申请/专利权人：武汉博锐机电设备有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220719328U

主分类号：B25J9/14

分类号：B25J9/14;B25J9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型提出一种机器人抓手，所述机器人抓手包括安装座以及多个机械臂，所述安装座用于安装至多轴机械手的活动端，以能够转动，所述安装座为一圆盘，多个所述机械臂沿所述安装座的周向分布并沿径向延伸，各所述机械臂的一端固定于所述安装座，各所述机械臂的另一端设有沿其长度方向活动设置的定位销，在所述安装座转动过程中，至少有一个所述机械臂上的定位销能够与托盘支点上的定位孔配合。在本实用新型提出的技术方案中，通过转动所述安装座使得各所述机械臂中的所述定位销与托盘支点上的定位孔配合，实现自动抓取托盘支点，提高了生产效率。

主权项：1.一种机器人抓手，其特征在于，包括：安装座，用于安装至多轴机械手的活动端，以能够转动，所述安装座为一圆盘；以及，多个机械臂，多个所述机械臂沿所述安装座的周向分布并沿径向延伸，各所述机械臂的一端固定于所述安装座，各所述机械臂的另一端设有沿其长度方向活动设置的定位销，在所述安装座转动过程中，至少有一个所述机械臂上的定位销能够与托盘支点上的定位孔配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉博锐机电设备有限公司 一种机器人抓手

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