申请/专利权人：江苏葆隆智能科技有限公司

申请日：2023-07-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220714648U

主分类号：A62C31/00

分类号：A62C31/00;A62C31/28;A62C37/40;A62C37/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种智能火情检测轨道式灭火机器人，包括：主体、灭火机构和刹车机构，主体包括在轨行驶的轨道车、控制轨道车及装置运行的控制模块、与控制中心通信的通信模块、检测着火点的火焰传感器和设置在轨道车底部的电动云台，灭火机构与电动云台固定连接，其用于在控制模块控制下配合电动云台向着火点喷射灭火剂，轨道车正对轨道位置的壳体向下凹陷，刹车机构安装在该凹陷内，其包括电推缸、导向杆、连接板条和两组刹车组件，其有益效果为：通过设置刹车机构使得装置能够在喷射灭火剂时通过两组摩擦片抵紧轨道实现刹车，防止喷嘴喷射灭火剂产生的反作用力导致轨道车位置移动，保证了灭火剂能够正确喷射到着火点。

主权项：1.一种智能火情检测轨道式灭火机器人，其特征在于，包括：主体（100），其包括在轨行驶的轨道车（101）、控制轨道车（101）及装置运行的控制模块（102）、与控制中心通信的通信模块（103）、检测着火点的火焰传感器（104）和设置在轨道车（101）底部的电动云台（105），所述控制模块（102）和通信模块（103）均固定连接在轨道车（101）内，所述火焰传感器（104）和电动云台（105）均固定连接在轨道车（101）底部，所述轨道车（101）、通信模块（103）、火焰传感器（104）和电动云台（105）均与控制模块（102）电性连接；灭火机构（200），所述灭火机构（200）与电动云台（105）固定连接，其用于在控制模块（102）控制下配合电动云台（105）向着火点喷射灭火剂；刹车机构（300），所述轨道车（101）正对轨道位置的壳体向下凹陷，所述刹车机构（300）安装在该凹陷内，其包括电推缸（301）、导向杆（302）、连接板条（303）和两组刹车组件，所述电推缸（301）与轨道车（101）固定连接，所述导向杆（302）设置有四组，四组所述导向杆（302）均与轨道车（101）固定连接并且绕电推缸（301）呈矩形分布，所述连接板条（303）与四组导向杆（302）滑动连接，所述电推缸（301）与活塞杆顶端与连接板条（303）底部固定连接，两组所述刹车组件对称设置在连接板条（303）两侧，两组所述刹车组件用于在电推缸（301）驱动下抵紧轨道底部进而对装置进行刹车。

全文数据：

权利要求：

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