申请/专利权人：福建省邵武市福越日用品制造有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220722741U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种竹片上料机械手，涉及机械手上料技术领域，包括升降机构，升降机构的正面滑动连接有伸缩机构，伸缩机构的底部固定连接有夹持机构，升降机构包括底座，底座的四周开设有固定孔，底座的顶部中心处转动连接有转盘，转盘的顶部固定连接有立柱，立柱的两侧开设有滑槽，伸缩机构包括滑块，滑块的左侧内壁对应设置有卡块，卡块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。本实用新型通过夹持机构的设置，可通过电机带动夹块进行移动实现竹片的取放，同时在安装夹块侧壁上的多组弹簧和硅胶材质的垫块，解决了在竹片夹持过程中因竹片形状复杂夹紧效果不佳的问题，达到了充分夹紧材料的同时还不会损伤材料的效果。

主权项：1.一种竹片上料机械手，包括升降机构1，其特征在于：所述升降机构1的正面滑动连接有伸缩机构2，所述伸缩机构2的底部固定连接有夹持机构3，所述升降机构1包括底座11，所述底座11的四周开设有固定孔12，所述底座11的顶部中心处转动连接有转盘13，所述转盘13的顶部固定连接有立柱14，所述立柱14的两侧开设有滑槽15；所述伸缩机构2包括滑块21，所述滑块21的左侧内壁对应设置有卡块22，所述卡块22的外壁与滑槽15的内壁滑动连接，所述滑块21的右侧外壁固定安装有气缸23，所述气缸23的右侧安装在伸缩杆24的一端，所述伸缩杆24的另一端固定连接在移动板25的一侧中心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建省邵武市福越日用品制造有限公司 一种竹片上料机械手

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