申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117877455A

主分类号：G10K11/178

分类号：G10K11/178;G06F30/20;G01S7/527;G01S7/536;G01S7/53;G06F119/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及船舶声隐身和噪声主动控制技术领域，尤其涉及一种考虑噪声摄动的多通道全路径建模主动控制方法，该方法通过多通道全路径滤波器获取第一误差信号和第二误差信号，根据所述第二误差信号、噪声信号以及第二输出信号，进行各全路径建模滤波器的权系数更新；根据各第一误差信号和对应的滤波参考信号，对各控制滤波器的权系数进行更新。通过在控制滤波器输出信号中引入摄动噪声，确保全路径建模部分具有唯一解，从而提升算法的稳定性。通过调整摄动噪声的量级，提升算法的收敛性能，实现噪声的有效控制。

主权项：1.一种考虑噪声摄动的多通道全路径建模主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、传感器采集噪声信号，噪声信号通过各个初级路径模块，获得对应的误差点位置处的期望信号；S2、所述噪声信号分别传递给多个控制滤波器和多个初级路径建模滤波器，各所述控制滤波器根据所述噪声信号计算生成对应的控制信号，各次级路径模型根据控制信号和摄动噪声信号所合成的抵消信号计算生成对应的第一输出信号，并根据各第一输出信号计算对应的误差点位置处的第一总输出信号；S3、根据所述期望信号、所述第一总输出信号和背景噪声，合成第一误差信号；S4、将对应的所述抵消信号传递给对应的次级路径建模滤波器，各所述次级路径建模滤波器根据对应的所述抵消信号计算并合成第二输出信号，噪声信号经各初级路径建模滤波器后得到各初级路径建模滤波器的第三输出信号，并根据各第三输出信号和对应的各第二输出信号计算每个全路径建模部分的第二总输出信号；S5、根据所述第一误差信号和所述第二总输出信号，获得第二误差信号；S6、根据所述第二误差信号、所述噪声信号以及所述抵消信号，进行各全路径建模滤波器的权系数更新；S7、所述噪声信号通过各个次级路径估计模块，获得对应的滤波参考信号，根据各第一误差信号和对应的滤波参考信号，对各控制滤波器的权系数进行更新。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 考虑噪声摄动的多通道全路径建模主动控制方法

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