申请/专利权人:深圳市铂纳特斯智能装备股份有限公司
申请日:2024-03-05
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117878428A
主分类号:H01M10/058
分类号:H01M10/058;H01M10/0525;G01B11/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明提供了一种电池双面贴片方法及系统,方法包括:将一极片贴附于待贴板材的正面;翻转并将另一极片贴附于待贴板材的背面;将极片贴附于待贴板材的方法包括:若获取到待贴板材到达贴片区域的第一感应信号,则基于第一感应信号生成点胶指令,以基于点胶指令对待贴板材点胶,并在点胶完成后将极片移动至检测区域;若获取到极片到达检测区域的第二感应信号,则采集极片的图像数据并处理确定极片的当前位置;基于极片的当前位置以及极片的目标位置驱动机械手移动,以使机械手上的极片贴附于待贴板材。本发明通过该方法控制各个装置对电池进行贴片使产品更加机械化、智能化;并且通过对极片定位纠正使其与待贴板材对齐贴合,提高了电池的质量。
主权项:1.一种电池双面贴片方法,应用于电池双面贴片装置,其特征在于,包括:将待贴板材置于放置位以使所述待贴板材的正面显露,将一极片贴附于所述待贴板材的正面;翻转所述待贴板材以使所述待贴板材的背面显露,将另一极片贴附于所述待贴板材的背面,所述待贴板材的正反两面的所述极片的极性相反;将所述极片贴附于所述待贴板材的方法包括:若获取到所述待贴板材到达贴片区域的第一感应信号,则基于所述第一感应信号生成点胶指令,以基于所述点胶指令驱动点胶机对所述待贴板材点胶,并在点胶完成后驱动机械手将所述极片移动至检测区域;若获取到所述极片到达所述检测区域的第二感应信号,则基于所述第二感应信号驱动视觉检测装置采集所述极片的图像数据,并对采集的所述极片的图像数据进行处理以确定所述极片的当前位置;基于所述极片的当前位置以及所述极片的目标位置驱动所述机械手移动,以使所述机械手上的所述极片贴附于所述待贴板材。
全文数据:
权利要求:
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