申请/专利权人：电子科技大学

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117880915A

主分类号：H04W40/02

分类号：H04W40/02;H04W40/20;H04L1/00;H04W84/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种基于喷泉编码的无人机多径地理位置路由方法，应用于无人机自组网领域，针对采用基于喷泉编码的路由协议，当转发策略设计不考虑编码块的内容差异性时，目的节点收到的编码块会不断重复或始终丢失，导致端到端通信时延增加，甚至路由失败的问题；本发明基于地理位置路由构建，使各无人机基于其和邻居无人机的地理位置、运动状态等信息做出路由选择，在降低通信时延的同时实现分布式决策；本发明引入多径路由，分散了网络的流量负载，提高了路由可靠性，降低了地理位置路由陷入路由空洞的可能性；本发明利用交叉熵衡量不同节点所持有编码块的内容差异性，并提出一种基于交叉熵的传输控制策略，保证分布式路由转发的同时，提高了数据端到端传输及恢复的成功率。

主权项：1.一种基于喷泉编码的无人机多径地理位置路由方法，其特征在于，包括：A1、源节点计算其与各个邻居节点保持通信的最长时间和所能传输的最大数据量；A2、源节点基于源节点多径优化模型确定下一跳集合和对应于每个下一跳的传输时间；计算喷泉编码的基本参数，进而得到给各个下一跳传输的编码块数量；喷泉编码的基本参数指每个编码块的数据量；A3、各节点根据编码块传输控制模型，确定每个编码块集合中各个编码块的具体内容；本步骤中的节点包括源节点与中间节点；A4、若目的节点接收到足够数量的不同编码块且路由定时器未到时，路由成功；若目的节点未接收到足够数量的不同编码块且路由定时器到时，路由失败；A5、若目的节点未接收到足够数量的不同编码块且路由定时器未到时，各节点继续计算其与每个邻居节点保持通信的最长时间和所能传输的最大编码块数量，将除目的节点外参与数据转发的节点记为中间节点，各中间节点基于中间节点多径优化模型，确定下一跳集合和对应于每个下一跳所要传输的编码块数量，然后转入步骤A3继续迭代。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 一种基于喷泉编码的无人机多径地理位置路由方法

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