申请/专利权人：辽宁工程技术大学

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220719335U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;F21V33/00;F21V21/15;F21W131/402

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，包括机身，所述机身上设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有转动轴，所述转动轴固定连接有探测头，所述机身上对称设置有连接架，所述连接架上连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有驱动马达。本实用新型通过安装有支撑板和螺纹杆便于对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人机身的高度进行调整，避免地面对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人底部造成损坏，对机身的高度进行调整时，驱动马达工作会带动螺纹杆转动，通过连接架会对机身的高度进行调整，进而达到便于根据地形对机身高度进行调整的目的。

主权项：1.煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，包括机身1，其特征在于：所述机身1上设置有安装槽11，所述安装槽11的内部设置有转动轴111，所述转动轴111固定连接有探测头13；所述机身1上对称设置有连接架3，所述连接架3上连接有支撑板31，所述支撑板31的底部设置有支撑架32，所述支撑架32的顶部设置有第一安装板33，所述第一安装板33的顶部固定连接有驱动马达331，所述驱动马达331的输出端固定连接有螺纹杆332，所述支撑板31的内部设置有螺纹套筒312，且螺纹杆332穿设在螺纹套筒312的内部；所述支撑架32的内部设置有转轮321。

全文数据：

权利要求：

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