申请/专利权人：汉寿县三建水产食品有限公司

申请日：2019-04-01

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109769909B

主分类号：A22C29/02

分类号：A22C29/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明属于一种去壳装置，特别是一种小龙虾去壳装置及其方法，这种小龙虾去壳装置，包括运输台，运输台前后两侧安装有链条，链条通过第一电机驱动，前后两侧链条之间安装有支撑板，支撑板上开有第一通槽，在相邻的数块支撑板上布置有气动压紧装置，运输台前侧面从左往右依次固定有敲壳装置，去头装置和取肉装置，本发明的有益效果是在批量生产时减少了人工成本，只需要两个人；由于小龙虾不规则，所以采用一般的装夹方式不方便，采用气动橡胶片压紧简单可靠；由于小龙虾不规则且壳硬，采用金属棒敲打比毛刷有效，壳肉分离效果好；在壳肉分离后，钩针将肉钩出保证了肉的质量且方便，效率高。

主权项：1.一种小龙虾去壳装置，包括运输台，其特征在于，运输台前后两侧安装有链条，链条通过第一电机驱动，前后两侧链条之间安装有支撑板，支撑板上开有第一通槽，在相邻的数块支撑板上布置有气动压紧装置，运输台前侧面从左往右依次固定有敲壳装置，去头装置和取肉装置，气动压紧装置包括方形座，方形座底部为半球形槽，半球形槽中粘接有橡胶片，半球形槽中上部设有第一通孔，第一通孔上焊接有第一进气管，第一进气管上设有第一球阀，方形座右侧固定有第一接近块，敲壳装置包括第一支撑杆，第一支撑杆上焊接有第一支撑板，第一支撑板下部有第一盲槽，第一盲槽中安装有电磁铁，电磁铁左侧有PLC、电源和第一时间继电器，电磁铁、PLC和电源都与第一时间继电器电连接，第一电机上安装有第二时间继电器，第二时间继电器分别与PLC和电源电连接，电磁铁下方有第二支撑板固定在运输台前侧面，第二支撑板上固定有方形块，方形块上均匀矩形阵列有第二通孔，第二通孔中放置有敲击棒，敲击棒上部为螺纹固定的金属段，敲击棒下部固定有弹性球，方形块右侧底部固定有第一接近开关，弹性球为橡胶球，弹性球上有第一凸台盲孔，敲击棒下部有第一凸台，敲击棒与弹性球为嵌入式连接。

全文数据：一种小龙虾去壳装置及其方法技术领域本发明属于一种去壳装置，特别是一种小龙虾去壳装置及其方法。背景技术传统小龙虾批量去壳有两种方法，一种是用装置把壳打碎；第二种用大量人工先去头，后剪开，再将肉剥出，这样一来存在以下缺点：一是装置把壳打碎的同时，虾肉可能还是与壳粘接；二是装置把壳打碎的同时，虾肉可能被打烂；三是人工成本高，且小龙虾壳硬，容易伤手。发明内容为了解决上述问题，本发明提出一种小龙虾去壳装置及其方法。这种小龙虾去壳装置，包括运输台，其特征在于，运输台前后两侧安装有链条，链条通过第一电机驱动，前后两侧链条之间安装有支撑板，支撑板上开有第一通槽，在相邻的数块支撑板上布置有气动压紧装置，运输台前侧面从左往右依次固定有敲壳装置，去头装置和取肉装置。进一步，气动压紧装置包括方形座，方形座底部为半球形槽，半球形槽中粘接有橡胶片，半球型槽中上部设有第一通孔，第一通孔上焊接有第一进气管，第一进气管上设有第一球阀，方形座右侧固定有第一接近块。进一步，敲壳装置包括第一支撑杆，第一支撑杆上焊接有第一支撑板，第一支撑板下部有第一盲槽，第一盲槽中安装有电磁铁，电磁铁左侧有PLC、电源和第一时间继电器，电磁铁、PLC和电源都与第一时间继电器电连接，第一电机上安装有第二时间继电器，第二时间继电器分别与PLC和电源电连接，电磁铁下方有第二支撑板固定在运输台前侧面第二支撑板上固定有方形块，方形块上均匀矩形阵列有第二通孔，第二通孔中放置有敲击棒，敲击棒上部为螺纹固定的金属段，敲击棒下部固定有弹性球，方形块右侧底部固定有第一接近开关。进一步，去头装置包括固定在运输台前侧面的第三支撑杆，第三支撑杆上固定有第三平板，第三平板的后侧下固定有左右两个竖直导向板，两个竖直导向板中有滑槽，滑槽中有刀，两个竖直导向板的滑槽之间距离不大于第一通槽的宽度，右侧的竖直导向板上固定有第二接近开关，第三平板上部固定有第一气缸和电磁阀组，第一气缸下部与刀上部固定连接，第二接近开关、电磁阀组和PLC电连接。进一步，取肉装置包括固定在运输台前侧面的第四支撑杆，第四支撑杆上固定有第四平板，第四平板下固定有钩子，钩子上吊有钩针，钩针上部为吊环，钩针右侧为水平面，钩针左侧下部为弧形面，弧形面上焊接有弧形倒钩。进一步，布置有气动压紧装置的支撑板块数为至少2块。进一步，弹性球为橡胶球，弹性球上有第一凸台盲孔，敲击棒下部有第一凸台，敲击棒与弹性球为嵌入式连接。进一步，第一接近开关与第二接近开关的距离等于相邻第一接近块之间的距离。进一步，弧形倒钩不高于弧形面。这种小龙虾去壳方法，包括以下步骤，第一是通过小龙虾去壳装置的气动压紧装置将小龙虾压紧，第二是通过小龙虾去壳装置的敲壳装置将小龙虾的壳与肉部分分离，第三是通过小龙虾去壳装置的去头装置将小龙虾的头去掉，第四是取下小龙虾去壳装置的取肉装置，将小龙虾肉钩出。本发明的有益效果是在批量生产时减少了人工成本，只需要两个人；由于小龙虾不规则，所以采用一般的装夹方式不方便，采用气动橡胶片压紧简单可靠；由于小龙虾不规则且壳硬，采用金属棒敲打比毛刷有效，壳肉分离效果好；在壳肉分离后，钩针将肉钩出保证了肉的质量且方便，效率高。附图说明图1.本发明结构主视图图2.本发明结构俯视图图3.方形块和敲击棒俯视图图4.去头装置右视图图5.敲击棒结构示意图图6.钩针结构示意图图7.PLC控制流程图在图1至图7中，1、运输台，2、链条，201、第一电机，202、支撑板，203、第一通槽，204、第二时间继电器，3、气动压紧装置，301、方形座，302、半球形槽，303、橡胶片，304、第一通孔，305、第一进气管，306、第一球阀，307、第一接近块，4、敲壳装置，401、第一支撑杆，402、第一支撑板，403、第一盲槽，404、电磁铁，405、PLC，406、电源，407、第一时间继电器，408、第一凸台盲孔，409、第一凸台，410、弹性球，411、第一接近开关，412、第二支撑板，413、方形块，414、第二通孔，415、敲击棒，416、金属段，5、去头装置，501、第三支撑杆，502、第三平板，503、竖直导向板，504、滑槽，505、刀，506、电磁阀组，507、第一气缸，508、第二接近开关，6、取肉装置，601、第四支撑杆，602、第四平板，603、钩子，604、钩针，605、弧形倒钩，606、吊环。具体实施方式在图1至图6中，这种小龙虾去壳装置，包括运输台1，其特征在于，运输台1前后两侧安装有链条2，链条2通过第一电机201驱动，前后两侧链条2之间安装有支撑板202，支撑板202上开有第一通槽203，在相邻的数块支撑板202上布置有气动压紧装置3，运输台1前侧面从左往右依次固定有敲壳装置4，去头装置5和取肉装置6。进一步，气动压紧装置3包括方形座301，方形座301底部为半球形槽302，半球形槽302中粘接有橡胶片303，半球型槽303中上部设有第一通孔304，第一通孔304上焊接有第一进气管305，第一进气管305上设有第一球阀306，方形座301右侧固定有第一接近块307。进一步，敲壳装置4包括第一支撑杆401，第一支撑杆401上焊接有第一支撑板402，第一支撑板402下部有第一盲槽403，第一盲槽403中安装有电磁铁404，电磁铁404左侧有PLC405、电源406和第一时间继电器407，电磁铁404、PLC405和电源406都与第一时间继电器407电连接，第一电机201上安装有第二时间继电器204，第二时间继电器204分别与PLC405和电源406电连接，电磁铁404下方有第二支撑板412固定在运输台1前侧面第二支撑板412上固定有方形块413，方形块413上均匀矩形阵列有第二通孔414，第二通孔414中放置有敲击棒415，敲击棒415上部为螺纹固定的金属段416，敲击棒415下部固定有弹性球410，方形块413右侧底部固定有第一接近开关411。进一步，去头装置5包括固定在运输台1前侧面的第三支撑杆501，第三支撑杆501上固定有第三平板502，第三平板502的后侧下固定有左右两个竖直导向板503，两个竖直导向板503中有滑槽504，滑槽504中有刀505，两个竖直导向板503的滑槽504之间距离不大于第一通槽203的宽度，右侧的竖直导向板503上固定有第二接近开关508，第三平板502上部固定有第一气缸507和电磁阀组506，第一气缸507下部与刀505上部固定连接，第二接近开关508、电磁阀组506和PLC405电连接。进一步，取肉装置6包括固定在运输台1前侧面的第四支撑杆601，第四支撑杆601上固定有第四平板602，第四平板602下固定有钩子603，钩子603上吊有钩针604，钩针604上部为吊环606，钩针604右侧为水平面，钩针604左侧下部为弧形面，弧形面上焊接有弧形倒钩605。进一步，布置有气动压紧装置3的支撑板202块数为至少2块。进一步，弹性球410为橡胶球，弹性球410上有第一凸台盲孔408，敲击棒415下部有第一凸台409，敲击棒415与弹性球410为嵌入式连接。进一步，第一接近开关411与第二接近开关504的距离等于相邻第一接近块307之间的距离。进一步，弧形倒钩605不高于弧形面。PLC、第一接近开关、第二接近开关、电磁阀组和时间继电器都为机械工程人员常用电子元器件，例如PLC可以采用F1-20P，第一接近开关和第二接近开关可使用电容或电感式接近开关。在图1至图7中在使用时，将蒸煮过的小龙虾放到气动压紧装置3的橡胶片303下方，一个人通过现场气源给第一进气管305充气，当感觉压紧后，关掉第一球阀306，同时第一电机201带动方形座301向右运动，当第一接近块与第一接近开关411相对时，第一接近开关411将信号反馈给PLC405，PLC405将信号分别给第一时间继电器407和第二时间继电器204，第二时间继电器204使第一电机201停9s后启动，第一时间继电器407控制电磁铁404电路断开电时间为2s，闭合1s，再断开2s，闭合1s，再断开2s，闭合结束循环，直到下一个信号输入，从而敲击棒415敲击小龙虾虾壳次数3次，由于小龙虾不规则，敲击棒415上部的金属段416增加了下落的质量，而下部的弹性球410和整个敲击棒415阵列布置使得能很好的敲击小龙虾的虾壳，使小龙虾的虾壳受到挤压，从而小龙虾肉大部分与虾壳分离；当9s后，第一电机201带动方形座301向右运动，当第一接近块307与第二接近开关414相对时，第二接近开关414将信号反馈给PLC405，PLC405将信号给电磁阀组506，从而控制第一气缸507伸出和收缩，刀505下落至第一通槽203中回退，切断小龙虾虾头，然后人工用钩针604由切断口插入小龙虾腹部，由弧形倒钩605将小龙虾肉钩出，由于在前面已经在敲打过程中，小龙虾的虾壳和虾肉大部分分离，所以有间隙，钩针604会很容易插入，且弧形倒钩605容易将小龙虾肉钩出。

权利要求：1.一种小龙虾去壳装置，包括运输台，其特征在于，运输台前后两侧安装有链条，链条通过第一电机驱动，前后两侧链条之间安装有支撑板，支撑板上开有第一通槽，在相邻的数块支撑板上布置有气动压紧装置，运输台前侧面从左往右依次固定有敲壳装置，去头装置和取肉装置。2.根据权利要求1所述的一种小龙虾去壳装置，其特征在于，气动压紧装置包括方形座，方形座底部为半球形槽，半球形槽中粘接有橡胶片，半球型槽中上部设有第一通孔，第一通孔上焊接有第一进气管，第一进气管上设有第一球阀，方形座右侧固定有第一接近块。3.根据权利要求2所述的一种小龙虾去壳装置，其特征在于，敲壳装置包括第一支撑杆，第一支撑杆上焊接有第一支撑板，第一支撑板下部有第一盲槽，第一盲槽中安装有电磁铁，电磁铁左侧有PLC、电源和第一时间继电器，电磁铁、PLC和电源都与第一时间继电器电连接，第一电机上安装有第二时间继电器，第二时间继电器分别与PLC和电源电连接，电磁铁下方有第二支撑板固定在运输台前侧面第二支撑板上固定有方形块，方形块上均匀矩形阵列有第二通孔，第二通孔中放置有敲击棒，敲击棒上部为螺纹固定的金属段，敲击棒下部固定有弹性球，方形块右侧底部固定有第一接近开关。4.根据权利要求3所述的一种小龙虾去壳装置，其特征在于，去头装置包括固定在运输台前侧面的第三支撑杆，第三支撑杆上固定有第三平板，第三平板的后侧下固定有左右两个竖直导向板，两个竖直导向板中有滑槽，滑槽中有刀，两个竖直导向板的滑槽之间距离不大于第一通槽的宽度，右侧的竖直导向板上固定有第二接近开关，第三平板上部固定有第一气缸和电磁阀组，第一气缸下部与刀上部固定连接，第二接近开关、电磁阀组和PLC电连接。5.进一步，取肉装置包括固定在运输台前侧面的第四支撑杆，第四支撑杆上固定有第四平板，第四平板下固定有钩子，钩子上吊有钩针，钩针上部为吊环，钩针右侧为水平面，钩针左侧下部为弧形面，弧形面上焊接有弧形倒钩，弧形倒钩不高于弧形面。6.根据权利要求4所述的一种小龙虾去壳装置，其特征在于，布置有气动压紧装置的支撑板块数为至少2块。7.根据权利要求5所述的一种小龙虾去壳装置，其特征在于，弹性球为橡胶球，弹性球上有第一凸台盲孔，敲击棒下部有第一凸台，敲击棒与弹性球为嵌入式连接。8.根据权利要求6所述的一种小龙虾去壳装置，其特征在于，第一接近开关与第二接近开关的距离等于相邻第一接近块之间的距离。9.一种小龙虾去壳方法，其特征在于，包括以下步骤，第一是通过小龙虾去壳装置的气动压紧装置将小龙虾压紧，第二是通过小龙虾去壳装置的敲壳装置将小龙虾的壳与肉部分分离，第三是通过小龙虾去壳装置的去头装置将小龙虾的头去掉，第四是取下小龙虾去壳装置的取肉装置，将小龙虾肉钩出。10.根据权利要求9所述的一种小龙虾去壳方法，其特征在于，包括以下步骤，一是小龙虾放到气动压紧装置的橡胶片下方，通过第一进气管充气，当感觉压紧后，关掉第一球阀，同时第一电机带动方形座向右运动；二是当小龙虾去壳装置的第一接近块与第一接近开关相对时，第一接近开关将信号反馈给PLC，PLC将信号分别给第一时间继电器和第二时间继电器，第二时间继电器使第一电机停9s后启动，第一时间继电器控制电磁铁电路断开电时间为2s，闭合1s，再断开2s，闭合1s，再断开2s，闭合结束循环，直到下一个信号输入；三是小龙虾去壳装置的第一电机带动方形座向右运动，当第一接近块与第二接近开关相对时，第二接近开关将信号反馈给PLC，PLC将信号给电磁阀组，从而控制第一气缸伸出和收缩，刀下落至第一通槽中回退；四是用小龙虾去壳装置的钩针由切断口插入小龙虾腹部，由弧形倒钩将小龙虾肉钩出。

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