申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879392A

主分类号：H02N2/10

分类号：H02N2/10;H02N2/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于阵列式压电单元的三自由度球形电机与驱动方法，球形电机包括有外壳、动子、驱动单元和控制单元，其中动子装配在外壳的内腔中，驱动单元设置有数个，数个驱动单元嵌设在外壳的壳壁上，数个驱动单元均与动子相抵靠，数个驱动单元能够驱使动子按任意角度进行运动，动子通过数据传输单元与控制单元相连接，驱动方法为：步骤一、根据驱动单元的横纵分布阵列设定运动坐标系；步骤二、球形电机绕X轴旋转运动；步骤三、分为两种驱动方案；步骤四、精确定位模式；步骤五、快速驱动模式下；步骤六、受控单元改变为X轴驱动单元阵列；步骤七、球形电机绕Z轴旋转。有益效果：体积小、重量轻、定位精度高以及动态性能好。

主权项：1.一种基于阵列式压电单元的三自由度球形电机，其特征在于：包括有外壳、动子、驱动单元和控制单元，其中动子装配在外壳的内腔中，驱动单元设置有数个，数个驱动单元嵌设在外壳的壳壁上，数个驱动单元均与动子相抵靠，数个驱动单元能够驱使动子按任意角度进行运动，动子通过数据传输单元与控制单元相连接，数据传输单元能够把采集的动子运动数据实时传输给控制单元，控制单元还分别与数个驱动单元相连接，控制单元根据数据传输单元的传输数据指令数个驱动单元驱使动子按设定角度运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 基于阵列式压电单元的三自由度球形电机与驱动方法

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