪二；400、通放电机构；401、通放电支撑板；402、推杆气缸四；403、移动板；404、火线电接头；405、零线电接头；500、开关按放机构；501、开关按放支撑板；502、推杆气缸五；503、开关压杆；504、推杆气缸六；505、定位压杆；506、转动支点；600、螺钉添加机构；601、滑座；602、螺钉添加支撑板；603、推杆气缸七；604、伸缩杆七；700、钻夹头运输机构；701、运输机构支撑板；702、运输机构平台；703、主动辊；704、从动辊；705、输送带；706、控制电机；800、钻夹头抓取机构；801、抓取机构支撑板；802、推杆气缸八；803、伸缩杆八；804、磁铁。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。参见图1至14所示，本实施例所涉及的一种手电钻用钻夹头自动装配装置，包括机体100，机体100上设有控制总成101，所述机体100上设有平台板102，平台板102上设有定位底座机构200，定位底座机构200上方设有用于夹紧钻夹头的双向锁紧机构300，所述定位底座机构200一侧设有通放电机构400，通放电机构400与所述定位底座机构200间设有开关按放机构500，所述机体100上设有位于双向锁紧机构300上方的横梁103，横梁103上滑动连接有螺钉添加机构600。进一步的，还包括钻夹头运输机构700及钻夹头抓取机构800，钻夹头抓取机构800也滑动连接于所述横梁103，所述钻夹头运输机构700固接于平台板102。其中，通过在定位底座机构200上嵌装手电钻主体，钻夹头运输机构700上放置并输送钻夹头，由钻夹头抓取机构800将钻夹头抓取至安装到手电钻主体上，再由双向锁紧机构300定位固定钻夹头，再由螺钉添加机构600给予钻夹头内添加入一枚螺钉，通放电机构400给予手柄部侧通电，开关按放机构500开启手电钻转动，使得手电钻主体与钻夹头相对转动，致使螺钉被螺纹连接到手电钻主体上，完成钻夹头与手电钻主体的安装装配。进一步的，所述定位底座机构200包括平行设置在平台板102上的底座导轨201、滑动连接在底座导轨201上的底座平台202、控制底座平台202在底座导轨201上滑动的推杆气缸一203，所述底座平台202上转动连接有用于嵌装钻夹头的嵌装座204，嵌装座204具有凸出于底座平台202下端面的转动轴一205，转动轴一205上设有从动齿轮206，所述底座平台202上设有导向壳体207，导向壳体207上开设有导向槽208，导向槽208内滑动连接有与所述从动齿轮206啮合的主动齿条209，主动齿条209一端设有控制其在导向槽208内滑动的推杆气缸二210，嵌装座204用于嵌装手电钻主体，将其嵌卡在嵌装座204上，并且推杆气缸一203可控制底座平台202的前后运动，方便手电钻主体的嵌装，而主动齿条209啮合从动齿轮206，可实现底座平台202的周向转动，在转动90度的情况下，可使得手柄朝向改变，便于装配。进一步的，所述双向锁紧机构300包括X向夹紧组件301和Y向夹紧组件302，X向夹紧组件301包括锁紧支撑板一3011及水平设置在锁紧支撑板一3011上的气爪一3012，所述Y向夹紧组件302包括锁紧支撑板二3021、设置在锁紧支撑板二3021上的锁紧升降平台3022、固接在锁紧支撑板二3022上控制锁紧升降平台3022上下升降的推杆气缸三3023及水平设置在锁紧升降平台3022上的气爪二3024，给予气爪一3012进出气，实现气爪一3012夹紧钻夹头或松开钻夹头，给予推杆气缸三3023进出气，实现锁紧升降平台3022的上下移动，调节气爪二3024的垂直高度，实现可调节，通过给予气爪二3024进出气，实现气爪二3024夹紧钻夹头或松开钻夹头，模拟定位安装钻夹头。进一步的，所述气爪二3024的爪口朝向与所述气爪一3012的爪口朝向垂直，两个呈90度夹角方向进行对钻夹头的夹紧固定，更稳定、牢靠。进一步的，所述通放电机构400包括固接在平台板102上的通放电支撑板401，通放电支撑板401上设有水平设置的推杆气缸四402、设置在推杆气缸四402上的移动板403、插接在移动板403上的火线电接头404和零线电接头405，火线电接头404连接电源火线，零线电接头405连接电源零线，当推杆气缸四402携移动板403向前运行，至火线电接头404和零线电接头405接触手柄尾端设置的零火线连接接口上，用于模拟供电。进一步的，所述开关按放机构500包括固接在平台板102上的开关按放支撑板501，开关按放支撑板501上垂直设置有推杆气缸五502、推杆气缸五502上设有可上下运动的开关压杆503；所述开关按放支撑板501上还设有推杆气缸六504，推杆气缸六504的伸缩杆端部铰接有定位压杆505，定位压杆505上设有转动支点506，转动支点506与所述推杆气缸六504连接；推杆气缸六504的伸缩杆伸长使得定位压杆505一端向下运动，通过推杆气缸六504上的伸缩杆伸长，使得定位压杆505一端向下运动，该端部压在手电钻的手柄上并定位固定，再由推杆气缸五502携开关压杆503向下运动，按压在手电钻的按钮开关上，用于模拟开启开关。进一步的，所述螺钉添加机构600包括横向滑动连接在横梁103上的滑座601，滑座601由气缸控制并在横梁103上左右往复滑动，滑座601上设有螺钉添加支撑板602，螺钉添加支撑板602上设有推杆气缸七603，推杆气缸七603具有垂直向下的伸缩杆七604，伸缩杆七604端部可用于嵌装螺钉，通过在伸缩杆七604端部嵌卡螺钉，随滑座601移动至手电钻主体正上方，用于模拟螺钉的抓起和放置。进一步的，所述钻夹头运输机构700包括固接在平台板102上的运输机构支撑板701，运输机构支撑板701上设有运输机构平台702，运输机构平台702上设有主动辊703和从动辊704，主动辊703和从动辊704上传动连接有输送带705，还包括控制主动辊703转动的控制电机706，通过控制控制电机706的运作，实现主动辊703和从动辊704携输送带705同步运行，输送带705上用于放置和运输钻夹头。进一步的，所述钻夹头抓取机构800包括横向滑动连接在横梁103上的抓取机构支撑板801，抓取机构支撑板801上设有推杆气缸八802，推杆气缸八802具有垂直向下的伸缩杆八803，伸缩杆八803端部设有磁铁804，通过给予推杆气缸八802进出气，实现伸缩杆八803的伸长或缩短，而通过左右横向滑动抓取机构支撑板801，模拟左右移动，当移动至钻夹头正下方后，伸缩杆八8伸长，由端部的磁铁804吸附钻夹头，向上提起将其放置到手电钻主体上。在本实施方案中，首先，在输送带705上放置若干需要装配的钻夹头，并且输送带705呈设定速度行进，取来一未安装钻夹头的手电钻主体，推杆气缸一203上的推杆伸长，携底座平台202向前移动，从双向锁紧机构300正下方移岀便于嵌装手电钻主体，将取来的手电钻主体嵌装在嵌装座204上，此时，为了方便嵌装，手电钻的手柄部朝向安装人员侧，再由推杆气缸一203上的推杆收缩，致使底座平台202向后移动，将嵌装手电钻主体的嵌装座204移至双向锁紧机构300正下方，推杆气缸二210运行，使得主动齿条209在导向槽208内滑动，使得啮合的从动齿轮206转动，携底座平台202转动90度后停止，将手电钻的手柄部一起转动90度手柄部不再朝向安装人员侧，气缸带动抓取机构支撑板801移动，移动至输送带705正上方时停止，由推杆气缸八802上的伸缩杆八803伸长，至端部接触输送带705上的一钻夹头，再收缩伸缩杆八803，磁铁804吸附钻夹头，将其移动到手电钻主体正上方后，伸缩杆八803伸长并将钻夹头配合到手电钻主体上，由双向锁紧机构300上的气爪一3012和气爪二3024将钻夹头夹紧固定，再而移走钻夹头抓取机构800，由端部嵌装了一枚螺钉的伸缩杆七604，移动至钻夹头正上方，经推杆气缸七603携伸缩杆七604伸长，致使螺钉插入并贯穿钻夹头，且螺钉头部抵接到手电钻主体，此时，通放电机构400和开关按放机构500一起运作，推杆气缸四402携移动板403上的火线电接头404和零线电接头405一起向前移动，使得火线电接头404和零线电接头405与手电钻手柄上的零火线连接接口连接，给予手电钻主体供电，并由推杆气缸五502携开关压杆503向下运动，按压在手电钻的按钮开关上，开启手电钻主体，使之转动，使得手电钻主体和钻夹头相对转动，致使抵接在手电钻主体上的螺钉旋入手电钻主体，当螺钉旋紧在手电钻主体上后，钻夹头和手电钻主体完成装配，其中手电钻主体在螺钉旋入的转动时间，可由开关压杆503压在按钮开关上的时间控制，可由推杆气缸五502控制。本发明通过先将手电钻定位固定，再抓取钻夹头，并添加螺钉后通电开启转动，实现自动安装钻夹头，自动化程度高，花费时间短，装配效率高，产品合格率高，整体功能完善，实用性强。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

权利要求：1.一种手电钻用钻夹头自动装配装置，包括机体100，机体100上设有控制总成101，其特征在于：所述机体100上设有平台板102，平台板102上设有定位底座机构200，定位底座机构200上方设有用于夹紧钻夹头的双向锁紧机构300，所述定位底座机构200一侧设有通放电机构400，通放电机构400与所述定位底座机构200间设有开关按放机构500，所述机体100上设有位于双向锁紧机构300上方的横梁103，横梁103上滑动连接有螺钉添加机构600。2.根据权利要求1所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：还包括钻夹头运输机构700及钻夹头抓取机构800，钻夹头抓取机构800也滑动连接于所述横梁103，所述钻夹头运输机构700固接于平台板102。3.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述定位底座机构200包括平行设置在平台板102上的底座导轨201、滑动连接在底座导轨201上的底座平台202、控制底座平台202在底座导轨201上滑动的推杆气缸一203，所述底座平台202上转动连接有用于嵌装钻夹头的嵌装座204，嵌装座204具有凸出于底座平台202下端面的转动轴一205，转动轴一205上设有从动齿轮206，所述底座平台202上设有导向壳体207，导向壳体207上开设有导向槽208，导向槽208内滑动连接有与所述从动齿轮206啮合的主动齿条209，主动齿条209一端设有控制其在导向槽208内滑动的推杆气缸二210。4.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述双向锁紧机构300包括X向夹紧组件301和Y向夹紧组件302，X向夹紧组件301包括锁紧支撑板一3011及水平设置在锁紧支撑板一3011上的气爪一3012，所述Y向夹紧组件302包括锁紧支撑板二3021、设置在锁紧支撑板二3021上的锁紧升降平台3022、固接在锁紧支撑板二3022上控制锁紧升降平台3022上下升降的推杆气缸三3023及水平设置在锁紧升降平台3022上的气爪二3024。5.根据权利要求4所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述气爪二3024的爪口朝向与所述气爪一3012的爪口朝向垂直。6.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述通放电机构400包括固接在平台板102上的通放电支撑板401，通放电支撑板401上设有水平设置的推杆气缸四402、设置在推杆气缸四402上的移动板403、插接在移动板403上的火线电接头404和零线电接头405。7.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述开关按放机构500包括固接在平台板102上的开关按放支撑板501，开关按放支撑板501上垂直设置有推杆气缸五502、推杆气缸五502上设有可上下运动的开关压杆503；所述开关按放支撑板501上还设有推杆气缸六504，推杆气缸六504的伸缩杆端部铰接有定位压杆505，定位压杆505上设有转动支点506，转动支点506与所述推杆气缸六504连接；推杆气缸六504的伸缩杆伸长使得定位压杆505一端向下运动。8.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述螺钉添加机构600包括横向滑动连接在横梁103上的滑座601，滑座601上设有螺钉添加支撑板602，螺钉添加支撑板602上设有推杆气缸七603，推杆气缸七603具有垂直向下的伸缩杆七604，伸缩杆七604端部可用于嵌装螺钉。9.根据权利要求2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述钻夹头运输机构700包括固接在平台板102上的运输机构支撑板701，运输机构支撑板701上设有运输机构平台702，运输机构平台702上设有主动辊703和从动辊704，主动辊703和从动辊704上传动连接有输送带705，还包括控制主动辊703转动的控制电机706。10.根据权利要求2或9所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述钻夹头抓取机构800包括横向滑动连接在横梁103上的抓取机构支撑板801，抓取机构支撑板801上设有推杆气缸八802，推杆气缸八802具有垂直向下的伸缩杆八803，伸缩杆八803端部设有磁铁804。

百度查询： 嘉兴鼎泰自动化科技有限公司 一种手电钻用钻夹头自动装配装置

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