申请/专利权人：贵州师范大学;四川省文物考古研究院

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876576A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T7/55;G06V10/74;G06V10/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种三维重建的方法和装置，计算机设备和计算机介质，该方法包括：在源于同一物品不同视角的原图像与参考图像进行特征提取，得到原特征图与参考特征图，对参考特征图上的参考像素点预设不同的估计深度，根据参考图像和原图像拍摄时的相机位姿，确定单应性矩阵，根据单应性矩阵，确定参考像素点在各原特征图中的映射像素点，根据参考像素点与映射像素点之间的特征相似度，获取参考像素点的在估计深度的置信度，通过对置信度进行优化确定各参考像素点的最终深度，将各所述参考像素点投映各所述参考像素点的最终深度处并进行具现，得到物品的点云三维模型。本申请解决了无法简便快捷对物品或者场景进行三维重建的问题。

主权项：1.一种三维重建的方法，其特征在于，所述方法包括：在同一物品不同视角的二维图像中选取一张为参考图像，并将与参考图像最相似的前N张图像作为原图像，所述N为大于零的整数；对所述原图像与参考图像进行特征提取，得到原特征图与参考特征图；对所述参考特征图上的参考像素点预设不同的估计深度，根据所述参考图像和所述原图像拍摄时的相机位姿，以及参考像素点的估计深度，确定所述参考特征图与各原特征图之间的单应性矩阵；根据所述单应性矩阵，确定所述参考像素点在各原特征图中映射的映射像素点；根据所述参考像素点与所述映射像素点之间的特征相似度，计算所述参考像素点所在估计深度的置信度；通过对各所述参考像素点所在各估计深度的置信度进行优化，确定各所述参考像素点的最终深度；根据各所述参考像素点的最终深度，将各所述参考像素点投映至各所述参考像素点的最终深度处并进行具现，得到所述物品的点云三维模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州师范大学;四川省文物考古研究院 三维重建的方法与装置、计算机设备和计算机介质

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